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標(biāo)題: 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量小于負(fù)載慣量的1/3，會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？ [打印本頁]

作者: zhiquanfang 時間: 2011-3-24 22:17
標(biāo)題: 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量小于負(fù)載慣量的1/3，會產(chǎn)生什么現(xiàn)象？
如題，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量小于滾珠絲杠和負(fù)載總慣量的1/3，但扭矩超過負(fù)荷的一倍，慢速，移動速度只有5M/Min，會有什么現(xiàn)象

作者: 飛虎119 時間: 2011-3-25 13:49
慣量主要影響加速性能，設(shè)置好加速曲線，應(yīng)該沒什么問題

作者: wangeddiee 時間: 2011-3-25 16:22
對，性能影響主要是在高速時體現(xiàn)，加速度問題。

作者: 學(xué)無所成 時間: 2011-3-25 21:45
可能還會影響定位精度

作者: zhiquanfang 時間: 2011-3-26 11:10
感謝各位回帖，我設(shè)計的這臺機(jī)床是兩軸聯(lián)動，算好了其中一軸慣量剛好1/3，另一軸差一點，處于1/3~1/5之間，但西門子的電機(jī)慣量差有點大(從99直接跳到168kgcm2))，想節(jié)省一套功率模塊的成本用兩個相同的電機(jī)，空間原因也不好加減速機(jī)，以前一般都比較保守，都大于1/3。但有說大于負(fù)載慣量的1/5 可不影響響應(yīng)性，即加速性能，不知有社友做過1/5-1/3的案例，實際效果又如何？

作者: 尹懷化 時間: 2011-3-26 12:48
應(yīng)該沒有什么問題，我們設(shè)計的有些設(shè)備電機(jī)慣量與負(fù)載慣量超過8倍以上的多了去了。只要對加減速要求不要太高就可以。你的床子速度這么低更應(yīng)該沒有問題。

作者: 龍九禪師 時間: 2011-3-26 14:00
日系的1/5沒事德系的1/10也頂?shù)淖?nbsp; 放心吧

加減速時候參數(shù)設(shè)置注意一點報警了就調(diào)整下不會爆炸

作者: 龍九禪師 時間: 2011-3-26 14:01
我說的是中慣量的哦我一直沒用小慣量

作者: 學(xué)無所成 時間: 2011-3-26 20:29
華中的一般要求不超過1/3

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