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標題: PID調節，參數設置大家有沒有什么經驗體會？ [打印本頁]
作者: huahua22    時間: 2011-3-22 09:48
標題: PID調節，參數設置大家有沒有什么經驗體會？
   這一段在研究PID調節，做了一個簡單的例子。也看到一些資料是這樣說的：對于這個PID中,Kp，Ki，Kd這三個參數，是不是一定要在這個范圍內取值？[attach]207655[/attach]2 p9 q; O1 c; h) [+ u& G; ]
我的仿真模型是這樣的：[attach]207656[/attach]仿真參數Kd在0.2~5之間取值時，輸出和輸入曲線基本一致，當Kd大于5，輸出和輸入就明顯的失真，這是怎么回事啊？大家有沒有遇到過這樣的情況？！請討論下哦！謝謝O(∩_∩)O~" h& ]( I$ G8 t4 w
作者: andyqianqian    時間: 2011-3-22 13:45
AMESIM,我使用這個軟件時感覺困難的地方是公式，搞不好改什么都沒用。PID以我的認識要現場實際調。您的資料哪搞的？
作者: huahua22    時間: 2011-3-22 18:01
回復 andyqianqian 的帖子+ v8 u3 Q; F# j( Z7 E% U  K
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恩，參考的這本書！[attach]207719[/attach]
作者: andyqianqian    時間: 2011-3-23 09:02
哦，沒看過，改天網上買一本。我看過的是一本紅白色書皮的書。建議看看工程控制的書籍。先看經典理論的吧。
作者: huahua22    時間: 2011-3-23 19:18
回復 andyqianqian 的帖子
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有沒有工程控制方面比較好的書籍推薦？！謝謝了！
作者: 紫劍狂風    時間: 2011-3-24 10:51
我怎么 每次設這個的時候 總是說有元件沒有程序，看不到曲線圖呢？
作者: huahua22    時間: 2011-3-24 11:01
回復 紫劍狂風 的帖子
! G. X' b" S: g! m( F2 ^
' j9 r" u' N9 K呵呵，什么意思？我沒有理解哦！
作者: ailiu110110    時間: 2011-3-24 15:44
什么軟件啊                    
作者: huahua22    時間: 2011-3-24 15:51
回復 ailiu110110 的帖子
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AMESim...................
作者: ailiu110110    時間: 2011-3-24 17:12
呵  知道了 我也去弄個  好用嗎  
作者: universal    時間: 2011-3-31 12:53
其實只要會寫出二階系統的傳函，再能把實際的影響因素應到傳函里，PID很容易
作者: 115966351    時間: 2011-4-18 20:12
那個都是英文的啊，各位哥哥厲害
作者: 古木月子    時間: 2011-4-18 21:14
高頻下顯然跟蹤不上嗎，這個得加點算法，一般要聯合仿真
作者: 古木月子    時間: 2011-4-18 21:15
還有要是你搞的是伺服研究，最好那個缸要單獨用HCD建模型，這樣方便折算負載
作者: 古木月子    時間: 2011-4-18 21:19
還有要是你搞的是伺服研究，最好那個缸要單獨用HCD建模型，這樣方便折算負載，剛才沒看清你說的是調KD，一般不調KD，你調K或者KP，你用SIMULINK就會發現你一調微分系統就變得極不穩定
作者: quanxi1215    時間: 2011-4-18 22:25
有點感觸，看看PID再說了，不知道呢，怎么入手呀



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