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標題: PID調(diào)節(jié)，參數(shù)設(shè)置大家有沒有什么經(jīng)驗體會？ [打印本頁]

作者: huahua22 時間: 2011-3-22 09:48
標題: PID調(diào)節(jié)，參數(shù)設(shè)置大家有沒有什么經(jīng)驗體會？
這一段在研究PID調(diào)節(jié)，做了一個簡單的例子。也看到一些資料是這樣說的：對于這個PID中,Kp，Ki，Kd這三個參數(shù)，是不是一定要在這個范圍內(nèi)取值？[attach]207655[/attach]
我的仿真模型是這樣的：[attach]207656[/attach]仿真參數(shù)Kd在0.2~5之間取值時，輸出和輸入曲線基本一致，當Kd大于5，輸出和輸入就明顯的失真，這是怎么回事啊？大家有沒有遇到過這樣的情況？！請討論下哦！謝謝O(∩_∩)O~

作者: andyqianqian 時間: 2011-3-22 13:45
AMESIM,我使用這個軟件時感覺困難的地方是公式，搞不好改什么都沒用。PID以我的認識要現(xiàn)場實際調(diào)。您的資料哪搞的？

作者: huahua22 時間: 2011-3-22 18:01
回復 andyqianqian 的帖子

恩，參考的這本書！[attach]207719[/attach]

作者: andyqianqian 時間: 2011-3-23 09:02
哦，沒看過，改天網(wǎng)上買一本。我看過的是一本紅白色書皮的書。建議看看工程控制的書籍。先看經(jīng)典理論的吧。

作者: huahua22 時間: 2011-3-23 19:18
回復 andyqianqian 的帖子

有沒有工程控制方面比較好的書籍推薦？！謝謝了！

作者: 紫劍狂風 時間: 2011-3-24 10:51
我怎么每次設(shè)這個的時候總是說有元件沒有程序，看不到曲線圖呢？

作者: huahua22 時間: 2011-3-24 11:01
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呵呵，什么意思？我沒有理解哦！

作者: ailiu110110 時間: 2011-3-24 15:44
什么軟件啊

作者: huahua22 時間: 2011-3-24 15:51
回復 ailiu110110 的帖子

AMESim...................

作者: ailiu110110 時間: 2011-3-24 17:12
呵知道了我也去弄個好用嗎

作者: universal 時間: 2011-3-31 12:53
其實只要會寫出二階系統(tǒng)的傳函，再能把實際的影響因素應到傳函里，PID很容易

作者: 115966351 時間: 2011-4-18 20:12
那個都是英文的啊，各位哥哥厲害

作者: 古木月子 時間: 2011-4-18 21:14
高頻下顯然跟蹤不上嗎，這個得加點算法，一般要聯(lián)合仿真

作者: 古木月子 時間: 2011-4-18 21:15
還有要是你搞的是伺服研究，最好那個缸要單獨用HCD建模型，這樣方便折算負載

作者: 古木月子 時間: 2011-4-18 21:19
還有要是你搞的是伺服研究，最好那個缸要單獨用HCD建模型，這樣方便折算負載，剛才沒看清你說的是調(diào)KD，一般不調(diào)KD，你調(diào)K或者KP，你用SIMULINK就會發(fā)現(xiàn)你一調(diào)微分系統(tǒng)就變得極不穩(wěn)定

作者: quanxi1215 時間: 2011-4-18 22:25
有點感觸，看看PID再說了，不知道呢，怎么入手呀

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