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標題: 機器人時代之云機器人的平臺:RoboEarth [打印本頁]

作者: 掃街    時間: 2011-3-1 12:38
標題: 機器人時代之云機器人的平臺:RoboEarth
云機器人是機器人學術領域的一個新概念,其重要意義在于借助互聯網與云計算,幫助機器人相互學習和知識共享,解決單個機器自我學習的局限性。RoboEarth讓我們看到云機器人不僅是概念,而已經開始實施。在Humanoids 2010 會議上,卡耐基梅隆大學的James Kuffner教授提出了“云機器人”的概念,引起了廣泛的討論。云機器人作為機器人學術領域的一個新概念,其重要意義在于借助互聯網與云計算,幫助機器 人相互學習和知識共享,解決單個機器自我學習的局限性。RoboEarth讓我們看到云機器人不僅是概念,而已經開始實施。
* H' V- b3 ]0 ^, [/ pRoboEarth是專門為機器人服務的一個網站,是一個巨大的網絡數據庫系統,機器人在這里可以分享信息、互相學習彼此的行為與環境。單個的機器 人是孤立的,其功能和行為在出廠基本已經設定好了,而且很多機器人不具備自我學習能力。因此,當機器人處于陌生的、非結構化的環境時,就不能讀懂環境并有 效應對一些事情。面對人類生活環境的多樣性,機器人能否自我學習,甚至從其它機器人那里學習經驗呢?, l5 m2 |) F; r; E4 R
如今,快速發展的傳感器技術可以讓研究者們收集大量的傳感器信息,數據挖掘工具也能夠提取更有效的模型,強大的互聯網技術(如云計算)可以讓開發者獲取比機器自我學習更多的信息。
, z- M7 C2 x- |% }+ m5 b4 @. hRoboEarth的目的就是利用互聯網來建立一個開源的巨大的網絡數據庫,讓全世界的機器人能夠接入并更新信息。RoboEarth會存儲海量的目標識別、導航、任務、智能服務等機器人所需信息。/ |/ r3 p8 i! v* J  K% D
為使機器人能接入這項服務,RoboEarth會提供相關的硬件支持。機器人安裝了這種兼容性強的硬件后,即可接入網站獲取信息。
6 A: f: {  y: u更多信息,請查看www.roboearth.org9 |/ O6 ?" E" K, w1 v( h
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作者: xwjgzu    時間: 2011-3-1 13:19
這讓我想到電影《終結者4》。
作者: 54326    時間: 2011-3-1 16:43
KEPA A
作者: emile.jiang    時間: 2011-3-2 15:47
這也讓我想到電影《終結者4》。




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