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標題: 步進電機控制，請教 [打印本頁]
作者: amwqjh    時間: 2011-2-16 19:51
標題: 步進電機控制，請教
請問一下,86型的步進電機,如果控制轉動180度,稍做停頓,再轉回原點,這個時間最快可以控制在多少?
備注:電機負載不大
作者: amwqjh    時間: 2011-2-16 19:56
本帖最后由 amwqjh 于 2011-2-16 20:10 編輯

電機從起啟動,轉到180度停止;
這個過程是不是要一個加速,勻速,再減速停止?
作者: 李澤    時間: 2011-2-16 22:18
這個過程是要一個加速,勻速,再減速停止。
步進電機一般轉速不會超過1200rpm，300-600rpm為佳。但是還要考慮電機的動態特性，看能不能加速上去，這個和負載有關，需要你自己算了。你可以找點資料自己學習下。
作者: amwqjh    時間: 2011-2-17 08:26
謝謝您的答復!
如果按300rpm計算的話,得出步進電機轉180度只需0.1秒.
在這個0.1秒的過程,完成加速,勻速,再減速停止,可以達到嗎?
有詢問過廠家,得出步進電機的參數,加減速過程需要0.3秒?那完全不可能性達到...
還是有點疑惑,在不考慮負載的情況下,電機轉180度只需0.1秒.這個時間是否要以達到?
還請知情的告之...謝
作者: 聽竹    時間: 2011-2-17 09:05
300rpm,0.1秒無法實現。電機控制上，一定會有加減速的。0.3秒可以實現。
作者: 卓信    時間: 2011-2-17 09:40
0.1秒肯定是不行的。你還得發脈沖，還需要看你細分的程度。因為步進電機都是有步距角的。步距角又需要細分。假設步距角是0.8°，8細分，那每個脈沖就是0.1°；180°的話就是1800步；也就是1800個脈沖；就算你脈沖0.001s一個，你需要1.8S
作者: 四少爺    時間: 2011-2-17 10:49
就是慣量再小的步進電機，0.1秒也不行。加速，恒速，減速的過程是必須的。否則，不是憋死就是丟步。
作者: amwqjh    時間: 2011-2-17 13:00
回復 聽竹 的帖子

我的工件流程是這樣的,
兩款相同的電機,交叉錯開,分別轉180度,再返回:
1:第一款轉180度;
2:第二款轉180度;
3:第一款再轉180度返回:
4:第二款再轉180度返回:
用說得都有點繞口令了...


大家說說,這個流程下來最快時間是多少?
先不考慮負載..
作者: amwqjh    時間: 2011-2-17 13:00
回復 聽竹 的帖子

1.8秒轉180度???
作者: 斷刀    時間: 2011-2-17 20:13
單是轉個向，為什么一定要步進電機。
作者: 粗糧    時間: 2011-2-17 23:29
斷刀 發表于 2011-2-17 20:13
單是轉個向，為什么一定要步進電機。

如果只是要轉個向，沒什么別的要求，
那推薦一種轉動電磁鐵，一通電就轉一個固定的角度，斷電就返回原位。
便宜，夠快。紡織上好像用的比較多，網上也有賣的。

對步進電機來說，
找出能啟動的最低速度，再試出不會丟步的最大的加速度進行勻加速。
在總步長的一半處開始減速，
就是你這個步進電機轉半圈的最短時間。
自己試吧，編個程序，很簡單的。




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