機械社區(qū)
標題: 運動副，運動鏈和機構(gòu) [打印本頁]
作者: xiang94111 時間: 2011-1-18 16:20
標題: 運動副，運動鏈和機構(gòu)
一、運動副
運動副——兩個構(gòu)件直接接觸組成的仍能產(chǎn)生某些相對運動的聯(lián)接。
例如：機械中軸與軸承的聯(lián)接、齒輪與齒輪的嚙合聯(lián)接等都是運動副。
根據(jù)兩構(gòu)件的接觸形式的不同，可招運動副分為低副和高副。
' d; k1 p" M+ u" r7 _( Y% A$ l0 }" A
1.低副——兩構(gòu)件之間通過面接觸形成的運動副。每一個低副引入兩個約束，保留一個自由度。
根據(jù)它們的相對運動是轉(zhuǎn)動或移動，又可分為回轉(zhuǎn)副和移動副。
! ?# \. m2 B/ W# t& w; @: K(1)回轉(zhuǎn)副——組成運動副的兩個構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。
4 K+ B9 n$ F4 G$ R s" |: L4 r$ j' i
(2)移動副——若兩構(gòu)件之間只能沿某一直線方向作相對移動。
圖1.1 回轉(zhuǎn)副
2 l3 P5 G- X& y* t! U( a圖1.2 移動副
2.高副——兩構(gòu)件通過點或線接觸形成的運動副。每一個高副引入一個約束，保留兩個自由度。
形成高副的兩構(gòu)件之間的相對運動是轉(zhuǎn)動兼移動。例如：滾動副、凸輪副、齒輪副。
圖1.3 滾動副0 P8 M7 p6 E+ n( g1 Q
圖1.4 凸輪副4 t& q& m9 E+ m7 ~/ }5 R: l- w
圖1.5 齒輪副
二、運動鏈
運動鏈——兩個以上的構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)。分為閉式鏈、開式鏈。
7 J8 ^6 ~3 t' k) B4 k o圖1.6 閉式鏈4 v& k, C) H5 B& d- ] y# N1 q
圖1.7 開式鏈+ I# v! T. v: I; u/ h: w
圖1.8 工業(yè)機器人
三、機構(gòu)
機構(gòu)——具有確定運動的運動鏈稱為機構(gòu)。
機構(gòu)的組成：機構(gòu)＝機架（一個）＋原動件（一個或者多個）＋從動件（若干個）。
機架——作為參考系的構(gòu)件，如機床床身、車輛底盤、飛機機身。
原(主)動件——按給定運動規(guī)律運動的構(gòu)件。
從動件——其余可動構(gòu)件。
根據(jù)組成機構(gòu)的運動鏈是平面運動鏈或空間運動鏈，可以把機構(gòu)分為平面機構(gòu)和空間機構(gòu)兩類。本課程主要討論平面機構(gòu)的有關(guān)問題。
作者: runshu 時間: 2011-1-18 16:22
參考了
作者: 漠舞 時間: 2011-2-27 08:25
學習了 很基礎(chǔ) 很實用
作者: sam_demon 時間: 2012-2-23 12:56
為什么圖片看不出來。。？
作者: 974407571 時間: 2012-4-13 10:06
多謝了{:soso_e100:}{:soso_e181:}
作者: wansy晨曦 時間: 2012-4-20 09:14
這是機械原理的最基礎(chǔ)的知識，很好
作者: 機械Shawn 時間: 2012-6-1 13:37
這個也太基礎(chǔ)了，不過還是頂下
作者: 從零開始520 時間: 2012-6-2 14:53
圖呢？？？？？？？？？？？？？？？？？~
作者: Katherine225411 時間: 2012-6-2 16:32
基礎(chǔ)很實用 謝謝樓主了~~
作者: yangbo111 時間: 2013-7-3 17:41
這是基礎(chǔ)資料
作者: GRL889 時間: 2013-7-5 09:56
學習了
作者: 人生絢麗 時間: 2013-8-26 17:20
這也太基礎(chǔ)了" p8 k( P( D9 _, ^5 a3 m
作者: liu565224715 時間: 2013-9-6 08:18
謝謝分享
| 歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) |
Powered by Discuz! X3.5 |