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標題: 運動副，運動鏈和機構 [打印本頁]
作者: xiang94111 時間: 2011-1-18 16:20
標題: 運動副，運動鏈和機構
一、運動副
運動副——兩個構件直接接觸組成的仍能產生某些相對運動的聯接。
例如：機械中軸與軸承的聯接、齒輪與齒輪的嚙合聯接等都是運動副。
根據兩構件的接觸形式的不同，可招運動副分為低副和高副。
% J0 X! ?; h& R, D3 d1.低副——兩構件之間通過面接觸形成的運動副。每一個低副引入兩個約束，保留一個自由度。
根據它們的相對運動是轉動或移動，又可分為回轉副和移動副。
. C' E E6 k, W5 f& Q4 V(1)回轉副——組成運動副的兩個構件只能在一個平面內相對轉動。
/ }' f& ~; `! e' t9 i& q/ G4 C, b3 |4 I(2)移動副——若兩構件之間只能沿某一直線方向作相對移動。
圖1.1 回轉副, u5 h! q" x) [, K
圖1.2 移動副
2.高副——兩構件通過點或線接觸形成的運動副。每一個高副引入一個約束，保留兩個自由度。
形成高副的兩構件之間的相對運動是轉動兼移動。例如：滾動副、凸輪副、齒輪副。
圖1.3 滾動副
. [4 z" f4 [0 X$ v1 ]3 \- G圖1.4 凸輪副
, r" a1 ]& h* ?* D2 q/ f! \" t. a圖1.5 齒輪副
二、運動鏈
運動鏈——兩個以上的構件通過運動副聯接而構成的系統。分為閉式鏈、開式鏈。
: Q% N( m4 U$ X5 M/ e3 X+ l1 u( T. ]# U
圖1.6 閉式鏈$ a2 i$ @* m) f! b' I& h1 F
圖1.7 開式鏈. g" `, B# q" I4 k7 Y8 J; B
圖1.8 工業機器人
三、機構
機構——具有確定運動的運動鏈稱為機構。
機構的組成：機構＝機架（一個）＋原動件（一個或者多個）＋從動件（若干個）。
機架——作為參考系的構件，如機床床身、車輛底盤、飛機機身。
原(主)動件——按給定運動規律運動的構件。
從動件——其余可動構件。
根據組成機構的運動鏈是平面運動鏈或空間運動鏈，可以把機構分為平面機構和空間機構兩類。本課程主要討論平面機構的有關問題。
作者: runshu 時間: 2011-1-18 16:22
參考了
作者: 漠舞 時間: 2011-2-27 08:25
學習了 很基礎 很實用
作者: sam_demon 時間: 2012-2-23 12:56
為什么圖片看不出來。。？
作者: 974407571 時間: 2012-4-13 10:06
多謝了{:soso_e100:}{:soso_e181:}
作者: wansy晨曦 時間: 2012-4-20 09:14
這是機械原理的最基礎的知識，很好
作者: 機械Shawn 時間: 2012-6-1 13:37
這個也太基礎了，不過還是頂下
作者: 從零開始520 時間: 2012-6-2 14:53
圖呢？？？？？？？？？？？？？？？？？~
作者: Katherine225411 時間: 2012-6-2 16:32
基礎很實用 謝謝樓主了~~
作者: yangbo111 時間: 2013-7-3 17:41
這是基礎資料
作者: GRL889 時間: 2013-7-5 09:56
學習了
作者: 人生絢麗 時間: 2013-8-26 17:20
這也太基礎了( C8 w5 K1 | U% K1 U
作者: liu565224715 時間: 2013-9-6 08:18
謝謝分享
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