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機械社區

標題: 運動副，運動鏈和機構 [打印本頁]

作者: xiang94111 時間: 2011-1-18 16:20
標題: 運動副，運動鏈和機構

一、運動副

運動副——兩個構件直接接觸組成的仍能產生某些相對運動的聯接。

例如：機械中軸與軸承的聯接、齒輪與齒輪的嚙合聯接等都是運動副。

根據兩構件的接觸形式的不同，可招運動副分為低副和高副。

1.低副——兩構件之間通過面接觸形成的運動副。每一個低副引入兩個約束，保留一個自由度。

根據它們的相對運動是轉動或移動，又可分為回轉副和移動副。

(1)回轉副——組成運動副的兩個構件只能在一個平面內相對轉動。

(2)移動副——若兩構件之間只能沿某一直線方向作相對移動。

圖1.1 回轉副
圖1.2 移動副

2.高副——兩構件通過點或線接觸形成的運動副。每一個高副引入一個約束，保留兩個自由度。

形成高副的兩構件之間的相對運動是轉動兼移動。例如：滾動副、凸輪副、齒輪副。

圖1.3 滾動副
圖1.4 凸輪副
圖1.5 齒輪副

二、運動鏈

運動鏈——兩個以上的構件通過運動副聯接而構成的系統。分為閉式鏈、開式鏈。

圖1.6 閉式鏈
圖1.7 開式鏈
圖1.8 工業機器人

三、機構

機構——具有確定運動的運動鏈稱為機構。

機構的組成：機構＝機架（一個）＋原動件（一個或者多個）＋從動件（若干個）。

機架——作為參考系的構件，如機床床身、車輛底盤、飛機機身。

原(主)動件——按給定運動規律運動的構件。

從動件——其余可動構件。

根據組成機構的運動鏈是平面運動鏈或空間運動鏈，可以把機構分為平面機構和空間機構兩類。本課程主要討論平面機構的有關問題。

作者: runshu 時間: 2011-1-18 16:22
參考了

作者: 漠舞 時間: 2011-2-27 08:25
學習了很基礎很實用

作者: sam_demon 時間: 2012-2-23 12:56
為什么圖片看不出來。。？

作者: 974407571 時間: 2012-4-13 10:06
多謝了{:soso_e100:}{:soso_e181:}

作者: wansy晨曦 時間: 2012-4-20 09:14
這是機械原理的最基礎的知識，很好

作者: 機械Shawn 時間: 2012-6-1 13:37
這個也太基礎了，不過還是頂下

作者: 從零開始520 時間: 2012-6-2 14:53
圖呢？？？？？？？？？？？？？？？？？~

作者: Katherine225411 時間: 2012-6-2 16:32
基礎很實用謝謝樓主了~~

作者: yangbo111 時間: 2013-7-3 17:41
這是基礎資料

作者: GRL889 時間: 2013-7-5 09:56
學習了

作者: 人生絢麗 時間: 2013-8-26 17:20
這也太基礎了

作者: liu565224715 時間: 2013-9-6 08:18
謝謝分享

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