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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 軋機(jī)液壓AGC伺服系統(tǒng)維修，請(qǐng)教！ [打印本頁(yè)]

作者: mtfy258 時(shí)間: 2011-1-17 21:11
標(biāo)題: 軋機(jī)液壓AGC伺服系統(tǒng)維修，請(qǐng)教！

我們中板軋機(jī)液壓AGC的油路圖如附件原理圖所示，在一次設(shè)備例行檢修后準(zhǔn)備切換供油管路上的伺服閥（從2#伺服閥切換至1#伺服閥），切換完畢后，動(dòng)力源已正常啟機(jī)，軋機(jī)傳動(dòng)側(cè)（油路圖同操作側(cè)）伺服油缸在操作人員沒(méi)有給充油信號(hào)時(shí)自動(dòng)開(kāi)始充油了，操作畫面顯示油缸位置開(kāi)始有位移變化，我們當(dāng)時(shí)不知原因，只好又將傳動(dòng)側(cè)的伺服閥進(jìn)行了切換，重新切換到了原來(lái)的2#伺服閥上，此時(shí)油缸位置在沒(méi)有操作人員給充油信號(hào)時(shí)也沒(méi)有發(fā)生變化，反復(fù)進(jìn)行了2次，結(jié)果都是當(dāng)切換至1#伺服閥時(shí)，油缸在沒(méi)有給定信號(hào)的情況下自動(dòng)充油，操作畫面油缸位移發(fā)生變化，當(dāng)切換至2#伺服閥時(shí)，上述現(xiàn)象消失，恢復(fù)正常。

懇請(qǐng)各位幫忙分析以下，產(chǎn)生上述現(xiàn)象的原因可能有那些？是哪一部分出現(xiàn)了問(wèn)題，原因在伺服閥上還是在伺服閥對(duì)應(yīng)的插裝閥上，或是電氣信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題，應(yīng)該怎樣入手去考慮分析，期盼高手！

以下圖片點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)可以放大，很清楚的！

作者: 浪漫滿屋 時(shí)間: 2011-1-17 21:36
明天研究研究，希望能給出答復(fù)

作者: zw1967 時(shí)間: 2011-1-17 22:27
伺服閥可能性大一些。

作者: 小蝦1111 時(shí)間: 2011-1-17 22:32
我用手機(jī)上網(wǎng)。圖是看不清楚了。
一般是侍服閥卡死造成。
現(xiàn)在我告訴你可以用互換法檢測(cè)把1和2號(hào)侍服閥互換。只要是故障反了就可以判斷。我單位上面沒(méi)有插裝閥。我也沒(méi)有見(jiàn)過(guò)。使所以不好說(shuō)插裝閥。
900‰是侍服閥問(wèn)題。因?yàn)樗雀?。?duì)油液要求高。如果密封材料渣滓等進(jìn)入就卡住。需要返廠維修。

作者: 金楓液壓 時(shí)間: 2011-1-18 07:45
首先得判定液壓缸是否真的動(dòng)作了？
如果動(dòng)作了，再判定是否是伺服閥或者插件的問(wèn)題，
根據(jù)一般情況，伺服閥卡滯的可能性較插件卡滯的可能性大。

作者: andywang 時(shí)間: 2011-1-18 12:00
本帖最后由 andywang 于 2011-1-18 12:03 編輯

也許我沒(méi)看清圖，AGC伺服控制閥前面不加液控單向閥么？我們這里也經(jīng)常切換，你聽(tīng)聽(tīng)伺服閥是否有過(guò)流聲。如果前面沒(méi)液控單向閥問(wèn)題就很大了。當(dāng)然我們這的不算伺服閥，D661的。機(jī)能H的。

作者: 小蝦1111 時(shí)間: 2011-1-18 13:46
其實(shí)伺服系統(tǒng)與普通的液壓系統(tǒng)也差別在于1精度高2有檢測(cè)與反饋隨動(dòng)系統(tǒng)3無(wú)法用手捅閥芯。由于有電器與機(jī)械的交織。像我文化水平不高的就吃虧。我單位的液壓伺服系統(tǒng)剛上時(shí)我有沒(méi)有被培訓(xùn)。最后實(shí)戰(zhàn)多了也就有了一定的經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)一側(cè)的油缸在未給指令時(shí)自己動(dòng)作
1拔下數(shù)據(jù)線，如果還在向一側(cè)動(dòng)，那就是伺服閥卡住。如果未動(dòng)就是檢測(cè)反饋系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。
2當(dāng)送電后油缸上下波動(dòng)，就是檢測(cè)反饋系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，如干擾等。
3如給予指令油缸未動(dòng)，則有可能為a閥芯卡死b控制系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。
1與3都可以通過(guò)互換法排除。
由于伺服閥無(wú)法用手捅閥芯，所以可以通過(guò)耳朵與手來(lái)判斷其狀態(tài)。具體方法是啟動(dòng)系統(tǒng)，電控不送不給予任何指令，聽(tīng)有沒(méi)有液體流動(dòng)的吱吱聲?；蛘哂檬置y有沒(méi)有液體流動(dòng)的感覺(jué)或者閥溫度有沒(méi)有上升。都可以判斷伺服閥是否卡?。ㄖ形豢ㄗ】梢酝ㄟ^(guò)給予指令再用以上方法檢測(cè)）。
個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，如有不對(duì)請(qǐng)予以糾正。呵呵

作者: mtfy258 時(shí)間: 2011-1-18 21:03

小蝦1111 發(fā)表于 2011-1-18 13:46
" _ M# `4 g8 r' r5 p8 l* H其實(shí)伺服系統(tǒng)與普通的液壓系統(tǒng)也差別在于1精度高2有檢測(cè)與反饋隨動(dòng)系統(tǒng)3無(wú)法用手捅閥芯。由于有電器與機(jī)械的 ...

首先很感謝您對(duì)我問(wèn)題的關(guān)注與答復(fù)，我擬在下一次檢修時(shí)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，您說(shuō)的“不給予指令，看油缸是否動(dòng)作”是指不給予圖中1#伺服閥的輸入電信號(hào)嗎？也就是將1#伺服閥的電源插頭拔掉，系統(tǒng)啟機(jī)，看這時(shí)油缸有無(wú)位移變化，

假設(shè)結(jié)果1：有位移變化，則可以證明是伺服閥內(nèi)部卡住了，導(dǎo)致閥口常開(kāi)，出了問(wèn)題的伺服閥這時(shí)實(shí)質(zhì)上已經(jīng)成了一個(gè)“常開(kāi)閥”，油流在沒(méi)有電信號(hào)作用下直接通過(guò)伺服閥進(jìn)入油缸！

假設(shè)結(jié)果2：當(dāng)拔掉1#伺服閥電源插頭后，進(jìn)行試驗(yàn)，油缸沒(méi)有位移變化，那么這時(shí)又該怎樣判斷？這時(shí)油缸無(wú)變化能否說(shuō)明這個(gè)伺服閥就是好的？

請(qǐng)大家看看首頁(yè)我對(duì)故障的描述，當(dāng)時(shí)發(fā)現(xiàn)1#伺服閥投用后，油缸自動(dòng)充油，隨即又切換到了2#伺服閥中，系統(tǒng)恢復(fù)正常，油缸正常充油，在現(xiàn)場(chǎng)2套伺服閥對(duì)應(yīng)的油缸用的是同一套檢測(cè)裝置（2個(gè)位移傳感器+1個(gè)壓力傳感器），2#閥能正常使用，能否說(shuō)明檢測(cè)裝置是正常的？
另：首頁(yè)圖紙可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊放大，很清楚！

作者: 小蝦1111 時(shí)間: 2011-1-18 21:23
回復(fù) mtfy258 的帖子

假設(shè)結(jié)果2：當(dāng)拔掉1#伺服閥電源插頭后，進(jìn)行試驗(yàn)，油缸沒(méi)有位移變化，那么這時(shí)又該怎樣判斷？這時(shí)油缸無(wú)變化能否說(shuō)明這個(gè)伺服閥就是好的？
如果沒(méi)有拔掉數(shù)據(jù)線（就是電源線）之前油缸發(fā)生單向運(yùn)動(dòng)，而拔掉以后沒(méi)有發(fā)生那么就可以判斷伺服閥沒(méi)有被卡住。

作者: 小蝦1111 時(shí)間: 2011-1-18 21:33
回復(fù) mtfy258 的帖子

2套伺服閥對(duì)應(yīng)的油缸用的是同一套檢測(cè)裝置（2個(gè)位移傳感器+1個(gè)壓力傳感器），2#閥能正常使用，能否說(shuō)明檢測(cè)裝置是正常的？
可以判斷檢測(cè)裝置正常。但液壓系統(tǒng)就要找問(wèn)題。伺服閥正常情況下的動(dòng)作時(shí)靠位移傳感器來(lái)給予確定油缸的位置。其實(shí)油缸在工作時(shí)時(shí)不斷地在運(yùn)動(dòng)的它一直試圖接近設(shè)定的位置，而不可能準(zhǔn)確的在那個(gè)位置固定不動(dòng)，因?yàn)樵谲堜撨^(guò)程中板厚是有波動(dòng)而油缸的位置也不斷地調(diào)整。
mtfy258 大俠我也只知道這么多，技校的知識(shí)還是貧乏了。工作后又貪玩。呵呵

作者: mtfy258 時(shí)間: 2011-1-18 21:43
回復(fù) 小蝦1111 的帖子

謝謝你熱心的幫助！還望能再多多給予一些指點(diǎn)!就此問(wèn)題！

作者: 小蝦1111 時(shí)間: 2011-1-18 21:45
回復(fù) mtfy258 的帖子

黔驢技窮，呵呵。如果修好了請(qǐng)拿出來(lái)分享喲。

作者: 貝貝 時(shí)間: 2011-1-22 10:55
小蝦的解答基本可以了。該系統(tǒng)涉及到電、控制和液壓，牽扯面相對(duì)較多，需要從各個(gè)環(huán)節(jié)依次排除，原則上應(yīng)該是先看電信號(hào)施加是否正常，其次要看控制環(huán)節(jié)的反饋、控制器的參數(shù)調(diào)整等，最后再找找伺服閥的原因。因?yàn)槟悻F(xiàn)場(chǎng)是兩套的，你直接可以用兩個(gè)相互交換進(jìn)行對(duì)比測(cè)試找原因的。

作者: mtfy258 時(shí)間: 2011-1-22 20:59
回復(fù) 貝貝的帖子

謝謝安老師幫助!

作者: jxycouyang 時(shí)間: 2011-1-23 21:42
應(yīng)該是2#位移傳感器電控板接反了,我是四輥軋機(jī)曾也遇到過(guò)這樣的問(wèn)題.
要想知道是否卡死,可以通過(guò)兩節(jié)電池加一個(gè)控制開(kāi)關(guān)給定信號(hào)給伺服閥,看缸動(dòng)不動(dòng)做,如果不動(dòng)做的話就卡死了. (有這樣的控制電源買的.)

作者: 小蝦1111 時(shí)間: 2011-1-24 17:27
回復(fù) jxycouyang 的帖子

可以直接加電試嗎？

作者: andywang 時(shí)間: 2011-1-25 12:07
這個(gè)貝貝的言論好，互換電信號(hào)。力式樂(lè)賣的有信號(hào)發(fā)生器（電位器），外接電源手動(dòng)試，相對(duì)好判斷一點(diǎn)。其實(shí)樓主可以將伺服閥換成一個(gè)普通的換向閥，看看缸和其他閥有沒(méi)有問(wèn)題，其實(shí)沒(méi)必要討論這么久的。

作者: 唐寶利 時(shí)間: 2011-1-28 16:34
問(wèn)題好找吧，互換一下看是否出現(xiàn)問(wèn)題不就清楚了嗎。弄的這么麻煩。多數(shù)是閥的問(wèn)題。

作者: ameng022 時(shí)間: 2012-9-8 22:18
從圖上分析，兩個(gè)伺服閥的工作油口好像是不一樣的

作者: 水溢 時(shí)間: 2012-9-20 10:08
學(xué)習(xí)中。。。。

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