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標題: 軋機液壓AGC伺服系統維修，請教！ [打印本頁]
作者: mtfy258 時間: 2011-1-17 21:11
標題: 軋機液壓AGC伺服系統維修，請教！
我們中板軋機液壓AGC的油路圖如附件原理圖所示，在一次設備例行檢修后準備切換供油管路上的伺服閥（從2#伺服閥切換至1#伺服閥），切換完畢后，動力源已正常啟機，軋機傳動側（油路圖同操作側）伺服油缸在操作人員沒有給充油信號時自動開始充油了，操作畫面顯示油缸位置開始有位移變化，我們當時不知原因，只好又將傳動側的伺服閥進行了切換，重新切換到了原來的2#伺服閥上，此時油缸位置在沒有操作人員給充油信號時也沒有發生變化，反復進行了2次，結果都是當切換至1#伺服閥時，油缸在沒有給定信號的情況下自動充油，操作畫面油缸位移發生變化，當切換至2#伺服閥時，上述現象消失，恢復正常。懇請各位幫忙分析以下，產生上述現象的原因可能有那些？是哪一部分出現了問題，原因在伺服閥上還是在伺服閥對應的插裝閥上，或是電氣信號出現問題，應該怎樣入手去考慮分析，期盼高手！
6 Y1 A- ], c# n2 `; |以下圖片點擊旋轉鼠標可以放大，很清楚的！4 o) O1 D: J6 N' U: b8 [5 F
作者: 浪漫滿屋 時間: 2011-1-17 21:36
明天研究研究，希望能給出答復
作者: zw1967 時間: 2011-1-17 22:27
伺服閥可能性大一些。
作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-17 22:32
我用手機上網。圖是看不清楚了。" U* _0 X% r9 k j! D
一般是侍服閥卡死造成。
: J0 j3 |) T* H" ~現在我告訴你可以用互換法檢測把1和2號侍服閥互換。只要是故障反了就可以判斷。我單位上面沒有插裝閥。我也沒有見過。使所以不好說插裝閥。6 K" `0 ]: A* g. c
900‰是侍服閥問題。因為他它精度高。對油液要求高。如果密封材料渣滓等進入就卡住。需要返廠維修。
作者: 金楓液壓 時間: 2011-1-18 07:45
首先得判定液壓缸是否真的動作了？1 H7 M/ a, ^( f+ j
如果動作了，再判定是否是伺服閥或者插件的問題，- ^: e9 d, G# n% C! I+ p) j
根據一般情況 ，伺服閥卡滯的可能性較插件卡滯的可能性大。
作者: andywang 時間: 2011-1-18 12:00
本帖最后由 andywang 于 2011-1-18 12:03 編輯 9 S+ i4 U" Z; F, T. i" e' E
: p" i% i/ e2 @1 x也許我沒看清圖，AGC伺服控制閥前面不加液控單向閥么？我們這里也經常切換，你聽聽伺服閥是否有過流聲。如果前面沒液控單向閥問題就很大了。當然我們這的不算伺服閥，D661的。機能H的。
作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-18 13:46
其實伺服系統與普通的液壓系統也差別在于1精度高2有檢測與反饋隨動系統3無法用手捅閥芯。由于有電器與機械的交織。像我文化水平不高的就吃虧。我單位的液壓伺服系統剛上時我有沒有被培訓。最后實戰多了也就有了一定的經驗。
0 p, t O F& q# |# A% K當一側的油缸在未給指令時自己動作- V% Y% L0 d& b, n" V. c
1拔下數據線，如果還在向一側動，那就是伺服閥卡住。如果未動就是檢測反饋系統以及控制系統出現問題。5 [ _4 U5 S- S) x' K
2當送電后油缸上下波動，就是檢測反饋系統出現問題，如干擾等。8 P# u. |) h4 ]/ ?
3如給予指令油缸未動，則有可能為a閥芯卡死b控制系統出現問題。
/ ~; _' R; Z$ t# i9 J0 H1與3都可以通過互換法排除。7 x) E; G$ x: ~6 c N# y
由于伺服閥無法用手捅閥芯，所以可以通過耳朵與手來判斷其狀態。具體方法是啟動系統，電控不送不給予任何指令，聽有沒有液體流動的吱吱聲。或者用手摸閥有沒有液體流動的感覺或者閥溫度有沒有上升。都可以判斷伺服閥是否卡住（中位卡住可以通過給予指令再用以上方法檢測）。
& I/ ]3 |9 e0 j4 [$ g個人經驗，如有不對請予以糾正。呵呵
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作者: mtfy258 時間: 2011-1-18 21:03
小蝦1111 發表于 2011-1-18 13:46 
7 \' E0 W5 P( F其實伺服系統與普通的液壓系統也差別在于1精度高2有檢測與反饋隨動系統3無法用手捅閥芯。由于有電器與機械的 ...
首先很感謝您對我問題的關注與答復，我擬在下一次檢修時對其進行測試，您說的“不給予指令，看油缸是否動作”是指不給予圖中1#伺服閥的輸入電信號嗎？也就是將1#伺服閥的電源插頭拔掉，系統啟機，看這時油缸有無位移變化，8 t0 `( Y2 m: c! {7 T& d4 G
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假設結果1：有位移變化，則可以證明是伺服閥內部卡住了，導致閥口常開，出了問題的伺服閥這時實質上已經成了一個“常開閥”，油流在沒有電信號作用下直接通過伺服閥進入油缸！
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/ x/ Z# e* b: U& S( O假設結果2：當拔掉1#伺服閥電源插頭后，進行試驗，油缸沒有位移變化，那么這時又該怎樣判斷？這時油缸無變化能否說明這個伺服閥就是好的？
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5 [0 H5 z: I' Q! g9 U0 e3 m請大家看看首頁我對故障的描述，當時發現1#伺服閥投用后，油缸自動充油，隨即又切換到了2#伺服閥中，系統恢復正常，油缸正常充油，在現場2套伺服閥對應的油缸用的是同一套檢測裝置（2個位移傳感器+1個壓力傳感器），2#閥能正常使用，能否說明檢測裝置是正常的？
& j1 A) f. p3 x4 C2 {/ D6 g& z; w, h/ q3 K另：首頁圖紙可以用鼠標點擊放大，很清楚！$ e9 e3 g* k2 s9 l* j8 A* D+ A
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作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-18 21:23
回復 mtfy258 的帖子
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假設結果2：當拔掉1#伺服閥電源插頭后，進行試驗，油缸沒有位移變化，那么這時又該怎樣判斷？這時油缸無變化能否說明這個伺服閥就是好的？
0 z+ E/ N2 x* t) Y8 ^6 c4 g如果沒有拔掉數據線（就是電源線）之前油缸發生單向運動，而拔掉以后沒有發生那么就可以判斷伺服閥沒有被卡住。
作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-18 21:33
回復 mtfy258 的帖子
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{9 ~% l1 I# i- n/ N, \2套伺服閥對應的油缸用的是同一套檢測裝置（2個位移傳感器+1個壓力傳感器），2#閥能正常使用，能否說明檢測裝置是正常的？
2 P* s1 X* H$ S7 E: U, R* I! w! K# o可以判斷檢測裝置正常。但液壓系統就要找問題。伺服閥正常情況下的動作時靠位移傳感器來給予確定油缸的位置。其實油缸在工作時時不斷地在運動的它一直試圖接近設定的位置，而不可能準確的在那個位置固定不動，因為在軋鋼過程中板厚是有波動而油缸的位置也不斷地調整。
2 K+ T# M) K1 O- Y) ?mtfy258 大俠我也只知道這么多，技校的知識還是貧乏了。工作后又貪玩。呵呵9 G0 t5 I5 n' y, k
作者: mtfy258 時間: 2011-1-18 21:43
回復 小蝦1111 的帖子
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: w+ r+ L! M C7 M$ @) w謝謝你熱心的幫助！還望能再多多給予一些指點!就此問題！( i5 [- V# h0 V" w
作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-18 21:45
回復 mtfy258 的帖子9 q. q7 }+ Z# p
- ~" ]/ S- v4 G O+ G黔驢技窮，呵呵。如果修好了請拿出來分享喲。
作者: 貝貝 時間: 2011-1-22 10:55
小蝦的解答基本可以了。該系統涉及到電、控制和液壓，牽扯面相對較多，需要從各個環節依次排除，原則上應該是先看電信號施加是否正常，其次要看控制環節的反饋、控制器的參數調整等，最后再找找伺服閥的原因。因為你現場是兩套的，你直接可以用兩個相互交換進行對比測試找原因的。
作者: mtfy258 時間: 2011-1-22 20:59
回復 貝貝 的帖子' s% J+ k& f5 w
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謝謝安老師幫助!
作者: jxycouyang 時間: 2011-1-23 21:42
應該是2#位移傳感器電控板接反了,我是四輥軋機曾也遇到過這樣的問題., I! P! a p- f+ b( D: h0 `
要想知道是否卡死,可以通過兩節電池加一個控制開關給定信號給伺服閥,看缸動不動做,如果不動做的話就卡死了. (有這樣的控制電源買的.)
作者: 小蝦1111 時間: 2011-1-24 17:27
回復 jxycouyang 的帖子9 {8 _- p) P2 J5 K d7 |2 h7 j
! @ h+ T- b: M可以直接加電試嗎？
作者: andywang 時間: 2011-1-25 12:07
這個貝貝的言論好，互換電信號。力式樂賣的有信號發生器（電位器），外接電源手動試，相對好判斷一點。其實樓主可以將伺服閥換成一個普通的換向閥，看看缸和其他閥有沒有問題，其實沒必要討論這么久的。
作者: 唐寶利 時間: 2011-1-28 16:34
問題好找吧，互換一下看是否出現問題不就清楚了嗎。弄的這么麻煩。多數是閥的問題。
作者: ameng022 時間: 2012-9-8 22:18
從圖上分析，兩個伺服閥的工作油口好像是不一樣的
作者: 水溢 時間: 2012-9-20 10:08
學習中。。。。
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