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標(biāo)題: 怎么算伺服電機(jī)扭矩都?jí)蛴茫瑢?shí)際上不夠。怎么辦？ [打印本頁]

作者: guoyulong 時(shí)間: 2011-1-15 19:17
標(biāo)題: 怎么算伺服電機(jī)扭矩都?jí)蛴茫瑢?shí)際上不夠。怎么辦？
本人設(shè)計(jì)立車，怎么算伺服電機(jī)的扭矩都?jí)蛴茫乾F(xiàn)在運(yùn)行起來都用到扭矩的90%，電機(jī)帶不動(dòng)。怎么辦，機(jī)械上的壓板，鑲條的間隙都調(diào)整了，還是帶不懂。那位大俠有好建議。

作者: wangeddiee 時(shí)間: 2011-1-15 19:33
我沒有做過立車，但是如果不夠，說明你計(jì)算是不是有問題。負(fù)載是工件重量加上摩擦力再加上運(yùn)動(dòng)的加速度需要的力氣呢。

作者: seate 時(shí)間: 2011-1-15 23:27
期待解決方案
沒有接觸過

作者: 聽竹 時(shí)間: 2011-1-16 09:28
如何計(jì)算的，可否放上來，讓大家看看問題出在那里。

作者: 甌江小杰 時(shí)間: 2011-1-16 13:46
伺服電機(jī)的扭矩. 如果你再空載的時(shí)候電機(jī)都帶不動(dòng)。更不能談?wù)＜庸ぃ悄阌?jì)算公式有可能出錯(cuò)誤了。或者再絲桿選擇上面出錯(cuò)。
建議你最好是咨詢下系統(tǒng)廠家。一般系統(tǒng)才廠家都會(huì)給個(gè)標(biāo)配。

作者: promejack 時(shí)間: 2011-1-16 14:47
是否和主軸上的平衡汽缸有關(guān)啊?

作者: 激光gavin 時(shí)間: 2011-1-16 16:42
1) 計(jì)算公式是否正確？
2）公式需要的參數(shù)是否正確？
3）裝配的正確性？

作者: 轉(zhuǎn)身看看 時(shí)間: 2011-1-16 22:34
算一下快速時(shí)的電機(jī)扭矩，按轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算，快速取4-8M/MIN，時(shí)間我們?nèi)〉氖?.2秒
這個(gè)要是夠用的話加工一定夠，問一下你們公司的老人

作者: zhjy807a 時(shí)間: 2011-11-4 10:50
計(jì)算公式是否正確，裝配是不是有干涉，系統(tǒng)正不正常。

作者: 海天飄揚(yáng) 時(shí)間: 2011-11-4 12:16
你可以說的詳細(xì)點(diǎn) 例如電機(jī)功率，是哪根軸立車工作臺(tái)的大小減速比。。。才能給出建議

作者: zga3318060 時(shí)間: 2011-11-4 12:33
計(jì)算負(fù)載的扭矩一般要比電機(jī)的額定扭矩小得多，我設(shè)計(jì)時(shí)垂向一般在50%，其它方向在25%。
若你已經(jīng)檢查了其它機(jī)械上沒有問題，估計(jì)你的電機(jī)在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)就選小了。
若電機(jī)的功率足夠的解決方案：1、加一級(jí)皮帶減速1：2或1：1.5；2、加一齒輪箱減速。
若電機(jī)的功率不夠解決方案是改用大電機(jī)。

作者: zn0418 時(shí)間: 2011-11-13 19:48
基本上你就是電機(jī)的扭矩不夠！電機(jī)選擇要先考慮各組件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這個(gè)基本上在絲杠樣本上都有，然后按照這個(gè)去計(jì)算空轉(zhuǎn)力矩，切削力矩，摩擦力矩等等，就記住這么多，把他們都加在一起（這些都是折算到電機(jī)上的），再和電機(jī)本身扭矩比較就知道結(jié)果了！

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