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標題: 五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf [打印本頁]
作者: 亮劍    時間: 2010-12-28 12:19
標題: 五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf
本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯
# q% F- A$ R6 w; m& u6 l7 l; u( g8 c; S+ s4 m+ W
五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf
" u, s- G, O/ [8 d0 n; ?( G" a! q
         論壇有網(wǎng)友發(fā)過，是pdg版本，貌似還沒有封面。飛虎版主說希望PDF版本，俺就親自辦吧。那個帖子的鏈接：五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關鍵技術。
: e. n4 V) J! ?7 N6 W       俺這個版本是經(jīng)過處理的高清晰的無水印的有書簽的并極小的版本，應該是網(wǎng)絡最好的電子版。( L* n+ n  O: k9 T' _
: Q% l* k! H/ X1 q0 P/ p
圖書信息
; P: a& W" e5 `書  名：五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關鍵技術" g. G1 C5 v8 V: L7 x& }
ISBN：7802471095   ' `0 {0 f) ]9 Y3 I# E3 R6 W
作  者： 趙輝
) H7 h& F6 {, R$ ^$ `% V0 C出版社：知識產(chǎn)權出版社   
0 P9 n9 ^( q& Z% f# q2 u( r* B出版日期：2008-4-1 9 X7 [& J" D4 x: W1 b
開  本：32開
9 R/ T$ U0 Q1 z! d, R5 W0 R頁  數(shù)：215頁
* F; g6 D) D. G8 t市場價：￥22 元* E* W8 J, j5 I8 a$ T- U
6 o2 E1 Z6 B6 J6 K+ v4 w
簡介
1 I/ x, p5 ?; B5 B, V/ a本書內容包括了并聯(lián)機床所涉及的一些關鍵技術，如并聯(lián)機床的構型、并聯(lián)機床的運動學和剛度、并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)等。從整體上來看，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性內容，第2章屬于數(shù)學基礎介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯(lián)機床機械系統(tǒng)方面的內容；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的一些關鍵技術。$ O1 A4 ]- Z% r; S+ u, J7 y

" B% u( E* H5 l0 U% n目錄 9 \9 T* ~( J; ]5 B8 u6 ~& {
第1章 引言
( }+ u/ d& S* K2 B; [3 P* H# g1．1 并聯(lián)機床的起源2 @4 @9 W& d1 [: P" l4 @: }$ n
1．2 并聯(lián)機床的研究背景
6 D' x( s: G$ Z* t1．3 國內外研究現(xiàn)狀# {4 I$ S! d4 [% @
1．4 并聯(lián)機床的發(fā)展展望
; K# p+ `; C$ M7 E- v/ F9 [1．5 本書主要內容1 O5 Z, a) f+ b; V# @
第2章 數(shù)學基礎  {- x; h! |. \# v7 t! @; d$ C
2．1 概述- Y3 w0 G: t6 O9 H* Q
2．2 坐標變換& q8 |& d$ x- r* x
2．3 螺旋理論: Z' c' z/ b/ D1 _0 R
2．4 本章小結: @; f5 C& l! q) H& G# J
第3章 并聯(lián)機床的機構構型& p7 j, o8 m, `2 ^0 H
3．1 概述! i4 B" N2 d' J5 w7 o! R
3．2 并聯(lián)機構的基本組成分析
2 _& f0 _# f, L: V3．3 運動副類型
+ ?2 J7 o1 I) f  ?# }3．4 運動支鏈類型) G! `% s: j: j; [7 U& W
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標+ {" ^: i1 m' n0 q) g% k
3．6 并聯(lián)機構構型原理和機構構型
; w( j" v% f7 z3．7 并聯(lián)機床的構型: u5 S3 n9 w# ?8 ~
3．8 本章小結1 N- m) @5 C+ x, \2 e
第4章 并聯(lián)機床運動學$ u% z9 G3 Z9 V0 J2 p! ]
4．1 概述
. s) J* [7 |1 F+ Z. o! c4．2 五軸并聯(lián)機床幾何模型
) F7 `5 D/ d6 A# j  V& }! q4．3 五自由度并聯(lián)機床運動學模型
5 {6 F/ r6 N" D4．4 并聯(lián)機床運動學正反解
2 x% D9 @6 R( @6 Z4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系
& K$ g9 B$ h3 m/ d: R- V6 s4．6 角速度在不同坐標系中的表示; E( ?: a; ^6 r0 l/ L& @2 y
4．7 并聯(lián)機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系- L8 a/ |! |4 ?) J+ G% h% c
4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系( w' e: j) y/ m% P6 u; j
4．9 并聯(lián)機床的工作空間$ x5 [! {& m# h5 A  G  F7 n+ M
4．10 并聯(lián)機床的奇異性% ~; z4 \2 _8 @1 ^' B+ X. t1 q  b
4．11 本章小結1 ?3 _0 F+ U- v5 v- d& J
第5章 并聯(lián)機床靜力學及靜剛度分析
: f7 w3 K1 w; D0 n5 e- i  e- [5．1 概述* _3 J6 }+ `% g1 B
5．2 并聯(lián)機床特殊零部件的受力分析# A! [0 \2 s' n) i
5．3 五自由度并聯(lián)機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系
5 _% U% b  F' b, l* _5．4 五軸并聯(lián)機床靜力學分析$ E) I3 g% @. `' R3 H7 O+ Z
5．5 并聯(lián)機床靜剛度分析
; l" B; ?" r$ ~) I5．6 本章小結
1 y' P! ^$ d. M% K" e第6章 并聯(lián)機床承載力* X1 F$ h6 z( c. d: B* G5 F. }% v  G9 m
6．1 概述- _( b5 s. d* P" N. O
6．2 并聯(lián)機床的承載力指標# R7 G/ {1 ]+ N' ^
6．3 并聯(lián)機床承載力分析6 `) |/ i  M( x' t8 y
6．4 本章小結; e( s' T" ~+ f( K; Y. `' W. ?9 P
第7章 并聯(lián)機床幾何誤差分析% k* G+ D2 {* R+ U
7．1 概述
0 ]  s! g3 B3 \  e, D7．2 誤差建模: u  |4 H" [+ ?
7．3 誤差分析
$ O( F2 s- V0 m+ T0 Z7．4 本章小結+ E5 r0 D1 D. U4 j5 u
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設計8 o  w! b* B7 V
8．1 概述
4 N' N+ M2 c. I7 g% R6 z7 P9 W8．2 并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)
8 d  G7 x8 i2 [8．3 運動控制與運動控制器  l* ~; c& B. G' @4 G8 P0 Y
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
: _. b6 F1 R5 y& M8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用
9 K# F6 f5 w9 ^* u. q8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設計中的應用
0 U. o0 P1 k6 R8．7 軟件流程
0 d& Y# N& g4 M8 A8．8 本章小結0 L# n4 a. b5 _0 O& x
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)
* ]: N- _7 N3 s  O) d7 ]1 u/ x& \9．1 概述0 B( X* _0 b& [6 Z. \2 ~* R
9．2 系統(tǒng)構成
2 }+ d& D2 U3 _% {' i# ?" T% M8 Z9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹( |$ m2 m% Y  A4 B. F
9．4 一些需要注意的問題
& W9 M+ V" {4 V' _' Z( m- `2 P9．5 本章小結
  R3 `( v6 S6 R; i; j9 z第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)0 o" D- z* r/ J  J$ Z" q
10．1 概述
" F# C4 h$ h$ C* T+ N4 ?+ O  p5 k10．2 代碼解釋與檢查/ \) |7 [# L& y9 T
10．3 運動控制
  }* e/ H1 T# m- A9 u+ {2 C: z10。4 速度控制5 M% K" e# }' Z
10．5 并聯(lián)機床參考點確定) ]5 M: W* K& ?" @: ?! K
10．6 PLC及機床監(jiān)控功能的實現(xiàn). ?* V( J  d1 b  R6 ?3 E& n; n
10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn)9 E6 h+ V: M: R1 k1 w" ^* P
10．8 軟件主要模塊功能
* M* @6 ?( J1 k# U) o1 h& }! [" B10．9 本章小結+ {" r: d& b* g+ r
附錄# @' m2 B: J* p# x% r9 {% W0 s3 @
A 同倫方法! l+ Z/ l- g3 B4 n* k! ]
B 粒子群算法
7 ?& s& k9 x/ kB．1 基本粒子群算法
5 o- n( Y% L2 {' F/ s+ [B．2 粒子群算法的改進
! p; x! \9 _5 m8 h, }& e2 ]B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機器人優(yōu)化設計' }% ~! ^/ r3 h  D
C 區(qū)間分析. M8 t* T0 A) e- A* ~7 q
C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣' e0 S4 Z- \; q, B/ S/ I% O2 a
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴展
0 }- Q9 P7 B2 s! Y* D( DC．3 非線性方程組的區(qū)間解法
9 r/ m7 w/ b3 S! KC．4 舉例+ @) U' w2 z- _. l* I: h: u2 W
參考文獻
7 O6 e# m- O: r6 y
! {: }/ C. j% d: l- \% C封面
, W6 b; X& t8 U. t: Q% g* o" |( _& W& r
[attach]201315[/attach]
[attach]201316[/attach]

# C$ N5 _: y* v0 I- J: p$ w
作者: 亮劍    時間: 2010-12-28 12:23
本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 14:53 編輯 , U- M- O! I& {! x3 s6 u, f
% ?; t; _; S& ^9 F" ?
文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。9 l$ J1 K6 h1 c& ^3 _5 C

" W/ @8 v5 z: n6 G- S. D: _* t附件：, u- D: o! M/ ]( v* S  l; ~
[attach]201317[/attach]
5 l4 Z6 j  e4 ^6 y$ W$ K0 a$ y[attach]201318[/attach]
& b4 A  g0 y$ w[attach]201321[/attach]
6 u: L7 x  `% p[attach]201322[/attach]( V) u( w- {9 H/ n8 p( }9 y

: x+ d) ^6 S$ u# L/ y
作者: 見習生小王    時間: 2010-12-28 13:07
大俠出手，果然不凡。版本清晰，體積也小。2 l+ E) Y! a3 V+ m( G: F
已下載解壓，謝謝分享。
作者: 亮劍    時間: 2010-12-28 14:54
貌似關于五軸聯(lián)動機床的專著很少，特別推薦。
作者: yjukh    時間: 2010-12-28 19:39
用PMAC實現(xiàn)顯示出沒有核心技術
作者: xtw77wh    時間: 2010-12-28 21:41
感謝大俠分享,謝謝.已經(jīng)下載
作者: ~大智若愚~    時間: 2010-12-28 22:14
好東西
作者: 機械一人    時間: 2010-12-29 02:48
先收藏了 謝謝亮劍版主
作者: cmiw_zyp    時間: 2010-12-29 14:21
版主厲害！喜歡，加收藏！
作者: 旭明    時間: 2010-12-29 19:11
很好的資源謝謝
作者: tiandong823988    時間: 2010-12-29 19:29
大俠出手，果然不凡。版本清晰，體積也小。6 u( z  U! M5 @' K% b7 R) E5 h- O9 ^, J+ t2 b; E" H1 j& n: D
已下載解壓 5 R, ]) u* v3 [
作者: 甌江小杰    時間: 2010-12-29 21:30
樓主現(xiàn)在研究五軸聯(lián)動并聯(lián)機床啊。 有機會向你請教請教
作者: hanjqy    時間: 2010-12-29 21:44
好樣的，還有什么好的資料書籍盡管發(fā)上來，謝謝了
作者: at84511    時間: 2010-12-29 22:40
好東西，謝謝樓主了
作者: at84511    時間: 2010-12-29 22:41
下了以后好好學習一下
作者: Li515414    時間: 2010-12-30 07:50
    好東西，特別推薦。
作者: wutaohu    時間: 2010-12-30 13:58
牛逼的人啊，多教導教導我們這些后生撒
作者: 愛飛兒    時間: 2010-12-30 14:07
有這本書買嗎  看著電子書 眼睛受不了
作者: 四少爺    時間: 2010-12-30 14:41
已經(jīng)下載，謝謝樓主。
作者: kric403    時間: 2010-12-30 15:57
http://www.amazon.cn/%E4%BA%94%E8%BD%B4%E8%81%94%E5%8A%A8%E5%B9%B6%E8%81%94%E6%9C%BA%E5%BA%8A%E5%85%B3%E9%94%AE%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E8%B5%B5%E8%BE%89/dp/B0019VYFXC ! G6 w, }6 w6 E2 \/ v, E$ G
卓越14.3
作者: kric403    時間: 2010-12-30 15:58
當當 17.8( W+ M6 J6 k3 p; e
http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=20982205&ref=product-0-G
作者: kric403    時間: 2010-12-30 15:59
http://book.360buy.com/10051798.html
! Y8 x& `4 q' E: J4 v$ m京東 14.3
作者: 陳c    時間: 2010-12-30 17:05
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: yangshuocn    時間: 2010-12-30 21:15
版主無私，笑納了，謝謝
作者: aduA6    時間: 2011-1-5 21:20
感謝大俠分享,謝謝.已經(jīng)下載
1 @5 y# u* |' S! {2 q% y  e5 Z
作者: zhangzhongjuan9    時間: 2011-1-7 10:21
樓主 能不能給我發(fā)一份呀？我的期望不夠用了，但是我還很想要，謝謝，QQ267240203
作者: 湖北的旱鴨子    時間: 2011-1-12 13:20
沒銀子了,收藏了表支持!
作者: huangke404    時間: 2011-2-28 18:46
好東西，頂！！！！!!!
作者: sunnyning    時間: 2011-3-1 10:49
感謝樓主的慷慨....................
作者: hanjqy    時間: 2011-4-7 20:49
好資料，我國的并聯(lián)機床發(fā)展的很慢
作者: qijianhui    時間: 2011-4-8 07:06
真是絕世好資料啊！大俠都從哪里搞來的啊
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-18 20:13
好書，但是不夠值，怎么辦？
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-18 20:15
下一個，威望值就要3，四個威望值就要12，什么時候才能賺夠這個錢呀。
作者: joseph8779    時間: 2011-5-19 14:42
Thanks for your sharing!
作者: willow3969    時間: 2011-5-19 16:52
這是一本很不錯的書啊" A4 X8 V" ?* }( o- a: Z0 D
作者: 獨孤狼    時間: 2011-5-21 07:45
不錯的東西 感謝樓主的無私奉獻
作者: culture    時間: 2011-5-24 10:44
謝謝樓主分享！頂~~~~~~
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-24 11:24
我還沒賺夠分數(shù)，要繼續(xù)努力。
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-24 11:26
這方面的書籍太小了。
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-24 12:47
革命尚未成功，同志仍須努力。
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-24 14:25
我有13個威望值，下載2個才用去6個值，怎么剩下1個值了，誰把我這6個值貪去了？
作者: du_best    時間: 2011-5-25 08:23
東西相當不錯！謝謝分享！
作者: 702082362    時間: 2011-5-25 10:12
學習一下，樓主辛苦了。
% B0 ~% c- l5 j
作者: du_best    時間: 2011-5-25 11:10
這個論壇有個很大的缺陷，應該大力的鼓勵發(fā)帖！
/ f1 i; B" {! z++++++威望
作者: yaoshenggang88    時間: 2011-5-25 11:20
學而不倦，值得學的東西太多太多，
作者: du_best    時間: 2011-5-25 12:22
下載個好東西，能把你累死！缺威望！
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-28 11:40
樓主能否再搞些這方面的書出來呀
作者: xyjdgcjsgs    時間: 2011-5-28 11:47
這些新東東書籍太少了
作者: StrongLeaf    時間: 2011-5-28 18:38
我也要下載！！！！！！！！！
作者: yuyunhui194    時間: 2011-6-4 21:40
非常漂亮的五軸加工中心，希望能向你學點加工中心的加工及編程經(jīng)驗，還望不吝賜教，先謝謝了,我的郵箱是yuyunhui194@126.com
作者: 山龍    時間: 2011-10-19 23:21
學習了。謝謝。。。。。。。。
作者: 山龍    時間: 2011-10-19 23:24
可惜對控制方面的內容講得少了點
作者: 刺客之吻    時間: 2011-10-20 21:44
太好了，好想學學，了解一下五軸的；
作者: 神勇小東    時間: 2012-4-6 17:25
我要下載這個資料怎么又聲望值啊
作者: 神勇小東    時間: 2012-4-6 17:26
這個東西真大很好，我們畢業(yè)設計要用著個0 m5 T2 _+ b: d- l6 C$ N% [- ~
作者: zga3318060    時間: 2012-4-6 20:39
{:soso__7445228473960198232 style=_3:}正在做并聯(lián)機床設計，學習了。。
作者: 我們·愛    時間: 2013-12-5 13:36
很好的資源
作者: mfl168    時間: 2013-12-10 23:09
干貨  一點水分沒有
作者: zhfxuyg    時間: 2014-6-16 16:25
各位大俠，我急用這個文檔，但是威望不夠，下載不了！哪位能發(fā)到我的郵箱：zhfxuyg@163.com   ?  多謝
作者: zhfxuyg    時間: 2014-6-16 16:26
在線等，多謝！
作者: zhfxuyg    時間: 2014-6-16 16:27
哪位朋友幫忙？多謝！
作者: kzj61007    時間: 2015-3-6 09:01
大俠，您好！小弟最近在做五軸機床的相關方面工作，可是下載積分不夠啊，大俠能否把五軸聯(lián)動并聯(lián)機床關鍵技術的PDF版發(fā)送到小弟郵箱（13616060135@139.com），謝謝!
作者: 我的機械畢設    時間: 2015-3-11 11:43
亮劍 發(fā)表于 2010-12-28 12:23
( ~/ j+ L* ^9 D7 E4 w文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。
3 `5 {7 m0 t; j, C: l' D# O+ n# H) F- f- E+ {& Z
附件：
1 R, `' I$ X' I8 I
感謝分享，特別有用，五軸并聯(lián)機床的書太難找，拜謝~~~~
! m, E! f2 \  X% ]$ {" n5 ^2 n
作者: 貓咪和優(yōu)秀君    時間: 2015-3-24 09:21
謝謝分享！樓主辛苦了
作者: sdh白癡    時間: 2015-11-5 08:51
xyjdgcjsgs 發(fā)表于 2011-5-18 20:13
* o2 [( t- B5 A2 b5 Z" b* U好書，但是不夠值，怎么辦？
0 Z' |/ ~# g. F
同問8 D: `( u. L8 l1 ]6 @
作者: lrs19931020    時間: 2015-12-8 16:11
很贊很有用
作者: 中華小蝦    時間: 2015-12-9 08:14
正在學習。。。。。
作者: 寧先生1    時間: 2015-12-28 16:12
謝謝樓主分享
作者: 785633911    時間: 2016-10-12 21:10
沒資格下載，可憐
作者: dsawycw06    時間: 2016-10-13 08:24
很少見
作者: 拖拉機2012    時間: 2016-10-13 11:17
點贊
+ l$ G4 @& J$ W. J6 u" o# _
作者: 3895320dfe3becd    時間: 2016-10-14 22:09
好東西
作者: 3895320dfe3becd    時間: 2016-10-15 18:14
好東西
作者: ANDYXUJIYO    時間: 2017-9-11 17:41
見習生小王 發(fā)表于 2010-12-28 13:07) \& Z3 N, S  P8 S- U- u+ Q
大俠出手，果然不凡。版本清晰，體積也小。9 ~% J3 s9 U* g, V8 z+ P+ C4 p' \+ _
已下載解壓，謝謝分享。
; t- B* m  `' _+ ?
沒有威望，能否發(fā)一下郵箱，謝謝，370246798@qq.com7 t5 g# Z5 ?# c# Y, |) j5 s
作者: caisheng886    時間: 2017-10-15 22:30

9 ?. m8 a: u$ P" M; h好東西，謝謝樓主了
作者: 臣本布衣chc    時間: 2020-2-2 13:48
亮劍 發(fā)表于 2010-12-28 12:23
8 ^% @8 ~8 n6 {0 R0 h& [- d文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。
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感謝分享. A: f8 e- m5 H+ ~0 y7 r( C9 v8 x7 ~
作者: soochowcc    時間: 2020-3-16 14:30
xuexiyixia
作者: 347777570    時間: 2020-4-3 21:47
347777570@qq.com, v; I# D0 E( r9 H" S

9 u) u. T4 L, D8 g2 y感謝樓主
作者: 幽靈虎    時間: 2020-8-29 22:04
這個點贊，雖然看起來很吃力，但是希望能多一些這樣的資料
作者: 死神在天    時間: 2020-8-30 17:03
好東西必須下載啊，謝謝樓主
作者: jxzj    時間: 2021-4-2 13:38
下載了。多謝分享
作者: qingeyouco    時間: 2021-4-22 20:47
資源謝謝
作者: mingxian27    時間: 2021-4-25 20:28
成功解壓，好好學習，再來請教。: M& o* `, n8 N6 {! G8 m) a% J
作者: 390071748@qq.co    時間: 2021-5-7 16:37
貌似關于五軸聯(lián)動機床的專著很少
作者: qihaibing    時間: 2021-5-14 11:14
感謝分享
作者: chfy    時間: 2021-6-17 17:53
亮劍 發(fā)表于 2010-12-28 12:23
1 I, V+ S6 d/ L' r) n( z4 H文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。
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' _& S: m+ Q% S& e, ~0 y- |  rzanzanzanzan- U/ t6 j- R' T# t
作者: xxtrumpf    時間: 2021-11-18 14:50
40積分啊，下了血本了



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