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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
[打印本頁(yè)]
作者:
hjwyyj
時(shí)間:
2010-12-26 17:39
標(biāo)題:
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
本帖最后由 hjwyyj 于 2010-12-26 17:46 編輯
7 p7 L/ c3 e* W: B$ O
- _' d& `0 w$ E$ ?9 ~2 e
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
+ c( |9 E) X) v' |% E! a
趙輝
4 S. b+ O7 B- O8 W: E
2008.4
' F( I: n3 F+ A7 A( b* K3 m
知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社
! w& K' g- p! ~
- X/ p3 t( V; ~8 E
作者:
hjwyyj
時(shí)間:
2010-12-26 17:45
本帖最后由 hjwyyj 于 2010-12-26 18:17 編輯
4 O/ j, s; x- B* M1 S9 x1 [3 b
4 n) }- d/ p9 q/ l
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
. e# A: L( g% k1 y8 w8 _) e J S. k
" O6 x9 q8 b5 C% k
3 \5 X% q* k4 p v! l+ M3 [
作者:
白羊座2004
時(shí)間:
2010-12-26 18:01
好東西，明天到公司了再看看，多謝樓主
作者:
hjwyyj
時(shí)間:
2010-12-26 18:16
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)[url=http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=193593&extra=%26page%3D1][/url]
7 j/ Y/ B$ a) F) n/ \" M- D
作者:
見(jiàn)習(xí)生小王
時(shí)間:
2010-12-27 16:24
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
/ L$ x" M) G% r2 N4 M
本書(shū)內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型、并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛度、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等。從整體上來(lái)看，本書(shū)大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性內(nèi)容，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。
% d0 {6 X: H/ r
[attach]201268[/attach]
" }8 C* M( ]) c Q
作者:
見(jiàn)習(xí)生小王
時(shí)間:
2010-12-27 16:24
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)
" F' P. K8 p7 f# @
目錄
- U6 \. r3 p( j8 }5 _3 b
第1章 引言
8 X) {) g5 w8 Z% I( g) F
1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源
" W& U0 R( P: S G1 s% e, _7 ^; w/ g
1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景
# c% d4 Z! o0 a- C; r: A
1．3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
. e# ]8 J1 b; y3 S
1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望
8 R, D, ^1 [* T& z- t- s1 e8 Z
1．5 本書(shū)主要內(nèi)容
0 L8 j5 B5 p4 I1 k7 ]3 g
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
% e% j. m2 {' n" K* a( b, d$ U
2．1 概述
3 O1 ?- F% D' q1 k6 I( G
2．2 坐標(biāo)變換
: R$ t9 W# q* y
2．3 螺旋理論
1 ~6 R8 U4 ^5 R4 I
2．4 本章小結(jié)
) A* ~# l& K( |) I: \+ X
第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型
( \- k# C8 I3 W9 {; x
3．1 概述
) }0 S+ ]. v! c/ J
3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析
) V" O! X& ~. F& H
3．3 運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型
) ^: C( k& q5 I
3．4 運(yùn)動(dòng)支鏈類(lèi)型
+ o' a. t/ `% @* k/ X6 C7 b. L
3．5 描述支鏈末端運(yùn)動(dòng)的特殊坐標(biāo)
- z% h' U! Z7 [( y' G s f
3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型
! N! x; H* q+ a! O8 h. t
3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型
8 p7 @ Z- z$ \& f1 @$ Y+ \( M
3．8 本章小結(jié)
" Q G1 l' M$ ^( {1 S
第4章 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)
3 R- T# G0 Y$ V3 b9 @: H3 `
4．1 概述
4 j% w' I# h; O6 U5 M/ {
4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型
, Y) T8 ~- X* [' j
4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2 _0 K! T6 h6 V. i8 G- w1 _2 f! k& e
4．4 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解
/ k: C3 E$ E0 F3 d% G( R v5 j4 Z
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系
" L e% T$ t6 t. o1 o
4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示
, O9 m0 R6 J+ q- n% G3 O
4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的當(dāng)量關(guān)系
% n4 \1 S, A0 R2 ~8 i
4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系
q+ w% S8 z v$ @
4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間
: q! z9 W7 d7 [' J: @
4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性
( B# S6 D4 Z- d- _& y( `8 v
4．11 本章小結(jié)
! e- y1 e% @* n) A1 d+ A
第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析
- Z0 L8 u- ^% v3 ~2 \2 @
5．1 概述
" f/ n$ R5 }' E; W0 p
5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析
+ C: k) X% ~5 c; e7 L: V6 G
5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系
1 @( U0 s0 d5 c: @8 l
5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析
' q/ w* L0 v/ k1 f
5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析
: Z8 J5 M% `0 p7 v8 O0 K
5．6 本章小結(jié)
7 i2 U; I8 N3 j% V- e
第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力
3 D5 r& h' F; |2 P* ]& Z
6．1 概述
$ l3 q Q$ s0 y# `4 e
6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)
( `8 x! K" K4 U" d, O: y
6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析
. O/ }, e! R K$ X, V% I$ Z
6．4 本章小結(jié)
" V0 ^! d1 {2 e0 U( p
第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析
* X) d2 I& \- d0 [- V y
7．1 概述
& x# L1 B+ Q8 |$ N
7．2 誤差建模
& f' }2 U0 N0 v' i( E. g6 \: F: _
7．3 誤差分析
) e. q* p; c. O1 O/ |8 V) H, J- `' y
7．4 本章小結(jié)
) z5 P6 u/ b% b& E J
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
* y: Z) U1 z' K
8．1 概述
, v Z8 Q8 O! n/ G& O
8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)
/ J# I" g+ Z0 J1 U" W f. f
8．3 運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制器
' E# A/ i) ~: y2 _
8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
6 q: i. Y" s0 Q2 q0 p& @) y7 ]
8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
' Y# a. g2 w+ `* r& H. g& w3 g
8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
" e1 j: {6 L6 R$ n% {& N6 G* S
8．7 軟件流程
9 `1 G: X7 J2 W0 z/ }
8．8 本章小結(jié)
) Q8 D2 P5 w; M4 |
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
. | V8 R% P& w, l' q5 h7 A9 E
9．1 概述
9 I0 G& S. ~! v
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成
$ ]( J: J6 M5 o
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
. B/ ?: |4 P( P3 ^- a
9．4 一些需要注意的問(wèn)題
' F1 s" E) K. f! g
9．5 本章小結(jié)
: j* h w( ?8 R7 x! _5 a
第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
; f9 f/ V4 u/ x4 x; L G* {
10．1 概述
% O8 s% X! g& o+ B# C8 r$ Z/ v
10．2 代碼解釋與檢查
# I/ w# a8 ~3 S G+ e
10．3 運(yùn)動(dòng)控制
: f% Z3 p; K1 n( o( r z6 \$ C) x
10。4 速度控制
Y1 ^4 R" t) L$ K
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點(diǎn)確定
6 S- W, M' N/ y! K; H: B
10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實(shí)現(xiàn)
; D* `' U: g1 c) O& w( d( O( p# O
10．7 幾個(gè)數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)功能的實(shí)現(xiàn)
; Z; f. |5 Q2 Y4 M6 {- C
10．8 軟件主要模塊功能
y8 ]6 I" u) ^. c1 e0 H8 A
10．9 本章小結(jié)
; X3 H3 M" n6 h# G0 l" n
附錄
4 b/ g$ \3 M" Z: W
A 同倫方法
% P$ K+ H3 b* D, K6 Z
B 粒子群算法
2 i9 K: {8 o4 M3 _1 E Y( O. C
B．1 基本粒子群算法
3 y: K. \ o, z0 Z
B．2 粒子群算法的改進(jìn)
2 u: l e1 z$ b' w
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)
1 R7 ^ ]$ H4 O5 V% A
C 區(qū)間分析
* y8 G% h9 y7 N' c
C．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣
( O. J0 t+ k. `
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展
. o4 W. _5 H. Q) M0 Q& V5 o
C．3 非線性方程組的區(qū)間解法
3 T8 b& k7 ^) X. _3 a
C．4 舉例
: K# j5 c* b+ k
參考文獻(xiàn)
) g+ @& ~' y k% C* Y+ \) U
作者:
HUGONG
時(shí)間:
2010-12-27 16:47
并聯(lián)機(jī)床解決了很多問(wèn)題 但現(xiàn)在里大規(guī)模應(yīng)用還有待時(shí)日
作者:
小白菜
時(shí)間:
2010-12-27 19:29
好東西啊，先下來(lái)再說(shuō)吧。
作者:
飛虎119
時(shí)間:
2010-12-28 08:44
PDG格式的不少社友沒(méi)法看，哪位能轉(zhuǎn)成PDF格式的，請(qǐng)重新上傳。
作者:
label
時(shí)間:
2010-12-28 08:52
PDG格式的就免了！
作者:
見(jiàn)習(xí)生小王
時(shí)間:
2010-12-28 13:08
PDF版本在此：
5 w% |" j, b- u' o
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=193771
作者:
見(jiàn)習(xí)生小王
時(shí)間:
2010-12-28 14:16
本帖最后由 見(jiàn)習(xí)生小王 于 2010-12-28 14:22 編輯
+ ]' s$ ~1 Z6 R; }
' W! l& N) V- s# R, {" @1 R o
PDG格式文本已下載解壓，文件夾大小41.8M。其中，共計(jì)正文約215頁(yè)，以及前言二頁(yè)，目錄四頁(yè)，無(wú)封面封底。各個(gè)頁(yè)面清晰。多謝樓主分享。
作者:
xiaolie14
時(shí)間:
2011-1-5 10:55
公司要做五軸機(jī)床剛好需要
作者:
zhangzhongjuan9
時(shí)間:
2011-1-5 11:40
為什么大規(guī)模應(yīng)用還有待時(shí)日呢 現(xiàn)在研究的人很多啊
& [" [ M4 M/ Q& s: f- z" g4 }
作者:
xyjdgcjsgs
時(shí)間:
2011-1-12 11:24
好東西呀，點(diǎn)數(shù)不夠，怎么辦？
作者:
ssxko88
時(shí)間:
2011-5-26 02:51
好東西啊，先下來(lái)再說(shuō)吧。
作者:
求學(xué)之路艱難
時(shí)間:
2013-10-31 08:14
好東西
作者:
zhfxuyg
時(shí)間:
2014-6-16 16:10
very good! hen hao!!!!!
作者:
kzj61007
時(shí)間:
2015-3-6 08:56
現(xiàn)在正在做機(jī)床
作者:
hzc9109128
時(shí)間:
2018-9-17 10:58
謝謝！！！！！！！！！！！！！！
作者:
hzc9109128
時(shí)間:
2018-9-23 12:57
五軸聯(lián)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù) pdg能不能 發(fā)到
hzc1991@126.com
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)
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好東西，明天到公司了再看看，多謝樓主