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標題: 直流伺服控制出現抖動現象原因在哪里？ [打印本頁]

作者: 胡雷 時間: 2010-12-13 14:55
標題: 直流伺服控制出現抖動現象原因在哪里？
同步帶出動驅動的部件的重量在150kg 左右用的直流伺服電機驅動在用手動桿操作在運行中出現了抖動現象期待高手指導

作者: 梁暉 時間: 2010-12-13 23:24
本帖最后由 lianghuide21 于 2010-12-13 23:24 編輯

應該是機械方面的問題，驅動軸的安裝方式有問題。。

作者: 螺旋線 時間: 2010-12-14 08:16
先要分清抖動是否是手動自動都出現。
假如僅僅是手動時出現，那就要看手動輸出當量是否穩定，不穩定，當然會抖動。
如果都抖動，那就是伺服參數和負載不匹配造成的，這是最簡單的原因，復雜的原因還和插補算法有關系。
這么小的負載，用直流伺服，可見要求會比較高，此時再用同步帶，不知樓主是作何考慮。

作者: 石開 時間: 2010-12-15 15:06
高，長長見識了

作者: 胡雷 時間: 2011-3-3 14:33
感謝各位的指導現在有原來的同步帶傳動改成了滾珠絲杠和線軌配合，還是有輕微的抖動現象

作者: 9'99 時間: 2011-3-3 21:44
換成絲杠已經改變了機械參數，可以排除機械原因了，3#講的很好，仔細檢查一下，伺服參數對不對，修改了伺服參數仍不能解決，就要考慮馬達是不是太小了。

作者: yongjiutadie 時間: 2011-3-11 23:50
抖動考慮共振啥的
不清楚
瞎說

作者: weiyuanwei 時間: 2011-4-3 16:35
修改伺服參數試試‘共同繁榮太原市

作者: renjinh 時間: 2011-4-3 22:50
新手學習一下，頂，別讓帖子沉了

作者: 316046694 時間: 2011-4-10 13:09
新手嫁到。。。。。。。。。。

作者: 江南飄雪 時間: 2011-4-13 21:09
抖動的還有一個原因就是慣量是否匹配上了？

要不然就會有抖動的。

作者: lp274319952 時間: 2011-4-13 22:57
原因很多，。看看水平嗎。。。

作者: 胡雷 時間: 2011-4-25 15:25
江南飄雪所說的’慣量‘指、？？？？

作者: 胡雷 時間: 2011-6-26 10:37
謝謝

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