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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: FANUC系統(tǒng)，請教 [打印本頁]
作者: baiwvfp    時(shí)間: 2010-12-1 21:58
標(biāo)題: FANUC系統(tǒng)，請教
我是一個(gè)立式加工中心的新手，才開始上班現(xiàn)有些請各位幫忙：$ C1 e" p; m) s, y& R# w' L2 Y( _- E) A

6 v* E/ y' [  K) i+ r6 S! X# X2 A1、主軸準(zhǔn)停是什么意思（M19）5 f  Q2 v) D' }" Z" b8 q$ s3 G* R
                                                                                                     ' W) k* Z5 A/ N
2、參考點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的區(qū)別- e* O' [5 |% {
                                                                                                     
9 X/ N  L4 t6 c4 O# ? 3、G68與G69的意思與作用還有就是應(yīng)該怎么運(yùn)用它
0 x4 d6 R5 ?2 M6 D, }) @. V5 g7 p如果有加工中心和刀具方面知識(shí)的朋友請發(fā)到我的郵箱（baiwvfp2006@126.com)在下不勝感激！
# c/ s! N7 P& k  U# j" K8 H
作者: owen2009    時(shí)間: 2010-12-1 23:37
看看設(shè)備使用說明書吧
作者: 甌江小杰    時(shí)間: 2010-12-2 09:49
1、主軸準(zhǔn)停是什么意思（M19）   M19主軸準(zhǔn)停數(shù)控機(jī)床為了完成ATC(刀具自動(dòng)交換)的動(dòng)作過程，必須設(shè)置主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)。由于刀具裝在主軸上，切削時(shí)切削轉(zhuǎn)矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞，因此在主軸前端設(shè)置一個(gè)突鍵，當(dāng)?shù)毒哐b入主軸時(shí)，刀柄上的鍵槽必須與突鍵對準(zhǔn)，才能順利換刀：為此，主軸必須準(zhǔn)確停在某固定的角度上。由此可知主軸準(zhǔn)停是實(shí)現(xiàn)ATC過程的重要環(huán)節(jié)。
2 `" S$ w0 ]5 n, i! ^" Z  2、參考點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的區(qū)別     一般機(jī)床廠家編制第二參考點(diǎn)是換刀的時(shí)候用的。當(dāng)機(jī)床在達(dá)到第二參考點(diǎn)的時(shí)候 加工中心刀庫開始換刀。
  k3 e9 Y* {; T; i/ u$ h1 r9 C  q
作者: 桌前一盆花    時(shí)間: 2010-12-2 10:11
看說明書市個(gè)很不錯(cuò)的方法。支持！可是這些還不夠。先沉下心來，認(rèn)認(rèn)真真的跟著師傅學(xué)習(xí)一段時(shí)間。自己多留心，多總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。以后就會(huì)慢慢的好起來的。5 s9 P; x; W# D
郵箱給你發(fā)了，注意查收。
作者: wendellz    時(shí)間: 2010-12-3 20:11
看說明書。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 數(shù)控達(dá)人007    時(shí)間: 2010-12-4 17:43
G68是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，G69是取消旋轉(zhuǎn)
作者: baiwvfp    時(shí)間: 2010-12-6 02:41
麻煩各位我上班的地方是沒有什么資料可看的，所有有技術(shù)含量的東西都是班長在做我們只是算愉學(xué)技術(shù)所以一切都只有靠自己。希望大家能幫忙，我希望得到關(guān)于編程方面的知識(shí)，最好是能給我一些視頻教學(xué)的網(wǎng)址之類的東西。在下十分感謝。如果希望能發(fā)到我的郵箱baiwvfp2006@126.com   謝謝！
作者: zunling    時(shí)間: 2011-1-3 15:28
加工中心的編程和數(shù)控銑床編程的不同之處，主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 進(jìn)行自動(dòng)換刀的功能指令，其它都沒有多大的區(qū)別。 ( O) F" B: G! N- S, q% V/ A
M06--- 自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作，不包括刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。
1 _" s+ ^- c! o# u8 L, a& vM19--- 主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。在大部分加工中心系統(tǒng)中， M19 包含在 M06 中，因此不需要另外給定。   _8 p, A# ]: z0 l( i. J6 L' Q4 H
; m9 B  ~, v2 F1 v
　　對于不用機(jī)械手換刀的斗笠式刀庫和主軸移動(dòng)式換刀的立、臥式加工中心而言，其在進(jìn)行換刀動(dòng)作之時(shí)，是先取下主軸上的刀具，再進(jìn)行刀庫轉(zhuǎn)位的選刀動(dòng)作，然后再換上新的刀具。其選刀動(dòng)作和換刀動(dòng)作無法分開進(jìn)行，故編程上一般用“ Txx M06 ”的形式，不能分離使用。而對于采用機(jī)械手換刀的加工中心來說，可以合理地安排選刀和換刀的指令的書寫位置和格式。 4 A. x/ E" @1 P% H
4 m1 H) V- [& V; e; @
　在對加工中心進(jìn)行換刀動(dòng)作的編程安排時(shí)，應(yīng)考慮如下問題：
7 F9 t$ W) T0 a5 F0 x6 C6 f0 @/ x$ y3 [8 I6 ?4 O
（ 1 ）換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)的條件下進(jìn)行。$ J3 C  {7 b6 h9 \, u9 {
（ 2 ）換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排，有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓 Z 軸方向返回參考點(diǎn)，這時(shí)就要使用 G28 指令。有的機(jī)床則允許用參數(shù)設(shè)定第二參考點(diǎn)作為換刀位置，這時(shí)就可在換刀程序前安排 G30 指令。無論如何，換刀點(diǎn)的位置應(yīng)遠(yuǎn)離工件及夾具，應(yīng)保證有足夠的換刀空間。 . B3 E+ r9 ?4 z  I. s) o4 s  I4 r$ U
（ 3 ）為了節(jié)省自動(dòng)換刀時(shí)間，提高加工效率，應(yīng)將選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作在時(shí)間上重合起來。比如可將選刀動(dòng)作指令安排在換刀前的回參考點(diǎn)移動(dòng)過程中，如果返回參考點(diǎn)所用的時(shí)間小于選刀動(dòng)作時(shí)間，則應(yīng)將選刀動(dòng)作安排在換刀前的耗時(shí)較長的加工程序段中。; \7 V% c( `2 Y3 W+ I
（ 5 ）換刀完畢后，不要忘記安排重新啟動(dòng)主軸的指令，否則加工將無法持續(xù)。* ]# M8 `# e3 L  u* f
（ 6 ） M06 涉及的動(dòng)作較多，一般通過 PLC 對此指令進(jìn)行設(shè)計(jì)控制，不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)其動(dòng)作連鎖要求也不盡相同，因此參詳系統(tǒng)編程或使用說明書是非常重要的。7 S+ A& Y, v+ d4 G4 \
   
8 ~4 B; g7 |7 ]5 b! c# i     G00 快速定位 & I! Q# E0 W( b
G01 直線補(bǔ)間切削 . y1 k% U6 Q4 Q& d
G02 圓弧補(bǔ)間切削CW（順時(shí)針）
0 z! y- K- G' L* g! y& yG03 圓弧補(bǔ)間切削CCW（逆時(shí)針） 4 i* k+ e% V" H+ B
G02.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 正轉(zhuǎn) ! Q/ p! @2 @5 m$ P1 `( A
G03.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 逆轉(zhuǎn) ! }  \/ L8 P, k4 ^) M% z6 S* p' g% ^
G04 暫停 ' s" _2 ]! i1 W, Y
G05 高速高精度制御 1
5 }" s6 M& d) X( W; tG05.1 高速高精度制御 2
$ P8 j1 ]5 r% r- o% ~G06~G08沒有 3 g* A; C6 ^5 N# }
G07.1/107 圓筒補(bǔ)間
) |: N$ ]) Z' _5 f! `. SG09 正確停止檢查
5 ^1 R7 b! W* I4 J. _G10 程式參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入
% h# a: k/ y7 TG11 程式參數(shù)輸入取消
9 O/ t" {& `& i( X( K. ZG12 整圓切削CW
9 N+ X! p! [2 A6 U& Q' VG13 整圓切削CCW
: l+ x2 D. {0 y+ K! OG12.1/112 極坐標(biāo)補(bǔ)間 有效 1 M( ^5 h* n- X. h2 n! B! V
G13.1/113 極坐標(biāo)補(bǔ)間 取消 7 C) F& V$ n( t- J! {
G14沒有
7 k7 d, J8 t& p, d3 ?- q& KG15 極坐標(biāo)指令 取消
# v5 B0 A) P/ `5 j1 F9 oG16 極坐標(biāo)指令 有效
9 g% o, @1 ?& ?! B: I8 mG17 平面選擇 X-Y
9 a" s" v& w8 h. M- ?4 @4 R" EG18 平面選擇 Y-Z
5 Q& {3 q; {2 s0 v" H% WG19 平面選擇 X-Z $ V2 w) |9 l+ g, q% P/ Q2 _/ O
G20 英制指令 / o2 y$ \2 F2 H5 ]" b7 {. t( f
G21 公制指令 * E4 y! `! Z& v  h
G22-G26沒有
& ^( [4 y% x$ l9 K0 E# N/ a+ F  i1 xG27 參考原點(diǎn)檢查 , u4 U) h9 ?" {6 Z9 d" U  x, Q
G28 參考原點(diǎn)復(fù)歸
8 q3 v! Y4 {3 H1 Y/ aG29 開始點(diǎn)復(fù)歸 ' F% Q/ r* k/ D) c4 K
G30 第2~4參考點(diǎn)復(fù)歸
' _$ C- x6 f6 F5 G, jG30.1 復(fù)歸刀具位置1
9 _6 l, f; _. s4 }G30.2 復(fù)歸刀具位置2
- g/ p; ~# `, L( E4 O" s( r, f+ o5 e' IG30.3 復(fù)歸刀具位置3 % f; n2 k4 f( V( c
G30.4 復(fù)歸刀具位置4
3 m0 ]  m2 |5 IG30.5 復(fù)歸刀具位置5
( i3 ~# b& o' q  m3 M3 mG30.6 復(fù)歸刀具位置6
; H' _4 e2 n! K& s! l" D/ hG31 跳躍機(jī)能 # f! r- h$ Z5 T
G31.1 跳躍機(jī)能1 , X  g# z5 q$ {' C% U
G31.2 跳躍機(jī)能2
1 t- b( k: D, |6 v6 ]! F/ Q% FG31.3 跳躍機(jī)能3 $ A2 y5 Z/ x0 V8 T/ Y
G32沒有
! V- V" [0 d0 C. @' ?7 E- f! VG33 螺紋切削
- C5 A: U0 |- V% b5 Y2 h: N; rG34 特別固定循環(huán)（圓周孔循環(huán)）
( r# X- [. _* Y+ Z5 LG35 特別固定循環(huán)（角度直線孔循環(huán)） 2 u  x; L& M- b! j( h- |+ E
G36 特別固定循環(huán)（圓?。?% J% t. \. R! w  h' {
G37 自動(dòng)刀具長測定
4 _1 r, A& E" Z: C" Y# A' a8 hG37.1 特別固定循環(huán)（棋盤孔循環(huán)） : s  W% y" n- J  Z( v
G38 刀具徑補(bǔ)正向量指定 ' X7 [$ P7 X; P0 y' Q
G39 刀具徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧補(bǔ)正 5 F/ g- N$ G" j0 {+ x
G40 刀具徑補(bǔ)正取消
/ y& ^3 j' W/ fG41 刀具徑補(bǔ)正 左 6 m5 {+ `# q6 h, T; C* P
G42 刀具徑補(bǔ)正 右 * I' m6 ~4 q, s  A. J0 d
G40.1 法線制御取消
9 }0 a. r2 e$ |( c0 B, I1 uG41.1 法線制御左 有效 ( E' [6 E- X. o
G42.1 法線制御右 有效 ' g- G- M) r( A3 u3 t- `+ `% t. c
G43 刀具長設(shè)定（+） ( a5 k1 D( ?# Q; s) S  J0 T2 V" s
G44 刀具長設(shè)定（—）   }3 r/ I) ?  d- ?: x
G43.1 第1主軸制御 有效 - Z& k3 H' z: p2 ^% I
G44.1 第2主軸制御 有效 ' ~5 i" e' n$ d. K/ n* U
G45 刀具位置設(shè)定（擴(kuò)張）
4 N3 |* j  v9 rG46 刀具位置設(shè)定（縮?。?
4 L* ]3 @- A* hG47 刀具位置設(shè)定（二倍） * [, w5 b% a( F# p" W/ z
G48 刀具位置設(shè)定（減半） 1 K' G! ]3 o( G
G47.1 2主軸同時(shí)制御 有效
1 S% Z. P+ j+ ~5 H3 n: N0 }; lG49 刀具長設(shè)定 取消 ( W' i6 x. L$ X' {+ _
G50 比例縮放 取消
! Q5 q4 b$ y5 C  W; j' L0 `% oG51 比例縮放 有效 * c7 k7 R+ O! z/ c9 p  o( {
G50.1 G指令鏡象 取消
* p. M  E6 N" o! D; M- R) TG51.1 G指令鏡象 有效 ; C, B1 S! P( X/ P! h8 w2 n  C4 b! J
G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 2 f; ~3 ~5 E' V7 P
G53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇
& E. y9 E0 H0 |" NG54 工件坐標(biāo)系選擇1
. F/ s" k) _8 B% cG55 工件坐標(biāo)系選擇2
0 ~% J* X: B0 m/ K9 P4 {* R3 rG56 工件坐標(biāo)系選擇3
1 x5 t. `: H- c7 HG57 工件坐標(biāo)系選擇4 : N3 ?2 Y) K* ]7 g" r& Y
G58 工件坐標(biāo)系選擇5
! L6 D$ S0 D2 Y; EG59 工件坐標(biāo)系選擇6 # s) e3 ~4 R' a4 S1 }+ E
G54.1 工件坐標(biāo)系選擇 擴(kuò)張48組
6 e% O5 j7 i  T" O1 i7 iG60 單方向定位
1 r9 }( s3 `+ u3 v& O# Y4 gG61 正確停止檢查模式
0 v4 Z/ U+ u1 iG61.1 高精度制御 ; l+ P8 V8 q2 i) W
G62 自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給率調(diào)整 6 l& |. e& J. d. u+ l5 o
G63 攻牙模式
" J) X% b2 j) N: O4 x+ O8 E1 HG63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
# X2 \+ L; m9 S2 A3 h. z, |% iG63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
" q/ J6 K" W5 Z! J- WG64 切削模式 / r& P, \/ ~+ I# n
G65 使用者巨集 單一呼叫 , x. k3 W6 Q9 V" r
G66 使用者巨集 狀態(tài)呼叫A   g5 L; w, G  [7 s1 \/ N# [4 W; W
G66.1 使用者巨集 狀態(tài)呼叫B
) k7 a+ }  B+ J  {. u2 g+ d1 rG67 使用者巨集 狀態(tài)呼叫 取消
- G7 v6 v0 D+ s1 @$ N$ A& nG68 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效
' I" ]# A: f! C3 Y3 uG69 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消 2 Q" v  C( D  h3 @% ]
G70 使用者固定循環(huán) 0 k1 q9 a' @+ s
G71 使用者固定循環(huán) 0 |% U- i% A0 \4 w5 ~, N9 I7 E
G72 使用者固定循環(huán) * m0 x+ [0 s! T
G73 固定循環(huán)（步進(jìn)循環(huán)） $ o5 J5 A$ \% D: i% K% e  b! y
G74 固定循環(huán)（反向攻牙）
+ C6 x+ j2 v5 m) _G75 使用者固定循環(huán)
# y+ x: L( i7 r& zG76 固定循環(huán)（精搪孔）
$ @: Q! F2 d8 ?G77 使用者固定循環(huán)
' {4 a4 p* b" t2 r; YG78 使用者固定循環(huán)
" K, v; Y3 f# {! H: Z( u  ?# N. zG79 使用者固定循環(huán)
# ~0 D9 T- t$ _( v* z' y6 S: k8 ~G80 固定循環(huán)取消
/ W/ T7 C9 r, n1 N' z6 nG81 固定循環(huán)（鉆孔/鉛孔） : S! C2 y! i. C* O# J7 E" R
G82 固定循環(huán)（鉆孔/計(jì)數(shù)式搪孔） 5 k7 T. b1 N; C4 b
G83 固定循環(huán)（深鉆孔）
3 H. p1 c0 \& fG84 固定循環(huán)（攻牙）
* H( S% b+ x% i9 r7 GG85 固定循環(huán)（搪孔） 6 f* B* N9 v5 C8 q' J! ?. e/ h2 ~
G86 固定循環(huán)（搪孔） / h+ `! v5 `) [/ R" R% o1 X0 P# N3 `
G87 固定循環(huán)（反搪孔）
$ X  @. C  U* P; b: @; A2 b+ b+ bG88 固定循環(huán)（搪孔） * l5 g; b. S+ A4 S/ ^
G89 固定循環(huán)（搪孔）
( ~/ u" W% k3 eG90 絕對值指令 7 ?/ Q% W& I- a5 Y
G91 增量值指令 8 W2 N6 A0 B/ j3 {6 G$ b5 s
G92 機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定
$ p% M" i- r& b) T2 ^' V1 LG93 逆時(shí)間進(jìn)給
9 F3 h7 ^6 a% Q- c4 \G94 非同期進(jìn)給(每分進(jìn)給)
/ h7 U/ l0 |) o. T; [' i7 h$ bG95 同期進(jìn)給(每回轉(zhuǎn)進(jìn)給)
' f+ i1 L4 v$ ]! B- V# t( x* M5 RG96 周速一定制御 有效 1 s% X3 M: r6 `! T3 A5 J
G97周速一定至于 取消
5 H- N) [. _/ j+ J2 u, c- iG98 固定循環(huán) 起始點(diǎn)復(fù)歸 . _. E. G. p/ k) w
G99 固定循環(huán) R點(diǎn)復(fù)歸 9 O& N% c& G5 w7 Q
G114.1 主軸同期制御 + d8 s% h! U5 y; o
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個(gè), j2 S) m- g: V9 m2 \$ Y' M" m

. i! w: ?) e: h0 ]  E1 D4 ~M00 程序停止(無條件停止）8 j6 V/ r! W# Y, Z( i

- B: h* q9 s4 e% h* ~M01選擇性停止
9 V) r# v! V& [M02程序結(jié)束% V/ J$ o9 s6 e4 k+ t

0 @% }3 r' I3 t1 I. dM03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn) 2 l0 C2 T% k; _/ M2 i  Z
M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)" a; G& V. f) H
3 m, O% j& |9 w$ Q- D! _
M05主軸停止 / {5 i7 u7 c+ e) z: A
M06換刀; A7 }4 C" Q4 G: R- d

7 ?' M) P  h" W7 tM08冷卻液開
2 C4 l3 b1 w) {' [; l8 f- o" \M09冷卻液關(guān), j, r: {, _! J. d% g1 w

/ r& c" _& P: e9 D! NM10夾緊 (臥式加工中心第四軸）/ x8 D: v4 n4 R/ v
M11松開（臥室加工中心第四軸）& S$ ~2 o' ^, @! I

" ?( T: e3 o+ M3 ]M15正方向快速移動(dòng)
% L* H/ G/ I. h+ ^M16反方向快速移動(dòng)! b2 S, z* B; `! A+ z! l

6 u: b: P0 ~/ o9 q" H. S; }% |3 }M19主軸定位
' d2 M* w; L; o2 `$ Z2 U& OM30程式停止
. k: [7 g* y6 H* w" @
& v9 b! G: a( ?" g# u5 p, a- f& t. k- ^M98 調(diào)用子程序 . x- f: W  p9 Z. v6 ~
M99 子程序結(jié)束$ O( h3 I& [; R2 G& {: e
http://www.busnc.com/
作者: yafei01    時(shí)間: 2011-1-3 16:34
8樓  辛苦了  頂。。。。。。
作者: 我的心夢    時(shí)間: 2011-1-4 12:02
干加工中心挺不錯(cuò)的!可我現(xiàn)在沒機(jī)會(huì)了!在我做加工中心地時(shí)候.我認(rèn)為程序是次要的.因?yàn)樽鰜碜鋈ミ€是那幾個(gè)指令..(指令是死得.多用幾次就記住了)可是加工工藝.夾具設(shè)計(jì)和刀具的選擇是主要的.如果錯(cuò)了一步或哪步選擇不合理.損失是不可估量地!要想做好加工中心.還得自己下功夫.因?yàn)槔蠋煾笡]幾個(gè)愿意把好的技術(shù)教給你.  TA門怕我們學(xué)會(huì)了搶了他們的飯碗.哎.悲哀啊!" z1 @8 t, q) Q3 i% d( f! I& W9 n% U
作者: zhangyajunjx    時(shí)間: 2011-1-5 09:36
好幾年沒碰加工中心了，代碼還記得。但操作就手生了。
作者: zhangyajunjx    時(shí)間: 2011-1-5 09:37
我的心夢 發(fā)表于 2011-1-4 12:02 , X+ h5 y- \; n( U* l" l! A* ?& `
干加工中心挺不錯(cuò)的!可我現(xiàn)在沒機(jī)會(huì)了!在我做加工中心地時(shí)候.我認(rèn)為程序是次要的.因?yàn)樽鰜碜鋈ミ€是那幾個(gè)指 ...

4 F0 P: m/ f3 C8 J) N1 v你沒有贏得你師父的心啊。
作者: 我的心夢    時(shí)間: 2011-1-5 16:21
我?guī)煾?我沒師父!偷學(xué).嘿嘿
作者: 激光gavin    時(shí)間: 2011-1-5 17:02
主軸準(zhǔn)停指主軸定位到某一位置，主要用作換刀或加工某些特殊的工件（車系中心）等，第二參考點(diǎn)指預(yù)置某一位置，機(jī)床可以在程序中移到此位置，進(jìn)行某些動(dòng)作，例如換刀等。
作者: WF216    時(shí)間: 2011-1-6 12:07
好久沒有碰加工中心了，其實(shí)加工中心入門很簡單，用心去做，虛心請教，通過反復(fù)的操作、能夠堅(jiān)持就行。
2 a" [; e) j% s失敗了沒有關(guān)系、你要勇于承認(rèn)、找出原因、制定對策、不再重復(fù)發(fā)生錯(cuò)誤，才會(huì)成功。
作者: 壯漢男    時(shí)間: 2011-5-9 13:20
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