機械社區(qū)
標題: 請問該用多大扭矩的伺服？ [打印本頁]
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-9 18:50
標題: 請問該用多大扭矩的伺服？
有個垂直運動的主軸，40KG，絲杠副為直徑15導(dǎo)程10，最快速度3000MM/分鐘，加減速0.2秒，不知道要什么樣的伺服電機，請大家?guī)兔纯矗∨痈兄x大家了。
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-9 18:59
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
請大家指點
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-10 07:27
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
怎么沒有人來幫我啊？55555555555555
作者: 小白菜 時間: 2006-11-10 09:07
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
找本絲杠樣本,上都有計算的方法及例子
作者: 數(shù)控散人 時間: 2006-11-10 09:28
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
以下參數(shù)需要確認后,才能計算:
. x& H* T, P* E
W: 工作臺的重量（kgf）=40 kgf
; ?, I, C: ]* }, r8 U μ: 滑動表面的摩擦系數(shù)=0.05?
" u. e s$ C! m+ ^ π: 驅(qū)動系統(tǒng)（包括滾珠絲杠）的效率=0.9?(估算值)
3 T( _# j3 m: S fg: 鑲條鎖緊力（kgf）=20 kgf?
0 Q- w+ A% U/ _; _+ V P Z
Fc: 由切削力引起的反推力（kgf）=20 kgf??
, d3 h% P0 x' g( r0 I Fcf: 由運動力矩引起的滑動表面上受到的力（kgf）=10kgf??
9 J; U b# C4 X+ x
變速比=1/1
# r5 Y: G4 @5 O) ^" p0 E Tm: 加到電機軸上的負載力矩(Nm)
* P% U) p0 `( h8 d9 I9 L J% m! g
L: 電機一轉(zhuǎn)機床的移動距離10 mm
/ F6 _; V# {% R- i4 ~! S" x, U& x Tf: 滾珠絲杠螺母或軸承加到電機軸上的摩擦力矩=2Nm??
0 ]3 U6 [$ M t. A 平衡-無??
$ U r% I+ g/ b% b; b9 d1 T 電機轉(zhuǎn)速>300r/min
3 H: r/ H4 Y1 ]' t( F
按非切削運動時計算:
7 x9 p( w4 W4 s0 G$ u' |+ h$ d% } F = μ（fg+Fcf）+W 則 F=0.05×(20+10)+40=41.5 (kgf)=40.0 (kgf)
( c' A, K# T8 n4 ]4 l6 }
Tm =F×L/2ππ+Tf 則 Tm = (40.0×1.0) / (2×3.14×0.9)+2=9.1(kgf.cm)= 0.9(Nm)
* v4 k4 k `. r- e: G8 z! _3 M切削運動時,由于增加了更多的計算參數(shù),方法過于復(fù)雜,在此不在贅述.
: F2 g# Q7 H; d0 Y, N* q
這樣回答,不知"樓主"與"小白菜"滿意嗎?
" D* ~ M" D8 |
作者: kuangxin1 時間: 2006-11-10 12:51
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
請教散人哥哥：我用的是滾珠導(dǎo)軌還要算鑲條鎖緊力嗎？
作者: baiyujun 時間: 2006-11-10 13:49
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
直徑15可能有點細，不用算鑲條鎖緊力，你的伺服電機要選帶制動的。
作者: 數(shù)控散人 時間: 2006-11-12 09:20
標題: Re: 請問該用多大扭矩的伺服？
回樓主在六樓發(fā)言:
Q+ I c. U* P; N
由機械結(jié)構(gòu)本身決定,一般機床是有鑲條的(垂直軸),如果有,當然就要算上,可是您的" μ"值是
% W# J. r4 z1 Z. B5 G# @4 E( F
不一樣的,實在沒有的話,就不要算啦;
8 C# f* q: x v y 即便是水平軸,也要考慮鎖緊力的作用,不然電機可能會選小了.
% v6 _" y$ Z# M( T# i# N2 n" R
另外,滾珠導(dǎo)軌/鑲條/電機(抱閘)制動是三回事.這里面,滾珠導(dǎo)軌/導(dǎo)軌/鑲條是容易混淆的.它
+ q' x2 I& n, C8 l們是相互輔助的,即不是一類也不是可以替代的.
3 t3 ^, F% b" s
作者: tonelei 時間: 2011-10-22 10:33
以前發(fā)過一個貼子。樓主可以參考我的
作者: 408465954 時間: 2011-10-22 13:36
這情況伺服要帶剎車的！ 具體的力矩 可以簡單的這樣算下 對這個結(jié)構(gòu)做一個力三角形的分析 導(dǎo)程和絲桿周長為直角邊 導(dǎo)程豎直 絲桿周長水平 導(dǎo)程的值可以用40kg來代替 計算出水平長度的值 這個就是所需要作用在 絲桿上的旋轉(zhuǎn)力 在用這個值乘以絲桿半徑變成力矩的值 就可以的到了 ! s實際選用要大于這個值2-3倍
作者: miaoguang8891 時間: 2011-12-13 16:10
直接找一個帶制動模塊的開關(guān)磁阻電機。。。
作者: renjinh 時間: 2011-12-20 16:32
以前接觸過，需要計算慣性矩和力矩
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