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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 玩伺服與人生 [打印本頁(yè)]

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-11-8 22:45
標(biāo)題: 玩伺服與人生
最近琢磨歐美的伺服，有點(diǎn)小辛苦，抽空上來(lái)感慨下，哈哈
玩伺服玩多了，發(fā)現(xiàn)這玩意和人生很多道理相通。
一般來(lái)講，初玩伺服，總是先JOG下，先在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)自己的范疇里小跑下，玩正常了，才好接著玩。
等小跑得發(fā)現(xiàn)使能、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等等沒(méi)啥問(wèn)題了，就可以和外界控制器打交道了。根據(jù)需求，又可以搭不同貨色的控制器及控制方式，俺見(jiàn)過(guò)有人自己做板子的，甚是佩服！俺一直沒(méi)這勇氣，拿自己的板子來(lái)控制伺服，最多也就玩步進(jìn)，正常只用于普通電機(jī)的通斷控制。能力有限，所以一般都直接拼湊他人的東東，說(shuō)好聽(tīng)點(diǎn)還算個(gè)集成吧。哈哈。集成一般也兩種選擇：一是小型PLC的高速輸出，這個(gè)還算便宜，用起來(lái)簡(jiǎn)單方便；二就是專(zhuān)門(mén)的控制卡了，這個(gè)有分情況，有時(shí)候需要精度和速度、有時(shí)候需要組網(wǎng)方便，接線簡(jiǎn)單。不管咋滴，電機(jī)得聽(tīng)人家的了。不是你想咋的就咋地了。你說(shuō)整個(gè)PLC還要又快又準(zhǔn)，對(duì)不起，俺辦不到，掏錢(qián)，買(mǎi)NB點(diǎn)的控制卡。
玩伺服，會(huì)RUN了，很多時(shí)候還得知道這玩意有反饋的功能，人家屁股上還一編碼器，還有高低之分呢！簡(jiǎn)單的，至少有絕對(duì)和相對(duì)之分。你要是相對(duì)的，只要重新上電，你就得先歸零，不然就會(huì)跑出位，跑出事。但如果是絕對(duì)的，甭管你二進(jìn)制，還是格雷碼，只要裝好了，你不需回零也能跑準(zhǔn)。這和說(shuō)你爸是**有得一拼，天生的優(yōu)勢(shì)。

先總結(jié)下，有空再寫(xiě)。呵呵人生和伺服一樣一樣的：自個(gè)小跑——和高人、矮人跑——最好能實(shí)時(shí)反饋下——跑著跑著別忘了是不是要?dú)w零——接著再跑。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-11-9 10:24
大蝦基本上道了，再玩幾年會(huì)很厲害，再多玩，你會(huì)發(fā)現(xiàn)電伺服與液壓伺服的相通之處，把這兩個(gè)玩通了，再回過(guò)神來(lái)玩液壓伺服的‘某些不確定因素’，用電伺服使其確定下來(lái)，確定以后再用液壓伺服使其高速化，到這個(gè)時(shí)候，你也許就知道為什么玩這個(gè)的‘博導(dǎo)’在混日子，為什么要抄人家論文？為什么博士都白念了？因?yàn)椴?dǎo)就沒(méi)有告訴他們伺服應(yīng)當(dāng)怎么玩，
你沿這個(gè)路數(shù)玩下去，到30歲，非常厲害，現(xiàn)在正在招聘的那些年薪150萬(wàn)的家伙里就有你，哈哈，不必像洋人那般厲害，就俺說(shuō)的這么厲害，就非常厲害了，洋人的系統(tǒng)，俺一輩子可能都要仰視了，人家說(shuō)，誰(shuí)讓你不念YALE，

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-11-9 10:55
回復(fù) 2266998 的帖子

得到大俠的認(rèn)可很是高興啊，俺馬上30了，按大俠所指目標(biāo)，俺得加倍努力啊。

作者: 石開(kāi) 時(shí)間: 2010-11-9 11:03
唯有關(guān)注了。。。。。。。。

作者: 煙灰缸 時(shí)間: 2010-11-9 11:55
回復(fù) 2266998 的帖子

說(shuō)的不錯(cuò)，我一直認(rèn)為伺服是今后發(fā)展的重點(diǎn)方向，不過(guò)，我還是一小白，是不是電伺服指伺服電機(jī)，液壓伺服是不是指的那些伺服閥系列呢，請(qǐng)示下！謝謝

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-11-9 12:07
基本是那么回事，但二者正在融合，并且有互補(bǔ)性，俺現(xiàn)在玩的東西，有時(shí)就是系統(tǒng)里有液壓伺服和電伺服的混合體，用液壓伺服玩高速的部分，用電伺服玩低速、高精度及保持的部分，現(xiàn)在二者都不能互相替代，各有各的用途，玩液壓伺服，更需要數(shù)學(xué)，而電伺服，要對(duì)電驅(qū)動(dòng)有深刻認(rèn)識(shí)，

作者: 東北制造 時(shí)間: 2010-11-9 20:40
伺服哥，你已經(jīng)把你的人生融無(wú)限的伺服世界裏了。~！佩服~~！~！

作者: 見(jiàn)習(xí)生小王 時(shí)間: 2010-11-10 10:49
有意思，這些感悟，不是哪個(gè)教授可以教出來(lái)的，恭喜樓主得道，精通指日可待。

作者: 卓信 時(shí)間: 2010-11-10 10:55
其實(shí)我覺(jué)得最好不要用“玩”這個(gè)詞。個(gè)人之間。除非你用到了信手拈來(lái)的地步了才能說(shuō)玩。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-11-10 13:36
回復(fù) 卓信的帖子

哈哈，卓信友，容俺辯駁下。
大家一說(shuō)玩，就會(huì)想到玩弄，卻不怎么想玩索。
會(huì)想到玩耍，卻不怎么想玩忽。
這也是為什么很多人愛(ài)走極端，忽左忽右，就是難平和。主要是大家不知道玩的真正含義，有興趣的可以百度下，有趣的很。
俺是百度過(guò)了，所以強(qiáng)烈建議大家多用玩字。哈哈，不服的拍磚，俺不怕，因?yàn)榘持劳娴恼嬷B了，平和了。哈哈

作者: 趙潤(rùn)生 時(shí)間: 2010-11-10 14:10
算是進(jìn)入一種境界了,佩服!

作者: xrwxrw 時(shí)間: 2010-11-12 09:00
也正在學(xué)習(xí)伺服中，

作者: wsheng4029 時(shí)間: 2010-11-13 20:48
俺還處于對(duì)伺服的初學(xué)階段，目前只是試著調(diào)調(diào)液壓伺服閥。不過(guò)等俺到了30，俺也要學(xué)出道道來(lái)。

作者: zym1981 時(shí)間: 2010-11-15 14:21
哎,咱們社區(qū)里高人還真的呀,各式各樣的人才都有,咱也是新手,對(duì)伺服才入門(mén),得多下點(diǎn)功夫了啊,

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-11-20 11:24
從使用的角度來(lái)講，俺還是喜歡玩小日本的東東，主要是學(xué)習(xí)起來(lái)方便快捷，只要靜下心來(lái)看明白說(shuō)明書(shū)，一般的功能基本都能實(shí)現(xiàn)。也許畢竟不管咋滴，都是亞洲的緣故吧，那些模式俺們比較容易接受。

但身邊總有人反對(duì)日貨，俺也不好你天下之大不違，放棄習(xí)慣的日貨，鐵心支持國(guó)貨吧。可是老板客戶(hù)不同意，只好轉(zhuǎn)戰(zhàn)歐美了。其實(shí)大家心里清楚的很，那些非黃頭發(fā)黑眼睛的家伙，也不是什么好東西。

說(shuō)俺最近玩的一款伺服，貼的是歐洲的標(biāo)，但是實(shí)質(zhì)卻是俺們臺(tái)灣同胞的，典型的左右買(mǎi)右手賣(mài)，用中國(guó)人賺中國(guó)人的錢(qián)。大家還樂(lè)得屁顛屁顛，銷(xiāo)售在外宣稱(chēng)：我們的產(chǎn)品都是用的進(jìn)口的。可是臺(tái)灣郭老板都意識(shí)到了咱們的利潤(rùn)太低了。

撇開(kāi)這些不說(shuō)吧，套用壇子里大俠的話：畢竟俺們賺的只是口饅頭錢(qián)，這些事是沒(méi)辦法的事情。只有期待國(guó)內(nèi)多幾有款大家都信得過(guò)的產(chǎn)品了，少些低廉的山寨玩意。畢竟只有自己腰桿直了，才好說(shuō)其他。

歐美的玩意，俺的經(jīng)驗(yàn)是，不管是控制卡、PLC、伺服、傳感器，都做的比較靈活。從說(shuō)明書(shū)的角度來(lái)看，就是它會(huì)告訴你有什么，但很少會(huì)詳細(xì)的告訴你怎么用。也就是說(shuō)，功能是他的，組態(tài)是你客戶(hù)的事情。你可以A到C，也可以B到C，在標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)，客戶(hù)可以自己定義。想想俺們有時(shí)候做項(xiàng)目，是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，自己天馬行空，但最后的產(chǎn)品使用卻很死板，想臨時(shí)改個(gè)功能，往往都費(fèi)老鼻子勁方可成功。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-11-20 12:09
借著這個(gè)貼，俺想提出個(gè)山寨的思路。
第一步：先買(mǎi)業(yè)界口碑比較好的玩意，自己先玩，玩出優(yōu)缺點(diǎn)，聽(tīng)說(shuō)比亞迪玩汽車(chē)就這樣的，買(mǎi)個(gè)車(chē)讓大家拆了裝。
第二步：定位好咱們的客戶(hù)群體，了解他們的使用習(xí)慣和需求，繼承別人的優(yōu)點(diǎn)，摒棄那些缺點(diǎn)。
第三步：整體規(guī)劃，落到書(shū)面上，提出整體參數(shù)指標(biāo)，細(xì)分任務(wù)，蝦餅蝦將們照著方針干事情，不要自己想怎么來(lái)就怎么來(lái)。俺接觸過(guò)很多機(jī)械工程師，認(rèn)為自個(gè)的設(shè)計(jì)，以最后修修補(bǔ)補(bǔ)湊合能用為榮，俺經(jīng)常不識(shí)時(shí)務(wù)，經(jīng)常和別人爭(zhēng)得面紅耳赤，質(zhì)問(wèn)人家你當(dāng)初的計(jì)算干什么了。圖紙沒(méi)有形位公差，沒(méi)有倒角，整個(gè)就畫(huà)模型，還缺巨多的藝術(shù)細(xì)胞。
第四步：各部門(mén)實(shí)現(xiàn)自己的基本功能，功能實(shí)現(xiàn)了，什么都好說(shuō)，干個(gè)事情，最怕就是方向都錯(cuò)了，還在那屁顛屁顛。
第五步：摳細(xì)節(jié)，這個(gè)也有意思。俺身邊的很多家伙，一上來(lái)就摳細(xì)節(jié)，完全不管整體。最后搞完了，發(fā)現(xiàn)這里干涉哪里根本沒(méi)法用。你要是他一上來(lái)你告訴他，先把總體搞清楚，他會(huì)告訴你：細(xì)節(jié)決定成敗。但細(xì)節(jié)怎么扣，這個(gè)也很有意思。大家看看自己和身邊人的圖紙，幾張是完全標(biāo)準(zhǔn)的，小作坊咱就不說(shuō)，就算大廠，咱們有幾個(gè)把那些常用的白皮書(shū)標(biāo)準(zhǔn)看透了。咱們最?lèi)?ài)的事情就是抄圖，前面的家伙怎么畫(huà)，俺也怎么畫(huà)，即使一個(gè)工藝孔，俺也不拉下。最后不好用，俺理直氣壯：原來(lái)就這么搞的，俺有什么辦法啊。哈哈
第六部：裝機(jī)調(diào)試，總結(jié)自己的優(yōu)缺點(diǎn)。總結(jié)很重要，有時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)，第一次的問(wèn)題，第三次還會(huì)重現(xiàn)，這就是沒(méi)有人總結(jié)的結(jié)果，或者有人總結(jié)沒(méi)人愛(ài)聽(tīng)。
第七部：銷(xiāo)售。俺不懂，不說(shuō)，有懂的接上。謝謝了，呵呵
第八部：改進(jìn)，所謂的系列化，二代三代N代。這個(gè)也有意思，咱們身邊的改進(jìn)，很多是推倒重來(lái)，接著山寨另一家。之前至于有什么優(yōu)缺點(diǎn)，俺統(tǒng)統(tǒng)不管。俺只知道，后來(lái)的一家賣(mài)的的很火，俺山寨他的才有前途。
第九步：循環(huán)，惡性的或良性的。
第十步：成了，或完了。
哈哈

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-11-20 12:22
普通場(chǎng)合用小鼻子的的確方便，入門(mén)方便。歐美的要琢磨，但玩通了就會(huì)感覺(jué)還是靈活的好啊，想怎么玩就怎么玩。
比如PLC，日本的東西，寫(xiě)置復(fù)位，順序隨便放，不影響動(dòng)作。但西門(mén)子的就不行，順序不一樣，動(dòng)作完全不一樣。
臺(tái)灣的東西其實(shí)在別的品牌里用得很多，代工嘛。西門(mén)子的電源模塊里都用臺(tái)達(dá)的東西。
看來(lái)樓主這段時(shí)間忙得很，得空了多寫(xiě)寫(xiě)。
這年頭，假憤青太多，靠屁股思考，有毛用啊。前段時(shí)間，說(shuō)是一幫學(xué)生非讓穿漢服的把衣服扒了，以示愛(ài)國(guó)。要是夸父也這樣，還不把剩的這個(gè)太陽(yáng)也射下來(lái)啊。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-11-20 13:00
回復(fù) 螺旋線的帖子

提到愛(ài)國(guó)有意識(shí)啊，前段時(shí)間小日本折騰。有幾個(gè)家伙說(shuō)：“俺們就應(yīng)該教訓(xùn)小日本一頓，最直接就是把那蟲(chóng)大點(diǎn)的地方轟了，咱們國(guó)家完全有這個(gè)實(shí)力啊。”他們問(wèn)俺對(duì)不對(duì)，俺對(duì)政治這玩意真的不敏感，也真不知道咱們國(guó)家的實(shí)力是不是干小日本不費(fèi)吹灰之力。所以俺含糊的回答：“也許吧，不過(guò)干起來(lái)了，你們幾個(gè)小子可不要當(dāng)漢奸啊。”

大家有興趣可以看看清末民初的歷史，當(dāng)年李大人是小日本首相的偶像，后來(lái)被逼簽喪權(quán)辱國(guó)之條約，而且條件是人家提，你沒(méi)得談。后來(lái)小日本憤青襲擊李大人，嚇得小日本政府趕緊降價(jià)。用袁某人的話說(shuō)就是所謂的憤青誤國(guó)。
反思當(dāng)初咱們?yōu)槭裁锤刹贿^(guò)，不是實(shí)力問(wèn)題，當(dāng)年的水師排名亞洲第一，大清天國(guó)，小日本藩國(guó)而已。關(guān)鍵問(wèn)題是干仗的時(shí)候，那些叫得響的不知道跑那里去了。還有一大部分老婆來(lái)信說(shuō)：家里上有老，下有小，別當(dāng)真干，能跑則跑。
俺老喜歡問(wèn)憤青：假如你鐵道部有說(shuō)了算的人脈，春節(jié)給你票，你要不要。
其他同理，哈哈。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-11-20 13:57
哈哈，舟航大蝦，有趣啊，讀歷史了，歷史要多讀，特逗，

北洋水師早年的操炮，都是洋人，英國(guó)的新液壓，克虜伯的大炮，打的再準(zhǔn)，小鼻子哪里敢動(dòng)？北洋水手到日本靠港，都上岸去逛上等的窯子，就是類(lèi)似‘天上人間’的大娛樂(lè)城，在國(guó)內(nèi)都沒(méi)有這個(gè)待遇，因?yàn)閷?shí)力夠，你不服，把你小鼻子的船開(kāi)出來(lái)，在海上打幾炮，看看？
許多年以后，炮彈也過(guò)期了，洋炮手也攆走了，小鼻子發(fā)現(xiàn)大清鐵甲艦的水密倉(cāng)關(guān)不嚴(yán)了，這才下決心舉全日本之力一戰(zhàn)，甲午海戰(zhàn)，確切說(shuō)，基本是平手，也沒(méi)有怎么著，全軍覆滅是后面的事情，是個(gè)政治問(wèn)題，

我現(xiàn)在玩大型成套，玩到哪里不是洋人的天下？玩化工，核心的東西都是鬼子的，你山寨都沒(méi)有資格，俺起碼可以玩大的不銹鋼，起碼可以把全線玩轉(zhuǎn)了，別人還不靈呢！
其它的東西，像什么冶金的東西，核心的都是鬼子的，你有什么辦法？干著急，
人家說(shuō)‘自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)’的時(shí)候，大家就笑，說(shuō)，你再說(shuō)一遍，那家伙就聲音特小地說(shuō)，‘自主--------，哈哈，哈‘哈，
’糞青‘百無(wú)一用，自己溫飽還沒(méi)有呢，用什么打小鼻子，俺說(shuō)打小鼻子，起碼打個(gè)平手，小鼻子哪里不對(duì)了，起碼對(duì)俺說(shuō)：騷瑞！，

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