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標題: 請教-頻繁正反轉帶抱閘直流電機（24V)選型 [打印本頁]

作者: 舟航 時間: 2010-10-20 10:56
標題: 請教-頻繁正反轉帶抱閘直流電機（24V)選型
最近做個分揀系統，需要一款電機頻繁正反轉，平均3000次每日，根據客戶要求，需要直流24V電機，不能用220V交流電機。由于要求帶載在設備不供電時另一位置需固定，所以必須帶抱閘。但咨詢了目前幾個供貨商，都沒有帶抱閘的直流電機。單獨需用電磁抱閘（制動器）等器件，廠家說壽命是100W次。也就是正常來講，平均333天就需換一次制動器。這個就很麻煩，不到一年由此就必須停用設備一次，同時也帶來差旅成本上升。
不知大家有無這方面經驗，還望賜教。

作者: 見習生小王 時間: 2010-10-20 12:25
在構成直流電機的零件中，換向器和電刷組件的使用壽命最短，電機正常運轉不滿一萬小時就需要對其進行維護。對于頻繁正反運轉的直流電機，組件的維護期則更短。
按照樓主所述“100W次”只能用“333天”，說明每天的操作頻率高達3000次，如此工況，建議選用專用的伺服電機或者步進電機驅動，機械上則選用可自鎖的傳動機構。例如絲桿螺母、蝸輪蝸桿之類。

作者: 舟航 時間: 2010-10-20 12:52
回復 2# 見習生小王

小王大俠：如此本身成本就高了。

作者: 聽竹 時間: 2010-10-20 13:07
控制方式需要討論一下吧。
一天24小時，就是每半分鐘正反轉一次。轉動的速度多高，對停止的要求高嗎？
設備不供電時，抱閘？意思是設備一天也要通斷電3000次？
建議用步進電機，加失電抱閘。加減速。
電機不轉時，半流保持力夠嗎？
如能用直線步進電機就很好了，有便宜的，比電機+抱閘便宜。梯形絲桿導程小時，還有自鎖功能。

找過這類東西，想要便宜又好用，而且使用量不大，太難了。

作者: 舟航 時間: 2010-10-20 14:06
回復 4# 聽竹

大俠：
平均28.8秒一個往復動作，不是直線運動，是旋轉運動，2/5圈一個往復吧。
設備一般都不斷電，一個月斷電8次吧，每次大約8小時吧。步進電機斷電狀態輸出軸是自由的，所以也是不行的，目前設備的流程必須保證斷電狀態下電機輸出軸是不動滴，否則容易出事故。

作者: 聽竹 時間: 2010-10-20 22:53

回復聽竹

大俠：
平均28.8秒一個往復動作，不是直線運動，是旋轉運動，2/5圈一個往復吧。
設 ...
舟航發表于 2010-10-20 14:06

估計小導程角單頭蝸輪蝸桿是最合適的。不知虛位會不會影響精度？

作者: 見習生小王 時間: 2010-10-21 15:11
回復 3# 舟航

在保證性能和使用壽命的前提下，成本才輪得上考慮。

作者: 見習生小王 時間: 2010-10-21 16:07
能不能換個思路，直接用兩個電磁鐵驅動可行否。

作者: 螺旋線 時間: 2010-10-21 16:43
樓主，難道你暈了不是？注意休息啊。
不就是防止失電的時候出意外嗎？不就是光失電的時候才抱閘嗎？平時是打開的呀。100W的壽命不夠用？理想狀態下可以用1萬年啊，主席都說1萬年太久啊！

作者: 舟航 時間: 2010-10-21 17:22
回復 9# 螺旋線

螺旋大俠：最近是有點暈。
但是直流電機在上電狀態下的保持轉矩太小，不足以保證負載聽話不動啊，俺能想到的辦法就是加個抱閘了。如果用步進電機的話就如同大俠所說了。

作者: 聽竹 時間: 2010-10-21 21:07

樓主，難道你暈了不是？注意休息啊。
不就是防止失電的時候出意外嗎？不就是光失電的時候才抱閘嗎？平時是 ...
螺旋線發表于 2010-10-21 16:43

好像這種方式不太好，線圈一直通電，發熱量大，估計壽命也有影響。
還是機械自鎖方式好。

作者: 舟航 時間: 2010-10-24 15:30
回復 6# 聽竹

用渦輪蝸桿的“自鎖”特性不知道能帶載多大，這幾天在查相關的資料，這個機構基本沒有精度可言。

作者: 螺旋線 時間: 2010-10-24 16:45
樓主簡單說說這個機構的要求。客戶要求用24V的直流電機是如何考慮的。
假如僅僅是在固定的范圍內擺動，可以考慮回轉氣缸，很多機械手就是用回轉氣缸的。用電機做驅動的，也有通過機械結構把直線運動轉換成回轉運動的。
非要用直流電機直接回轉，假如回轉范圍是固定的，可以考慮一下死限位，處理一下堵轉時的限流，這樣就避免了抱閘器的頻繁動作了。

作者: 聽竹 時間: 2010-10-24 19:28
看來樓主還是得好好說說客戶的要求才行。
堵轉時，力不知夠不夠。

作者: 舟航 時間: 2010-10-29 18:56
回復 13# 螺旋線

螺旋大俠：簡單地說，就是要求一般32開書本大小的鋼板頻繁正反轉（旋轉運動），0°——120°——0°，如此往復。動作非常簡單單一。考慮24V主要是出于安全考慮。

作者: bubu01 時間: 2010-10-31 18:14
本帖最后由 bubu01 于 2010-10-31 19:42 編輯

我最近也一直在研究直流電機，一般有刷的直流國內2000小時，德國D公司的5000，無刷的D公司2W，但是無刷電機在低速時不可靠。從成本上來講就不滿足樓主需要，而且還有驅動，變載荷的條件下國內的基本上不行。如果為了降低成本，能夠實現運動的情況下，還是用步進是最省錢的。

作者: 聽竹 時間: 2010-10-31 19:31

回復螺旋線

螺旋大俠：簡單地說，就是要求一般32開書本大小的鋼板頻繁正反轉（旋轉運動），0°——12 ...
舟航發表于 2010-10-29 18:56

估計用連桿機構會更合適點。

作者: 聽竹 時間: 2010-10-31 19:33

我最近也一直在研究直流電機，一般有刷的直流國內2000小時，德國D公司的5000，無刷的D公司2W，但是無刷電機 ...
bubu01 發表于 2010-10-31 18:14

國內有刷直流，能做到2000個小時，不太相信。

作者: bubu01 時間: 2010-10-31 19:40
回復 18# 聽竹

我把聯誼的叫到公司去問過，是這么多壽命。

作者: 聽竹 時間: 2010-10-31 19:44

回復聽竹

我把聯誼的叫到公司去問過，是這么多壽命。
bubu01 發表于 2010-10-31 19:40

是不是比較大的電機。
小電機國內有800個小時，也就不錯了。

作者: bubu01 時間: 2010-10-31 19:46
本帖最后由 bubu01 于 2010-10-31 19:57 編輯

回復 20# 聽竹

30-120W的，他說是那樣說，但是最終沒采用，也沒測試過可靠性。
最好還是不要買國內的，從樣本上看就很雜亂，很多都是定制的，電機連著減速機一起賣，也沒有機械特性和調整特性曲線，力矩單位搞個什么毫牛/米，轉速從1000多-3000多不等，拿到樣本真不知道怎么選。這些都是制定微型直流電機國家標準的企業，什么聯誼，博山……
反觀用的德國貨，工作曲線，機械特性曲線，工作區域，額定和啟動電流、轉矩，機械效率這些都比較詳細……

作者: 聽竹 時間: 2010-10-31 19:49

回復聽竹

30-120W的，他說是那樣說，但是最終沒采用，也沒測試過可靠性。
bubu01 發表于 2010-10-31 19:46

醫療設備還是用好點的，不然，售后的成本很高的。

作者: bubu01 時間: 2010-10-31 20:02
回復 22# 聽竹

是啊！我們出廠前都要測試5000次無故障的，你選用的怎樣？有沒有性價比比價好的

作者: 聽竹 時間: 2010-10-31 20:14

回復聽竹

是啊！我們出廠前都要測試5000次無故障的，你選用的怎樣？有沒有性價比比價好的
bubu01 發表于 2010-10-31 20:02

一般不選用有刷電機，要也要用日本萬寶至的。
稍微大點的，也可用德昌的。

作者: bubu01 時間: 2010-10-31 20:18
回復 24# 聽竹

無刷電機因為換向是采用霍爾元件的，在低速工作狀態下有跳變，運動不平穩，而且機械特性比較軟，降壓之后扭矩下降太明顯了，我用德恩科的。驅動你們用的哪的

作者: hua_102a 時間: 2010-11-3 20:11
厲害啊。都是高手，頂啊頂

作者: tianqilq 時間: 2010-12-6 22:25
回復舟航的帖子

這么高的通斷頻率，直接控制電機的轉動來達到工作要求是很難的，一般的電機加電磁制動器難以保證工作的穩定性，建議在機械上做改動，生產成本會高一點，但考慮到以后的維護，整個成本還是要降下來的

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