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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人使用什么軟件控制---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: 我在飛 時(shí)間: 2010-10-5 08:25
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人使用什么軟件控制---請(qǐng)教
近期我的很多客戶提出想配套工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于其機(jī)械部分，傳動(dòng)部分我有些資料參考，但對(duì)其的數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件了解非常少。特向大家請(qǐng)教。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-10-5 09:19
機(jī)器人是整體配套的，你買KUKA的自然有其驅(qū)動(dòng)和軟件。
編程一般是示教方式，用操作盤順序移動(dòng)到一個(gè)一個(gè)位置，然后確認(rèn)，機(jī)器人就會(huì)按設(shè)定的離散點(diǎn)走軌跡。
假如是想自己集成機(jī)器人，至少要配套驅(qū)動(dòng)和電機(jī)吧。比如你買的是FANUC的，那也會(huì)有相應(yīng)的系統(tǒng)的。

作者: 機(jī)器者 時(shí)間: 2010-10-5 09:55
那時(shí)做的畢業(yè)設(shè)計(jì),是FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,包含了正運(yùn)動(dòng)分析和逆運(yùn)動(dòng)分析.正運(yùn)動(dòng),沒(méi)問(wèn)題，但逆運(yùn)動(dòng)用了圖解法，感覺(jué)很是失敗阿。對(duì)于用的是什么控制軟件，倒沒(méi)有了解，正好也通過(guò)這次機(jī)會(huì)，增長(zhǎng)些知識(shí)。期待哪位大俠解答阿。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2010-10-5 17:42
我在深圳的時(shí)候見(jiàn)過(guò)，是他們自己開發(fā)的軟件來(lái)控制的，好象是在運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上升級(jí)的軟件，深圳有兩家公司已經(jīng)開始量產(chǎn)該產(chǎn)品了，富士山和眾為興，我只知道這么多了，您不妨和他們聯(lián)系聯(lián)系

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-10-5 23:56
好像比較復(fù)雜，現(xiàn)正考慮買現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)控制卡。

作者: 我在飛 時(shí)間: 2010-10-6 08:24
本帖最后由我在飛于 2010-10-6 08:30 編輯

螺旋線友您好，我不想買成品的機(jī)器人，是想開發(fā)簡(jiǎn)單的焊接、切割機(jī)器人，但我不會(huì)去使用日本的部件，用國(guó)產(chǎn)或歐洲的可以。編程如果采用示教方式，感覺(jué)精度不會(huì)很高，是否可以使用三維圖直接生成工作程序？
湘里狼友您好，感謝您提供的信息，我與他們咨詢一下。
聽竹友您好，我現(xiàn)在就有可以控制8軸的控制卡，但沒(méi)有軟件。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-10-6 08:56
哦。是這樣。
示教方式要看教得好不好，大部分是這種方式就夠用了。
三維圖直接生成程序是可以的，軸數(shù)越多越麻煩。因?yàn)槎嗑S運(yùn)動(dòng)空間解析結(jié)果不唯一。四月份在北京看一家公司的宣傳視頻，那機(jī)器人靈活得和人手一樣，帶視覺(jué)的，打磨工件，會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)打磨的結(jié)果選擇不同的砂帶。就和人一樣，磨磨，看看，那里不行再磨那里，最終打磨到“腦子”里那個(gè)設(shè)定的結(jié)果。象這種，當(dāng)然不可能是示教方式了，沒(méi)法教啊。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-10-9 22:12
也可以自己做軟件，伺服（或步進(jìn)），買個(gè)現(xiàn)成的控制卡，不想日本的，就來(lái)個(gè)歐美的，也可以自己開發(fā)，但這個(gè)比較不好搞，主要是搞的沒(méi)別人好，不得不承認(rèn)。
某俠說(shuō)了，玩到最后就是玩數(shù)學(xué)了，至少坐標(biāo)轉(zhuǎn)換要特別熟，再說(shuō)算法。

作者: 小白菜 時(shí)間: 2010-10-10 08:59
這個(gè)應(yīng)該有些難度了，系統(tǒng)的強(qiáng)壯性、可靠性很重要，國(guó)內(nèi)某公司做過(guò)的六軸焊接機(jī)器人曾發(fā)生過(guò)自毀及撞爛焊槍、工件等情況。

作者: robotwong 時(shí)間: 2010-12-10 09:49
工業(yè)機(jī)器人軟件的基本功能主要包括：在線示教、離線編程。如果要基于運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言（如vc++）編程，需要考慮的事情會(huì)比較多，運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、機(jī)器人語(yǔ)言解釋器、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、電機(jī)控制等，應(yīng)該有些難度。
如果機(jī)器人要做上層應(yīng)用，如焊接，還要編寫上層應(yīng)用軟件。
本人做工業(yè)機(jī)器人軟件有些時(shí)間了，有需要可以交流。

作者: 南方機(jī)器人 時(shí)間: 2012-1-28 19:58
樓上的高手，研究工業(yè)機(jī)器人到底需要學(xué)會(huì)什么編程技術(shù)？ VC++, PLC, 還是匯編語(yǔ)言？工業(yè)機(jī)器人的控制軟件都是在VXworks系統(tǒng)下工作的，是吧？請(qǐng)指教！

作者: 人生豪邁-jx 時(shí)間: 2012-7-13 10:13
樓主現(xiàn)在應(yīng)該是高手了，多提攜一下后來(lái)者啊

作者: 南方機(jī)器人 時(shí)間: 2012-8-17 22:57
請(qǐng)教10樓的那位rototwong兄弟，怎么聯(lián)系？ QQ:1098200301

作者: jshzjhw 時(shí)間: 2012-12-1 11:25
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: br-denghg 時(shí)間: 2013-11-23 08:24
樓上的說(shuō)的比較全面啊.贊一個(gè)!

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