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標題: 遙控機械的展望 [打印本頁]

作者: 英德康 時間: 2010-9-13 20:01
標題: 遙控機械的展望
三一，中聯當初在開發泵車時起點很高，所有泵車全部配置德國HBC無線遙控。而當時國內當然也是全球的泵車老大，德國普曼，在國內銷售的泵車只配線控，遙控雖然也是德國HBC的，但僅作為選項，而且價格其貴無比。三一、中聯由于設計起點高，價格便宜，服務好，一上市就受到國內用戶的歡迎。10年以后，誰能想到，當初的全球老大泵車在中國市場上已經鳳毛麟角，而三一中聯成為全球最大的混凝土泵車公司，產品出口世界各地，在中聯收購世界知名的泵車公司CIFA以后，銷售額更是年年創新高。

工程機械無線遙控改造是我們公司業務的一部分，初期做的比較辛苦，從機械拉桿控制到電液比例控制，工作難度可想而知。
現在簡單多了，電液比例控制的工程機械到處都是，多數電控信號接口都可與無線遙控接口連接。尤其是電子技術的普及，遙控系統的成本越來越低，不少小型企業也開始把眼光放在遙控機械上。
上個月剛做過一個滑移裝載機的無線遙控改造項目，讓我不解的是，廠家所選的車型竟然是超小型車，通常廠家都選大型車做遙控改造，因為遙控及電液比例改造成本較高。試車時，工人的一席話點醒了我。現在天氣越來越熱，室外38度，駕駛室簡直是個蒸籠，干不了十幾分鐘，人就得出來，平時個把小時的工程，現在一天也搞不完。大型車都有空調，小型車空間小沒法裝。裝了遙控可好了，工人在躲在陰涼下操作，舒服極了。
近來做了不少遙控設備，大型汽車起重機，隨車吊，履帶運輸車，消防高噴車，大型消防車，橋梁檢修車，履帶推土機，履帶裝載機，滑移裝載機，混凝土泵車，物探鉆機，公路灌封機，履帶高空作業車。

歡迎對遙控感興趣的網友有人出人，有計獻計，期待更多人加入這個行業，讓我們共同努力，讓更多的遙控機械走出國門。

作者: 51機械動畫 時間: 2010-9-14 01:14
非常感興趣。。。。。。。山河智能那些很小的挖掘機里也安裝過嗎？還有很多超小型的農用機械上，不知道這種遙控裝置的價格如何？

作者: 孤酒 時間: 2010-9-14 08:08
很感興趣，但一直沒機會接觸，有機會一定拜訪學習，呵呵

作者: 2266998 時間: 2010-9-14 09:55
玩這個，關鍵是玩編碼，編碼玩溜了再玩傳輸，兩個都玩好了，就厲害了，
編碼主要是解決抗干擾問題，比如現場的干擾信號，不同信道之間的干擾問題，時間差造成的干擾問題，這比玩傳輸復雜一些，玩到高境界就是巡航導彈，
而玩傳輸，對器件要求比較高，
舉個簡單的例子，選擇一款質量非常可靠的對講機，對信號進行隨路加密處理，就可以很可靠地控制一臺吊車，但復雜設備就不行，因為頻帶不夠，

作者: 英德康 時間: 2010-9-14 20:49
工業遙控有國家標準，需按照無委會批準頻點。十年前只有二十多個頻點可以，現在翻了兩倍。
15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車，即：橋式起重機。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機帶著鋼水包起步行走，當遇到障礙時，操作員松開按鈕準備停車。但發現行車繼續行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發信號被同頻干擾，信號發不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業遙控的信號發不出去，停不了車，那可要出大事故。
工業遙控通常具備三個特點：
1，實時通訊，即：接通電源后發射機和接收機開始通訊，無論是否按下指令按鈕。所以工業遙控比較費電。
2，接收機為雙CPU配置，即：一個CPU負責工作指令的接收解碼，一個CPU負責檢測所有指令信號和頻率和停車，一旦檢出指令錯誤，或頻率干擾，該CPU將自動實時“被動停機”，通常移動機械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點上。
3，多頻道通訊，通常無委會批準工業遙控的頻點只有幾十個，一旦被干擾，則會中斷通訊。單頻點的遙控系統通常則無法繼續正常作業。用于工業遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發，具有多頻點發射接收功能（至少4個）。當所用頻道受到干擾，并中斷通訊時，則用發射機的轉頻旋鈕轉到另一頻道重新開始作業。
這樣一來，用于工業的遙控系統可以分為兩種：
1，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式），若用于整機控制必須在地面可接觸位置配置手動急停或備用的拖纜控制器。
2，用于獨立控制的遙控器（實時通訊，雙CPU）,可以用于整機遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現電氣故障或斷電時，可以自動實時整機停車。

作者: shilianglee 時間: 2010-9-26 11:33
這個東西在展會的時候見到過并且大多是老外在搞這個東西
公司不大幾個人但是產品及服務都是很貴的
個人認為這是下一步工程機械廠家的一個發展方向吧
不過現在看來很少的廠家在做這方面的工作。

作者: 五民 時間: 2010-9-26 17:01
不錯的東西，沒接觸過，看看

作者: 英德康 時間: 2010-9-26 21:47
本帖最后由英德康于 2010-9-26 21:48 編輯

采用遙控系統實現機車落車雙機同步作業：隨著機車制造業裝配技術的的更新發展，要求組裝車間的起重行車也在向自動化，多功能化方面發展。長期以來，由于管理觀念中傳統的地操、室操方式所限，起重行車操作系統處于十分落后的狀態。隨之而來的起重傷害，危險因素也愈來愈多。據冶金，鐵路、港口及建筑等生產部門的統計資料表明，近年來起重傷害事故比較嚴重，約占全國產業部門事故的70%，而且呈上升趨勢。

  鐵道部四川資陽機車廠是鐵路機車制造系統最大的企業之一。該廠共有各類起重機械258臺，其中橋式起重機144臺，單梁吊38臺。從1983年至1996年共發生起重傷害事故45起，占各類事故的7.55％，且有8件是重傷。起重機械由于危險因素多，事故率大，國家將其作業列入特種作業管理。起重作業不僅隱患多，危險大、而且工人勞動條件差。起重機操作人員飽嘗高溫、寒冷，粉塵，煙霧的侵害。惡劣的作業環境，加上高空作業使司機視野受到嚴重影響，司機常常因指揮手勢不清產生誤動作。

  該廠總裝車間的機車落車作業一直是天車司機們頭疼的事。移動臺位時，需要兩臺50T天車抬車，司機若操作不同步，就會造成吊起的機車不平或擺幅較大，輕則撞傷心盤安裝面或定位銷，重則引發事故。此外，在機車內安裝柴油機和電氣控制柜時，司機視線受到影響，必須由車內人員指揮車外人員，再由車外人員指揮天車司機，稍有不慎就會造成意外。
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  工廠管理人員對起重作業的安全憂慮甚久，九六年決定引進德國HBC公司的具備聯機操作功能的兩套工業遙控系統用于總裝車間廠兩臺50T起重天車，改室操為地面遙控操作。該遙控系統功能齊全，靈敏度高、抗干擾強，極為可靠。兩臺天車既能獨立遙控使用，又能實現單人遙控兩臺天車同步作業。改造后其特點如下：

攜帶發射器輕巧方便，司機地面操作可免除每天舷梯上下之苦
由于采用交流接觸器取代凸輪控制器，避免了因觸點不良發生故障的因素
操作者可在地面行走自如，可在物體旁起吊，既消除了高空操作的視角誤差又可對被吊物體的重量、鋼絲繩大小作出正確判斷，提高了安全可靠性
在機車落車和移位時，兩臺天車落車同步作業避免了斜拉、擺動、碰撞，提高了落車的質量和工效，減少了指揮人員
操作者在地面操作，避免了高溫、高寒，扮塵，煙霧的侵害，保證了職工的安全健康。

作者: 無路車 時間: 2010-9-26 23:23
“采用遙控系統實現機車落車雙機同步作業”
采用遙控操作系統安全，高效，快捷！

作者: taiyuankejizhu 時間: 2011-5-8 08:08
山河智能那些很小的挖掘機里也安裝過嗎？

作者: qiannan84 時間: 2011-5-8 09:07
沒接觸，學習了

作者: cjlcjlcjlcjl 時間: 2011-5-11 21:52
遠程實時無線通信、控制前景廣闊

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