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機械社區
標題:
做了10年的設計,一個電機選用的疑惑!
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作者:
沒文化
時間:
2010-8-19 15:01
標題:
做了10年的設計,一個電機選用的疑惑!
做了將近十年的設計,選用過各種各樣的電動機,但是有件事一直沒弄明白。
當選用伺服或步進電機時,加速時間這個參數很重要。也就是說很大一部分載荷是加
速度造成的。伺服電機的參數里,也專門有慣性矩這個值。但是選用一般的兩相或三
相電機,里面沒有這個參數,也不用設什么加速時間。想問下論壇的高手們,普通三
相異步電機的加速時間是什么樣的范圍,都和什么因素有關。(一直都沒從原來上弄
明白,所以現在我選用普通電機時,安全系數留的都很大........)
作者:
2266998
時間:
2010-8-19 15:36
這其實是一個很難說清的問題,用簡單的話基本說不清楚,至少俺說不清楚,但里面的事情,其問題在哪里俺說的清楚,
這個問題,俺與電機廠及控制器廠協調考慮過,想說清楚不是一家的問題,
大蝦,你需要從哪里搞明白呢?
電機硅鋼片的磁通問題,其時間常數, 磁飽和、及勵磁反電勢等問題,
控制問題還有一大堆,有細分的要考慮細分的控制方式與電流問題,其間的磁通問題,
俺知道一個問題,就是電機每一批的材料是不一樣的,連硅含量都不一樣,但玩這個東西是可以的,對每一批產品,專門進行載荷試驗,那個數據是準確的,這樣只要做一個小試驗臺就可以了,
最終,哈哈,無果,將來有閑心的時候再玩吧,對其精確結果,誰現在要是敢寫一本這個的書,只從理論上就可以精確描述,立即將其打敗,
作者:
kongping
時間:
2010-8-19 15:45
我一般的理解是使用普通的三相異步電機,啟動和運行在時間上的沒有什么要求,只要電機加電,電機運轉就了。但實際上普通電機啟動也有加速時間,只是沒有刻意要求,你使用普通電機時沒有要求是哪個時刻停那個時刻動,電機轉多大角度停轉多大角度動。負載大了(負載的當量慣性矩),電機啟動時會出現啟動慢,這實際是啟動加速時間長了,但不影響使用。當選用伺服或步進電機時,加速時間、慣性矩這些參數很重要,因為在啟動和運行的時間間隔內被驅動件有動作時間、節拍的要求,如果動作時間、節拍達不到要求,設備就不能協調工作。而啟動時間的長短跟電機的慣性矩、負載的當量慣性矩有直接關系。(可在理論力學中看一看運動動力學方面的解釋)
作者:
沒文化
時間:
2010-8-19 15:57
我現在疑惑的是選用伺服電機的計算載荷,80%以上都是由慣性矩造成的,所以最后伺服電機的功率也就比較大。如果用普通電機計算,一般都是按恒速的負載加一定的安全系數計算。造成了選用一般的電機比選用伺服電機的功率還小多..............
作者:
kongping
時間:
2010-8-19 16:02
補充,三相異步電機與伺服或步進電機的電控原理不同,這也是為了滿足電機運動的不同需要形成的不同電控方法。這兩類的電機結構都不同。如果要整明白這里面的問題,同時需要電機、電控、機械動力傳動等方面的知識。
作者:
卓信
時間:
2010-8-19 16:05
我現在疑惑的是選用伺服電機的計算載荷,80%以上都是由慣性矩造成的,所以最后伺服電機的功率也就比較大。如 ...
沒文化 發表于 2010-8-19 15:57
這個是正常的 比如你蹬自行車 起步的時候比較費勁 一旦自行車走起來了 就不那么費勁了
私服電機跟普通電機區別也在這 由于需要頻繁的停和開 所以需要的功率大
作者:
chenning
時間:
2010-8-19 16:47
用途不同用法不一樣參數自然就不同。一般電機指的是交流異步電機(如果采用變頻或其他調速另議)。直接加上額定電壓電機馬上就會產生轉矩Tst,如果這時轉子所承受的轉矩小于此,電機就會旋轉,并隨著轉速的增加轉動力矩也會略增加,這時想要知道瞬時加速度是多少,多少秒之后速度達到多少,轉過了多少角度,理論上都是可以計算出來的,數據參看具體電動機的機械特性曲線,和電機負載情況,但實際上這時的情況復雜計算出來的數據不是很精確。
以后隨著電機轉速的增加,扭矩也在增大,直到達到電機所能達到的最大值TM,任何時候該電動機受到的阻力矩大于等于TM將會造成電機停轉。如果電機所受的阻力小于TM電機就會繼續增大轉速,直到找到一個穩定的轉速,和輸出的力矩相匹配。另外一點即使所受的阻力矩為零,電機的轉速也會小于它的同步轉速。
作者:
見習生小王
時間:
2010-8-20 17:38
這實質上是伺服驅動與傳統的動力驅動之間的差異。
動力驅動的電機,只要通電會轉,且其轉矩大于負載即可。
而伺服驅動的電機,則要求聽話,命令你轉或停,轉多少圈或多少角度,都要正確執行。
這里就涉及一個轉動慣量的問題,它類似直線運動的質量,說白了,就是在旋轉運動中的慣性。
所以伺服驅動的電機必須給出轉動慣量的指標,提供給設計者計算啟動或停止的加減速過程。
作者:
螺旋線
時間:
2010-8-20 18:31
哈哈,樓主挺郁悶啊。
普通電機一般不會用在很精確的場合,比如精確定位,精確速度。能拖得動,不燒就好了。
但伺服電機要做精確定位或者精確速度,扭矩控制場合,要求跟隨誤差,動態響應,當然對傳動系統要進行慣量匹配了。不然動態性能達不到。
普通電機的專業課是電機拖動。
伺服電機是專門的課,還要講控制理論。
至于電機特性,是會影響到控制效果,但好的控制系統能適應不同特性的電機,發揮其最好的性能。其控制參數是適時變化的。
作者:
拼搏人生
時間:
2010-10-8 21:37
總算是長見識了,一直以來都在想對電機研究研究,但卻是最簡單的步進電機和伺服電機都分不清,謝謝大蝦們
作者:
wsq925147
時間:
2010-11-23 09:03
聽君一席話,勝讀十年書
作者:
sunny_swb
時間:
2011-3-15 15:27
受益匪淺!謝謝樓主!
作者:
584736245
時間:
2011-3-16 21:13
大學里學了機電傳動這科,現在書一丟都忘了,暈
作者:
dengwei6854458
時間:
2011-3-30 22:51
很期待樓主能用普通電機來精確控制,本身電機的精度都不夠,怎么來精確控制啊?要是這個問題能夠解決,那小日本的電機在我們國家的銷量肯定直線下降,哈哈
作者:
xuliang102647
時間:
2011-3-31 17:05
呵呵,支持樓上的觀點。伺服和普通的不能相提并論,兩個的定位就不一樣,在要求精度,還有時間都比較苛刻的情況下,普通電機是滿足不了的,因為自身的缺陷所導致,這也是伺服電機的用武之地。
至于啟動的慣性矩問題,這的確是很大的一個制約因素。好比靜摩擦系數比動摩擦系數大很多一個道理,剛開始啟動很難,一旦運動之后,就很容易了
作者:
icedtan
時間:
2011-4-6 15:15
虛心 傾聽中。
作者:
colorlp
時間:
2011-4-6 16:16
普通電機與伺服電機的用途不同,差別太大。
作者:
liaoshengxiao
時間:
2011-4-6 22:02
總算是長見識了,一直以來都在想對電機研究研究,但卻是最簡單的步進電機和伺服電機都分不清,謝謝大蝦們
作者:
birg
時間:
2011-7-10 17:25
普通電機 伺服電機 步進電機 還得好好研究一下
作者:
603497782
時間:
2011-7-20 14:07
步進帶 步進電機 是怎么樣連接在機械上的? 給個圖我 欣賞下
作者:
struggling
時間:
2011-7-24 20:46
電機拖動都忘光了,得繼續學習啊
作者:
不是名字的名字
時間:
2011-8-4 10:52
長見識了,感謝各位大蝦。。。
作者:
quanxi1215
時間:
2011-8-18 21:06
學習了,很受啟發,不錯的自來哦
作者:
quanxi1215
時間:
2011-8-18 21:19
學習了,說出了普通電機與伺服電機的區別呀
作者:
清風慕竹
時間:
2011-8-19 20:43
進來學習一下,吸取各位高手的經驗
作者:
605785594
時間:
2011-8-19 21:07
前面幾樓的說的挺好,長知識了呵呵呵,頂
作者:
湖廣周工
時間:
2011-8-21 19:55
當變頻器自動設置加速/減速時間時,會更改加速/減速時間以使其與負載相符。加速/減速時間會隨負載波動而不斷變化。
對于要求固定加速/減速時間的變頻器,應使用手動設置 。
按照平均負載設置加速/減速時間 , 可實現滿足負載進一步變化要求的優化設置。
作者:
一葉孤舟_2012
時間:
2012-4-12 20:22
看了各位大俠們的講解,好像對普通電機和伺服電機有了一點了解,但步進電機還是不知道
作者:
nulisp
時間:
2012-4-12 21:53
我認為樓主的 這個問題問的很好。回答的也很好。受教了
作者:
nulisp
時間:
2012-4-12 21:55
學習了
作者:
小黃龍
時間:
2012-4-16 08:14
這個是正常的。比如你蹬自行車 起步的時候比較費勁 一旦自行車走起來了 就不那么費勁了,私服電機跟普通電機區別也在這,由于需要頻繁的停和開,所以需要的功率大。
作者:
午子仙毫
時間:
2012-4-23 21:24
伺服電機用在精確位置控制中,慣量參數是一定要設置的,好多伺服有自動整定功能,用幾次都自動修正傳動慣量,能達到要求都不設定,其實高精度的控制還是要人工設定,有一項顯示是專門查看傳動慣量的,修正傳動慣量系數,
作者:
午子仙毫
時間:
2012-4-23 21:25
伺服電機用在精確位置控制中,慣量參數是一定要設置的,好多伺服有自動整定功能,用幾次都自動修正傳動慣量,能達到要求都不設定,其實高精度的控制還是要人工設定,有一項顯示是專門查看傳動慣量的,修正傳動慣量系數,
作者:
極速北極光
時間:
2012-5-13 00:39
聽君一席話,勝讀十年書
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