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標(biāo)題: 蘇大機(jī)器人世界杯中國(guó)公開(kāi)賽奪“金” [打印本頁(yè)]

作者: 見(jiàn)習(xí)生小王 時(shí)間: 2010-8-11 13:18
標(biāo)題: 蘇大機(jī)器人世界杯中國(guó)公開(kāi)賽奪“金”
查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人取藥瓶……全由小小機(jī)器人完成！
近日，在2010中國(guó)機(jī)器人暨RoboCup公開(kāi)賽上，由蘇州大學(xué)文正學(xué)院計(jì)算機(jī)系的王文龍、束方桂和陳雷三位同學(xué)獨(dú)立制作的機(jī)器人“攬?jiān)隆保谝?guī)定時(shí)間內(nèi)圓滿地完成了機(jī)器人醫(yī)療與服務(wù)的指定動(dòng)作，一舉奪得比賽的冠軍！
RoboCup中國(guó)公開(kāi)賽目前已成功舉辦了11屆，今年7月底在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市舉辦的此次賽事，共吸引了全國(guó)170所大學(xué)，近900多支隊(duì)伍，約1800人參加，是歷屆比賽中規(guī)模最大的一次。參賽的65個(gè)賽種中，有足球、競(jìng)步、自由體操、武術(shù)擂臺(tái)大賽等體育競(jìng)技類的機(jī)器人賽事；有救援、醫(yī)療、助老等服務(wù)類機(jī)器人賽事；還有空中、水下、輪式等特定類別的機(jī)器人賽事。北大、清華、中科大、國(guó)防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等全國(guó)著名的高等院校均派出代表隊(duì)參賽。
文正學(xué)院王文龍、束方桂和陳雷三名學(xué)生自制的“攬?jiān)隆睓C(jī)器人除了拿下醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)的冠軍外，還在中國(guó)組輪式機(jī)器人短假游與長(zhǎng)假游兩項(xiàng)比賽中，也分別獲得了冠軍和一等獎(jiǎng)的好成績(jī)。而由三位隊(duì)員制作的另一個(gè)機(jī)器人“摘星”，在中國(guó)組輪式機(jī)器人短假游項(xiàng)目組比賽中，同樣也獲得了一等獎(jiǎng)。兩個(gè)金牌，兩個(gè)一等獎(jiǎng)，四項(xiàng)榮譽(yù)彰顯著這三位隊(duì)員的超強(qiáng)實(shí)力。
據(jù)介紹，醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)是今年新增的比賽項(xiàng)目，要求機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)自主完成諸如查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人端茶水或取藥瓶等任務(wù)，不能有碰撞、拖拉等情況出現(xiàn)。而機(jī)器人游組的任務(wù)由于加入了路障設(shè)置，難度相對(duì)較大。比賽規(guī)定參賽機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，游歷盡量多的固定景點(diǎn)或可移動(dòng)景點(diǎn)，包括橋、門(mén)、路障等，完成計(jì)劃中的旅游活動(dòng)，并回到出發(fā)地點(diǎn)，才算完成。
王文龍、陳雷今年大三，束方桂大二。三人平時(shí)都在學(xué)生網(wǎng)路中心幫忙管理與維護(hù)學(xué)校網(wǎng)站，他們對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用有著濃厚的興趣，為了實(shí)踐自己所學(xué)組成小隊(duì)，2009年首次參加中國(guó)機(jī)器人大賽，并在機(jī)器人游組取得了冠軍。“這次，我們花了近兩個(gè)月時(shí)間設(shè)計(jì)制作了‘?dāng)堅(jiān)隆慕Y(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)都更合適這個(gè)比賽。 ”王文龍告訴記者，“‘?dāng)堅(jiān)隆恰拿质怯申?duì)友束方桂想的，結(jié)果真的‘?dāng)堅(jiān)抡恰耍?”

作者: lincolnsh 時(shí)間: 2010-8-11 13:55
人才啊 ...有前途 ...

作者: 聽(tīng)竹 時(shí)間: 2010-8-11 18:24
有沒(méi)有視頻，看看，機(jī)械部分是不是直接買(mǎi)回來(lái)的

作者: taxiangguoke 時(shí)間: 2010-8-12 17:13
祝愿我們中國(guó)的大學(xué)生機(jī)器人水平越來(lái)越高，趕上日本。

作者: 機(jī)械模具社 時(shí)間: 2010-8-15 22:28
期待更大的進(jìn)步！！！

作者: 龍九禪師 時(shí)間: 2010-8-15 22:50
回復(fù) 3# 聽(tīng)竹

唉現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下

估計(jì)這個(gè)機(jī)器人也不例外

視覺(jué)系統(tǒng)肯定是要吧  伺服系統(tǒng)肯定有 XYZ三軸或者肘節(jié)機(jī)器人電器更不用說(shuō)了

跟我一起節(jié)哀吧沒(méi)辦法

氣缸夠簡(jiǎn)單的吧  國(guó)內(nèi)還就是沒(méi)有質(zhì)量好得過(guò)小鬼子的

線軌也夠簡(jiǎn)單吧一點(diǎn)珠子一個(gè)鐵疙瘩

軸承夠簡(jiǎn)單吧兩個(gè)圈圈幾個(gè)珠子

真的很搞不懂現(xiàn)在的中國(guó)機(jī)械行業(yè)  我以前是在機(jī)械工廠廠區(qū)長(zhǎng)大的 12歲就偷偷玩工廠的車銑鉆

畢業(yè)后在那里實(shí)習(xí) 上班

那里的很多設(shè)備年齡都跟我差不多，國(guó)內(nèi)制造的,都是國(guó)產(chǎn)元件，我上班的時(shí)候，

北京的X62W萬(wàn)能銑沈陽(yáng)的CA6140 北京的M1432 工廠還買(mǎi)了系統(tǒng)自己改造數(shù)控車，都不怎么壞。

現(xiàn)在動(dòng)不動(dòng)客戶都指定要NSK線軌松下伺服費(fèi)斯托氣缸油研的泵

不分客戶是國(guó)內(nèi)國(guó)外的  只要是有錢(qián)的都知道這樣要求  出不起價(jià)錢(qián)的客戶我們不接

國(guó)產(chǎn)元件像瓦洛哈的的軸承我10來(lái)歲的時(shí)候都知道的品牌我20多歲都用了不少都是很牛逼的質(zhì)量的

現(xiàn)在我30多歲了  他們那些大型國(guó)家重點(diǎn)裝備企業(yè)都混回去了嗎？？

確實(shí)不明白

作者: fanfan416 時(shí)間: 2010-8-15 22:55

回復(fù) 聽(tīng)竹
; v9 Z5 G! j0 H( \+ K& F4 T3 }9 x. r: M7 V8 G7 V

) C6 G/ v7 M& Y. J) g9 ^; c% d 唉現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下
! s& C' b0 y6 N" ]! g9 n
2 Y$ {7 w6 u* x) q6 h9 y估計(jì)這個(gè)機(jī)器人也不例外
$ l& J+ r8 z& Z Y0 z. E& k2 p3 T2 P: j0 W
視覺(jué)系統(tǒng)肯定是要吧 ...3 W' y+ q) I0 T4 \1 V
深圳龍九發(fā)表于 2010-8-15 22:50

明白的的人都成老總了所以越來(lái)越回去了

作者: 一毛 時(shí)間: 2010-9-26 22:54
對(duì)年輕人鼓勵(lì)的同時(shí)，我們也要反思了，泱泱大國(guó)啊。。。。。。

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