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標(biāo)題: 自動化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請教 [打印本頁]

作者: 同益機(jī)電 時(shí)間: 2010-8-10 20:31
標(biāo)題: 自動化設(shè)備斷電再上電的狀態(tài)---請教
我搞了一臺專機(jī)上面配置了一個伺服電機(jī)、9個步進(jìn)電機(jī)還有若干臺異步。程序輸入之后運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題，我的問題是如果一旦停電再上電后系統(tǒng)時(shí)能否繼續(xù)執(zhí)行中斷的程序或者返回各自的原點(diǎn)。電氣工程師告訴我步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)既不能執(zhí)行中斷的程序也不能回到原點(diǎn)，需要人通過觸摸屏一個一個的操縱使其返回各自的原點(diǎn)再工作，那么停電前未完成的工序再重新走一遍會影響精度的。我不懂電希望各位專家解惑。

作者: 長橋臥波 時(shí)間: 2010-8-10 21:13
當(dāng)然是可以的，這就要看你設(shè)備上伺服馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)編碼器的類型了，如果是增量型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器，可能不行。如果是絕對型旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)該可以。以前還有編碼器上自帶電池的，現(xiàn)在也許不用帶就可以。
絕對式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器與增量式旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對值；
1.2.2沒有累積誤差；
1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-10 22:32
樓上說的，俺不太明白。參考點(diǎn)需不需要回要看情況，而且和樓主的想法也沒什么直接關(guān)系。
是這樣的，象這種一般的設(shè)備，沒必要為此花大精力來弄。
但要說能不能，當(dāng)然是能的，只是實(shí)現(xiàn)起來很麻煩。比如一些復(fù)雜的模具，加工到半道上突然停電或別的原因?qū)е轮袛?，那再重新跑一遍?dāng)然是不合算的。普通的設(shè)備是通過人工刪程序來實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)加工的。好的設(shè)備可以自動從斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。
如果不是太復(fù)雜的加工，可以給各工序設(shè)定完成標(biāo)志位，帶斷電保持的那種，同時(shí)盡量使用絕對編程。那么重新上電后，設(shè)備就“知道”那些工序是完成的，在所有工序正常結(jié)束后將各標(biāo)志清零，就可以實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)加工。
至于樓主擔(dān)心的精度，這不是大問題，除非受力情況變化非常大，同時(shí)機(jī)構(gòu)剛性比較差。

作者: 湘里狼 時(shí)間: 2010-8-10 22:39
可以做到的，樓主不必?fù)?dān)心，這屬于自動化控制方面的范疇，不是三兩句能解釋得清楚的，你那個電氣工程師蒙你的，怎么不能回原點(diǎn)呢，停電再上電和開機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎

作者: 同益機(jī)電 時(shí)間: 2010-8-11 07:27
感謝各位的賜教，我因?yàn)槭峭庑刑岬脝栴}不太準(zhǔn)確，有問題我還要麻煩各位，謝謝

作者: 長橋臥波 時(shí)間: 2010-8-11 08:00
回復(fù) 3# 螺旋線

我說的和大俠講的一樣，就是如何在設(shè)備斷電后記憶到中斷時(shí)程序執(zhí)行位置。如果有這種擔(dān)心，就應(yīng)該避免斷電情況的發(fā)生。
實(shí)在無法避免就加裝一個UPS給系統(tǒng)供電吧，我們很多客戶就是這樣做的。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-8-11 15:32
兩個都沒問題，回零時(shí)任何時(shí)候都可以回的，但一般會加些確認(rèn)按鈕，防止誤操作。
中斷后在斷點(diǎn)重新工作直至完畢也沒問題，在程序上設(shè)標(biāo)志位即可，精度應(yīng)該影響不大。

作者: 卓信 時(shí)間: 2010-8-12 09:32
只要你的控制器里邊寫了開機(jī)回零的程序就行

作者: 同益機(jī)電 時(shí)間: 2010-8-13 10:11
感謝各位，我認(rèn)為社會停電和工廠內(nèi)的不正常斷電是不可避免的，作為自動化設(shè)備應(yīng)該是全自動化的包括斷電后的恢復(fù)功能，但是我不懂電所以請教大家。謝謝了

作者: zhan4018 時(shí)間: 2010-8-13 10:22
路過學(xué)習(xí)下，順便弄點(diǎn)威望值，好下東西啊

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-8-13 10:40
現(xiàn)在也正在頭痛這個問題。
除了電之外，機(jī)械方面還應(yīng)該有措施，防止停電時(shí)，移位。如受重力作用。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-15 10:18
移位不是問題。假如是相對編碼器，上電必須先回零。假如是絕對編碼器，機(jī)械移位了，坐標(biāo)也會跟著變，是對應(yīng)的。除非移位是脫離連接的移位。
重力軸有抱閘的，不用擔(dān)心。
一般設(shè)備不會加UPS，當(dāng)然有加的，目的是斷電回退，尤其是重力軸，加工過程中突然斷電，是有微量下墜的，這種情況有時(shí)不允許。加UPS也好，用直流母線的能量也好，用電容存能量也好，都是為了斷電回退。沒聽過用UPS做續(xù)加工的，得多大的容量啊。比如，F(xiàn)ANUC有回退模塊，很少用，俺只用過一回。

作者: 聽竹 時(shí)間: 2010-8-15 12:12

移位不是問題。假如是相對編碼器，上電必須先回零。假如是絕對編碼器，機(jī)械移位了，坐標(biāo)也會跟著變，是對應(yīng) ...( v8 g/ h4 I0 O5 m
螺旋線發(fā)表于 2010-8-15 10:18

抱閘，大的設(shè)備可能好點(diǎn)，有多的選擇。小設(shè)備體積要求緊，成本要求低。自己設(shè)計(jì)又麻煩。找個合適的供應(yīng)商太難了。
老板又想體積小，又想可靠，還想成本便宜，呵呵。
另外，擔(dān)心抱閘這塊，工作中，失效，造成軸不工作。
還有，失電制動的，永磁式的貴，機(jī)械式的，發(fā)熱量大，很頭痛。
做個滿意的設(shè)備，難啊。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-15 12:19
要說抱閘失效的，是有的。但只要設(shè)好負(fù)載檢測是可以檢測出來的。
同樣的電機(jī)，帶抱閘和不帶抱閘，體積上區(qū)別不大。要是單獨(dú)的外置抱閘另說。

作者: liang271887922 時(shí)間: 2010-8-15 20:31
內(nèi)容可以的，以plc為例，如果突然斷電，那么再上電后傳感器的原始狀態(tài)就改變，造成誤動作，如果把一些重要信息存在pl c的有記憶功能的點(diǎn)上，就能避免誤動作

作者: 龍九禪師 時(shí)間: 2010-8-20 23:33
停電再上電和開機(jī)回原點(diǎn)不是一樣的道理嗎

作者: fmf8838 時(shí)間: 2010-8-21 14:43
路過學(xué)習(xí)下，順便弄點(diǎn)威望值，好下東西啊

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-21 15:06
回復(fù) 16# 深圳龍九
不是一回事。
原點(diǎn)只是建立坐標(biāo)系而已。斷點(diǎn)加工是另外一回事。俺有時(shí)候用，但只是規(guī)模比較小的場合，稍微處理一下就可以了。

作者: 同益機(jī)電 時(shí)間: 2010-8-22 19:30
謝謝各位的關(guān)心，受益匪淺。

作者: 反引力 時(shí)間: 2010-8-26 08:32
PLC內(nèi)有看門狗電路，當(dāng)斷電后能記憶程序運(yùn)行至哪一步，當(dāng)?shù)秒姾竽芙又\(yùn)行，PLC功能很豐富，不只是可經(jīng)編幾個邏輯控制電路而已。

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