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標題: 龍門銑床兩軸是如何同步的？ [打印本頁]
作者: 龍九禪師    時間: 2010-8-9 18:03
標題: 龍門銑床兩軸是如何同步的？
定梁龍門銑有很多都是雙絲桿驅動橫梁升降0 ]2 N  w% |' F4 e: b
動梁的也是雙絲桿驅動橫梁升降和進給，
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請教下 ：兩條絲桿如何同步的 ？. I; Z6 z1 K, F+ q- j% A8 L" v1 v4 }
望不吝賜教！！謝謝大家
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-9 18:33
是乞丐機嗎？! z: q/ R) _! m
如果不是，這種大設備，電氣成本比重小，一般都會用比較好的系統，比如西門子的840，海德漢，力士樂等等。這些好系統都有龍門軸功能的，買來，自然就有技術支持的。屁顛屁顛的。
  n: R# {' B3 n, S9 x. U6 p如果是乞丐機，對成本敏感，那臺達的最新的通用驅動器支持龍門同步，是位置環(huán)同步。只是同步功能會占用第二編碼器的口，所以就不能再接光柵了。據蔡先生說，10月份會推出支持支持第二編碼器的，估計是要用虛擬軸來實現。  p- V0 [! @& W% K0 s# _
實際上，對于不常動的，速度慢的，不用什么同步，同時發(fā)兩路控制，能差那里去啊。具體還是要取決與機械結構，就是抗不抗得住控制誤差。
+ r- Q0 @# n' L7 Q8 K) E/ l; Z2 F樓主還沒說說直線電機呢。
作者: 舟航    時間: 2010-8-10 13:17
主要看機械結構耦合強弱，還有就是整個設備精度、速度等參數的要求。  u9 G- l+ ~/ w, b) [% f
一般來講，雙驅無非就是并聯式和串聯式，即同時發(fā)相同的指令或設一個為主動、一個為從動。( U$ J! o. h6 J, U3 N
好的控制系統一般都有同步的功能，算法別人做好了，我們只要用對即可。如果系統上不了檔次，可以自己做些算法，最大可能校正雙驅的偏差值，提高一些系統的精度及抗干擾的能力。
作者: 龍九禪師    時間: 2010-8-12 16:31
本帖最后由 深圳龍九 于 2010-8-12 16:36 編輯
) _, J1 _, |; f% P
) K+ j& E0 ^4 }" X5 K) n是做來自己專門加工一些機器臺面用的乞丐機。
6 L; F8 \4 S; s% y工作范圍 1500x3500
3 A' G5 C) B7 o那么長的滾珠絲桿誤差累計起來不小，而且絲桿還有一定的扭轉，
. ^( F) J' k" s" Y3 _' g* @. R所以靠此服馬達編碼器 估計精度會較低。' L6 j" [  U. F9 `( V- x8 b
我的想法是
8 z$ F! }% f: I$ F2 m想用光柵兩邊同時監(jiān)測，一邊為主一邊為從。只要主從的誤差值大于設定的允許值從邊馬達開始糾偏，
6 w# g  q2 v  v$ L: m$ @5 u" _1 _只是自己亂想的啊
+ _" N) u0 a4 P% r0 V" N歡迎拍磚。
作者: 北方lck    時間: 2010-8-12 20:31
本帖最后由 北方lck 于 2010-8-12 20:32 編輯 - Y3 t) w: J$ V

1 ~5 H& Y2 z, c6 J聽公司的的電氣工程師講，現在也都是靠系統來保證的。
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-15 11:41
回復 4# 深圳龍九 8 K: }* x0 v3 D. q
大俠說得俺糊涂!
( ]9 N  ~# J/ ]. N橫梁升降本來范圍就不大，和你的加工范圍有關系嗎？再說，加工臺面，基本就是斷續(xù)進刀的動作，慢點沒關系的。我們的龍門磨的橫粱升降都不是雙驅同步的，更別說什么光柵了，統統沒有。俺不信乞丐銑比正經八百的磨要求還高。
  W' n: j$ e! r# T( z* k7 F至于工作臺，絲杠長，有關系嗎？絲杠又不旋轉的，是絲母在轉啊。典型的做法。再長就不能用絲杠，要用消隙齒輪箱配齒條。# @9 ^$ `" T6 a4 J: |; G
現在的大廠的大龍門的確是雙驅，雙光柵，就如俺說的：那點成本是毛毛雨，電氣手段降低了對機械的要求而已，簡單。
作者: 龍九禪師    時間: 2010-8-15 12:41
我準備做梁動結構，工件跑的話 機器太大了。
) I+ a1 {$ K4 |+ ?# P2 p
8 z, o& g% k$ s5 [7 V, VY軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  6 N" u  O* H, d* m; u) p! V

4 \* L: u8 ]8 G; b9 G螺母旋轉的話 那就毫無疑問要做Y軸雙驅同步了。' y: H6 _% _4 B5 |6 ]4 y9 m, W/ ]

3 `( ]- d2 |9 `5 @  |, k1 s如果絲桿旋轉還可以打主意用機械方式連接
+ Q' _' H8 E$ x9 [
, W( U! K- h, H: t; c0 @比較擔心電氣上做不好同步，到時候扯皮, e( C5 ^; ]9 x) m0 W" A& a
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我這個乞丐機不是只為加工平面的，2 Z( n& I6 s1 o

% ?/ ^' {* r& L  B& P% Z; B3 |平面上還有一些有相對位置要求的孔，槽等。還有圓弧槽，
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-15 13:35
這樣的話就最好雙驅了。
. p0 C0 Q3 \/ R3 {5 C1 h這樣就把預算弄多點嘛。西門子，海德漢就別考慮了，死貴！
2 j" L9 S0 s# W0 ^問下力士樂和發(fā)格，要便宜些。臺灣的系統俺沒怎么接觸過，不太清楚，也可問下。
! B0 u  o+ H% y% A1 }% }一定問清楚是要加第二反饋的同步哈。" O, F. o* K2 b) K# {4 |% A% Y
想自己開發(fā)同步功能，不是不可能，只是總線結構的通用伺服也不便宜，對電氣工程師要求比較高。
作者: 龍九禪師    時間: 2010-8-15 18:30
你是不知道電氣跟我們玩機械的怎么扯皮的
( y( M; Z& h$ {: {2 Q0 X  Y6 ]& l; S' w
控制那玩意看不見摸不到的 老板不懂! Z/ D$ u4 y( I

. G7 r, r5 |; Q; o一般只要是機械能做得到的，盡可能是避免控制上的不穩(wěn)定。5 Q( f) s, a# ?( q' j- I" Q
- L1 t+ w* w7 e  s1 E1 v9 t
我甚至想用兩個90度的精密減速機把兩條絲桿連接起來，一個馬達驅動。只要是絲桿精度夠的話，完全不會出什么古怪問題。電氣上出問題的幾率大大的
作者: 螺旋線    時間: 2010-8-20 18:13
呵呵。這有什么扯皮不扯皮的。
9 a, ^3 T$ \! J/ @9 l正經的同步，是要監(jiān)控誤差的，包括位置，扭矩，實時糾偏的，在意外情況是會做出判斷處理的。現成功能是成熟的，自己做挺費勁，看你們電氣的能力了。1 Y) q2 _, S. M) p$ d3 u
機械當然有典型的同步方案，不然以前沒數控時怎么辦啊，只是數控把一些結構簡化了而已。6 y5 d3 i) Q( @' [( M; S- e
要不你說說你們典型的扯皮問題。
作者: p_p_5566    時間: 2010-8-21 09:25
兩位高手在扯皮，俺不懂，請繼續(xù)扯，俺只看熱鬧。
作者: 陸海洋    時間: 2010-10-26 21:01
回復 6# 螺旋線 9 S' T8 A; E/ Q( X. `
% k# K1 {8 ~% n* e+ \
; I( T6 ~0 f1 {3 g
    敢問大俠，一般行程超過多少就不可以用絲桿傳動，需要用齒輪消隙加齒條傳動了啊 ？？ 敬請指教！！
作者: 螺旋線    時間: 2010-10-26 21:35
回復 12# 陸海洋
6 ~+ C! n7 D' V# ^; c& k0 `7 V' l大俠可以這么看這個問題，一般絲杠長度在8米以內，雙接的話可以到12米。
, ?; I! o, ^# {$ ^7 t8 ?設計這東西，沒有絕對，要綜合考慮很多方面。
" n/ v8 L# I$ D9 b. R有人宣稱，發(fā)明了能用一輩子的打火機，但要求你背個“煤氣罐”。咋樣？
作者: 藍夢    時間: 2010-10-26 21:51
如果是乞丐機的話用不著雙驅動吧？ 直接走兩路就行了
作者: 陸海洋    時間: 2010-10-27 21:12
回復 13# 螺旋線 4 p# w* I2 b, Q" Y- y; C

5 a1 d% s# t) l0 c3 ^# K
1 a1 c; h$ P8 S, Y0 M( X: Z; @    大蝦講的有道理！！設計這個沒有絕對的對與錯，只有誰的設計更優(yōu)化更合理！！同時要綜合考慮各種因素,權衡利弊，最終優(yōu)化設計！
作者: abcwcf    時間: 2010-10-27 22:36
XKA2840×150
: s) _5 @2 q- R# ^: M) K! I) r6 \橫 梁 升 降+ r% Q3 Y& C" d/ X0 W
橫梁升降機構安裝在龍門架頂部，兩個交流伺服電機拖動，通過傘齒輪箱、蝸桿& y3 l% l# z! L
箱使二根滾珠絲杠帶動橫梁升降運動—進給微動或快速移動。
6 M# z5 [- @% }# o' e. |( D; {橫梁升降兩個傘齒輪箱左側各安裝有一個電磁制動離合器，機床通電時，制動電
7 Y: \1 p! P& y8 p磁離合器打開，斷電時電磁離合器制動，防止橫梁升降的滾珠絲杠螺母下滑。5 @. |6 a, k+ a6 r2 V4 N
蝸桿采用高效率、高承載能力的圓弧齒蝸桿—蝸輪副傳動。
" H* U* d& a( B" K" |1 r在左右立柱的導軌側分別安裝用于檢測橫梁升降運動的光柵尺，在橫梁升降運動
1 _0 M3 j, y( [/ q- ~% ~: [% m過程，左右兩側進行實時雙向檢測，不論滑枕鏜銑頭在橫梁上任何位置均可保證垂直
6 k  G. a- k5 W/ F# p& p' b  }鏜銑頭移動對工作臺面的平行度。6 L2 B* G& m1 }5 G
橫梁進給箱為浸油潤滑，升降渦輪副為潤滑脂潤滑。
7 J6 p. ~* q) F: R
9 P/ U: b- k" T+ _, U: _" f2 c$ h2 K  n" L2 }0 r0 H$ u

! G# _4 t) @) ]8 B" F
5 D, Y; `/ Y  R% u% s5 o# C% h+ t+ F不知這個對大家有沒有用處。
作者: 曠野孤狼    時間: 2010-10-28 13:49
電器工程師知道的，兩個伺服電機可以實現同步，這個我們做的多了
作者: HUGONG    時間: 2010-11-4 13:23
回復 abcwcf 的帖子) R$ `! l/ [. V9 z& v4 s( _% E# }
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這個好像是傳統的用法 不過大俠講的很精彩 深入淺出
作者: lwehui    時間: 2017-3-29 16:46
請問我的這種需要手動輸入的，如果有2根滾珠絲杠如何保持同步？
) N+ G! n% ^& Y我的帖子
* k2 c( I" q, M8 Z# o% shttp://www.ytsybjq.com/thread-482499-1-1.html
作者: 麥田守望者bj    時間: 2018-3-26 15:46
學習了



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