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標題: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ [打印本頁]
作者: 我在飛 時間: 2006-10-27 10:15
標題: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？
如需兩條輸送線連接傳送，原輸送線使用變頻器手動調速。
5 h( _& a$ o4 U1 c# i" _
請問有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？（兩個輸送線變速箱的減速比不同）謝謝！
作者: 斷刀 時間: 2006-10-27 14:36
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
首先要確定兩條輸送機的速度要求是否很嚴格（有嚴格的相對位置要求），如果沒有可采用以下方案：# o3 a( e7 @5 @7 Y# ~# D. Q9 U
1.用一個雙聯電位器同時調兩個變頻器，其中一個再加一個電位器調一下兩個之間的比例。. {, F# Z6 x E, r; f
2.用一個電位器控制其中一個變頻器，再用這個變頻器的模擬輸出，控制另一臺變頻器，中中間加一個電位器調比例。（要求兩個變頻器是同廠家的，我用安川的這樣做過）。
% ^! y7 R- f1 O) z1 \3.要求再高一點，可以用2的方法，將中間的哪個電位器換成專用的比例控制器。更安全和可靠，并且比例可以在0--200%中精確調節。
2 F+ ?; C% T: E0 O: D另外，精確位置的方法：( [, ?# N5 z' k! N) d5 c4 g2 B% h
用一個電位器，控制前面哪個。后面哪個用同步跟蹤速度和位置。（差一點用PLC（或專用控制板）+位置傳感器（可以是各種接近開關+凸輪），兩個都要有，好一點用旋轉變碼器，對于相對位置要求嚴的還可以用相位控制電機）。
作者: 我在飛 時間: 2006-10-27 15:42
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
謝謝斷刀大俠的詳細解釋。; S r" W4 Z0 i& }- a2 M, h6 C$ t" v
可兩條輸送線不是同一廠家生產，變頻器一個是富士的，另一個是國產雜牌。兩臺減速機的減速比還不同，驅動輥徑也不同。我先試一下您的第2方案吧。! T( j. a( M U u0 ]6 |. w
作者: 斷刀 時間: 2006-10-27 15:46
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
如果不是很嚴的要求。第一個最省事啊。第2個不能保證。
作者: 我在飛 時間: 2006-10-27 16:19
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
謝謝斷刀大俠，第一個我已經試過了，同步精度較差。
作者: 斷刀 時間: 2006-10-27 20:32
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
期待你的成功！??！
作者: 隨風而去 時間: 2006-10-27 23:28
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
1.用一個雙聯電位器同時調兩個變頻器，其中一個再加一個電位器調一下兩個之間的比例。
1 I. Q) R9 A' z0 B: J7 P) B! k8 R9 K1 j' F
有類似的結構,是用在數控劃片機改造上的,不同的是用同一變頻器控制兩軸~~3 D) P @" A2 ]6 ]- ^& ?
/ E3 }5 |; e9 [/ l" M* T
第一個我已經試過了，同步精度較差。
5 x7 [' R! m" D K4 \4 E' ~: |
, A7 X W5 d; z \- W# u- @可能原因(個人意見):
+ j. Y( m: ^5 F, d8 |* }一,兩臺變頻器不是同一廠家且齒輪變速比兩者不匹配(這點你已經證實)! s& t E) U* c! Z" D
7 x8 @. `4 y, J" h
兩,變頻器參數設置尚沒有全部調至合適(這個有待現場試機實驗數據了)- Z# J* g3 l# d$ a. w( W
作者: 隨風而去 時間: 2006-10-27 23:45
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
設備改造，需兩條輸送線連接傳送，原輸送線使用變頻器手動調速。
4 |5 E' Q3 W3 H& P3 x% E/ `6 R# t7 H! ~7 W
由此可以推見,由可變電阻作為電流(串電阻的為電壓)可調輸入->變頻->控制電機. _ V( |$ a! }4 r0 O- O; T
' X% K, ?( v! Z8 |% A0 G% ^因為是不同變頻器,所以此技術難點在于:
1 c% R9 L$ E' Y2 d3 Y8 Y8 I. X4 j* G! O$ z) R
電流(或電壓)->變頻之間! L9 R8 S9 m3 @5 a
電流(或電壓)是一定了,但進入變頻輸出的值肯定有出入,這是由于變頻的不同廠家所影響5 R1 L. d( q9 }. {- H; _
& V9 ]' Z9 A* Q變頻->控制電機- h- h1 O) y7 B
由于變速箱的減速值不同,所以兩個變頻器輸出的值也肯定不一樣了(也可理解變頻設置參數值也相應有變化的)~~
# X4 ]: z9 T. q5 c$ V! H+ C7 {3 T9 @/ A2 b
所以,我建議1:, H+ F' V% `# Q8 s- d) ?2 V0 H
變頻要改為一致~~; w8 O' B! j4 P9 e% x8 Y. X
在變速比快的一臺變頻器再多串一個可變電阻~~(斷刀2的建議哦)" O" g% E. C/ N% r9 j+ u
這樣的話難度可以減少一半~~
$ c: ~5 p+ ]7 u7 K/ y不過這樣費用也相關高些,因為要另買兩臺變頻器,還要根據原變頻來改參數,估計要4~7天時間~~( d5 B3 m7 q5 a( E* a' L
! d: z1 |% U- t" u& K
建議2:* g( z1 h, V; N( _: l' C3 } @; r
因為平時都是通過可變電阻來作調整,所以以此思路來改造設備相當棘手~~' t9 q \: a1 A$ U( q
建議把輸入改成通訊方式改參數,一旦完成這項目調節就易如反撐了~~
0 c* X& }6 K) ?( \7 M9 x難點:需要要調合廠家拿到相關通訊模塊,然后用你熟悉的觸摸屏做個控制界面
u& P) p4 B8 T+ I# ?嘿嘿,把難的部分都推給廠家了,你只要負責請工程師吃個中飯就OK~~
, w1 x4 a8 a( c
5 P6 i5 d. M' z" a& Q5 o嘿嘿~~時間估計一周左右(兩家可以同時聯系,從技術方案來看,只要是對方廠的電氣工程師,這方面都可以在1天內搞定的),接下來的時間就是趕到你廠里的時間了,哈哈~~0 O7 X' V! {& ]4 P- C
( [% m2 n, ?# [4 F* x0 C& {
如果關系好的話周期還可以縮短,如果關系一般的話就要用電話多多聯系幾次哩~~- @2 ?- w* n( Q
' t8 a5 t$ P& i# ^, X強烈建議第2種方法~~
作者: 斷刀 時間: 2006-10-28 04:43
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
隨風說的極是，如果兩個變頻器不一樣的話，的確不能確定能夠很好的工作。另外還有一個方法就是自制個比例調節器（或買個）更簡單些，成本也能低很多。我用過另外一種國產的比例調節器，拆開看過沒多少元件，還是個由一個電位器分別按調定好的比例調出幾個不同的電壓輸出，由一個電位器同時控制幾臺變頻器。（不是加在兩變頻器的中間哪種比例控制器），但是，這個沒有辦法控制相對位置。
: J# v) Y: R& o* J; p! W* Q
作者: syw開門造車 時間: 2006-10-28 10:18
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
幾位網友好！
% l h5 { r4 L' ~# R6 g% N+ n4 N- E4 b$ B) H
有一種技術叫“數字電位器”技術，其實質就是一個編碼對應一個電阻值（電位值）。
" @- A( o- }2 ^
# Z# o1 a( X7 {- D) h+ s% [# m! _用單片機對數字電位器編碼，就可以達到上述目的。
2 q+ B% K* o5 y
5 P" ?" ^8 ^5 W2 D這種方法，在理論上可以用一個旋鈕控制 “無限多個變頻器”同步調速。
9 D2 b5 M; F; E& m# A1 x$ C( R) _" b
/ a7 N- f* b8 R' Asyw 061028---10.18
作者: yqwyqw 時間: 2006-10-28 15:32
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
你們都忽略了電機，雖然標稱額定速度一樣，但是2臺普通交流電機的實際轉速也是有差別的。就是用伺服電機也不能達到物理意義上的完全同步。
@6 k( x5 N- s; W0 A5 s3 O Q事實上，在實際的要求中，就是后一個輸送速度略高于前一個一點（把握好度），這樣要想調整出來就不難了
作者: 我在飛 時間: 2006-10-28 19:10
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個嗎？ （求助)
感謝樓上各位大俠對我的幫助！使我對變頻器控制有了更深的了解！謝謝！
4 R7 S8 y+ ~3 H$ a6 }0 Z今天我在其他設備上調換了兩個同型號的變頻器，試車后非常成功！" s8 ]6 D! z/ _" S0 i, L' l
希望大家在此繼續討論變頻器同步調速的好方法。
作者: syw開門造車 時間: 2006-10-29 22:28
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個嗎？ （求助)
我在飛 網友好！
; k( ^" K% n, v/ ~5 B' @
$ G( U2 J5 ?# w2 C ~本帖中你提的這個問題不是空穴來風，而是很有現時意義的，很可能我們什么時候，就
6 A8 y7 O8 V; p) E0 Q
" F$ d. w& x# l: M2 q: M* L會遇到要用一個旋鈕控制幾個甚至十幾個不同參數的變頻器同步調速的問題。
6 ]1 y# Z2 A% [/ ~" Q& o# r0 S; Y
雖然，你暫時用相同參數的方式，使得工作得以維繼，但我還在想這個問題，試圖用我在10樓
, Y; W! y4 k8 g) P
6 b2 `3 i5 w) g9 c# }* ]" j處給的方案，將問題得到解決。: {9 e9 L- ]: p' ]5 f' y
: c$ Z; w6 U2 ]) E
我在你的另一個帖（見下面的鏈接）中5樓處，看到你上傳的“變頻器主電路原理圖.pdf”文件，
! u U' f' T, g( |
3 p1 `1 d0 C- t沒看到到你說的那個調速電位器，是我沒找著，還是這個圖不詳細。還有別的圖嗎？; P4 k) @# |; e! W* d& W! }
/ {* S4 m7 E1 z m! p3 d謝謝！
3 w3 u' p- c% ^2 K' _0 }
[6 r. O% a# P0 B; b- Jsyw 061029---22.28
; F+ \$ ~9 y. ?9 }9 n
3 T" D" t3 h( _+ ^/ A$ l% l, d//*************************************************
2 O }' H2 }( V- a& Z4 z大家來談談在工控維修方面的一些經驗吧！% {4 L# _9 t# N6 s. W; I9 H
http://bbs.cmiw.cn/forums/64629/ShowPost.aspx ? m' J- m, |6 v
+ k0 S8 S( A# A. T9 o3 u
作者: 黃一鈁 時間: 2006-10-29 22:46
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個嗎？ （求助)
開門造車師傅，能講具體些嗎？這東西我沒有用過，我也很想學習，謝謝了！
作者: syw開門造車 時間: 2006-10-29 23:47
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個嗎？ （求助)
黃一鈁 網友好！
' l5 N8 h" w/ [
7 ~9 N" j- d: b/ m+ v3 K假如，讓10個不同參數的變頻器所控制電機同步工作……。
" p6 _0 F$ a5 h這里所說的同步是指：轉速相同 或者 線速度相同。1 o7 x' q5 W- ]! ~, O) m2 ~
1 K0 {7 _( |; N F6 h8 s5 `7 x( E
我將整個同步過程，分成很多個小的“階梯遞增”“同步段落”，在每個“同步段落”階段， i" h/ f+ [6 \5 T
各變頻器上的電位器，都會有一個特定的“阻值”與之對應……。
$ r+ X7 m, x- W. X+ V# L, x9 k. ?
我用單片機分別對10個數字電位器進行編碼，來提供這些與之“對應的阻值”，不就達到3 e R8 z* |0 R- }, d% N
同步控制的目的了嗎。- ~* w6 x$ G1 g! P ?0 `
- c) ~1 U- M# s4 n
整個過程就如同你用遙控器上的音量 + - 鍵對電視進行音量控制一樣。
( }5 h# I; ^( _) x4 [ m$ {0 o, C$ n* }$ G% O
syw 061029---23.47
4 X* F3 S1 U: N) o! R# n f1 e Z
. q5 L" f# u: n) l
* V; s5 [/ \' W/ i& a8 N
3 l. s4 V, X* R3 |# s) d D
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, ~/ C# a' `0 u. P, x' q3 a3 y
: F, _+ w" q* K! I" D% V' I. k/ E- R i! c; B' R2 P3 C* \
) U6 M( `; x0 |" _1 U5 c
3 D; q% q$ G* z% O
1 I. W7 x: L& U6 P
作者: 斷刀 時間: 2006-10-30 00:03
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個嗎？ （求助)
這實際上是個同步問題，很多的生產線中，這是個很重要的技術問題。我上面說的都是我實際用過的或解決過的。但是隨風和SYW開門造車兩位大俠的方法，愿聞其詳，能夠給出些詳細的應用實例就更好了。
作者: 我在飛 時間: 2006-10-30 00:55
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
syw開門造車 前輩您好
/ c8 X" i% `8 Z2 P/ ^3 o m- }
另一帖為變頻器的部分電路。
' B8 @4 M" L' w# H
我上傳個變頻器的說明書（附件VF10 )，
7 z+ G; Y! ~6 Y/ T7 ]8 F我剛在網上搜了一下，找到了‘同步控制器’，可多個變頻器同步控制。見附件（同步控制）
作者: 我在飛 時間: 2006-10-30 01:57
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
還有滑差調速電機使用的同步控制，大家看看有用嗎？
作者: 我在飛 時間: 2006-10-30 02:08
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
×××轉貼×××
9 u1 W; {6 X6 y T' B8 fPLC，編碼器，變頻器實現同步控制的一種方法簡介：變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機速度；可編程序控制器根據編碼器測出的現場速度改變變頻器頻率；觸摸屏設定工作參數。; l+ Z; z% f5 d) C
3 `2 W5 V6 n2 N7 m2 C1，設備工作原理簡介。
- L, F* c L* o6 U# T- A% [9 _8 G
( y A2 U' P/ B9 q0 o; A6 V設備的用途為印刷后續加工，全自動覆膜機。
7 W3 c) O4 g/ ], C' w9 O, i! a+ |; Z" D! ?% E9 C3 i) k7 p: |' o
工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜，使印刷品表面看起來更亮，并保護印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標貼，或者某些書籍的封面。9 f6 ~) {% ~4 j1 K2 r& P9 I
& o! ~# t* q4 E
首先，一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒，然后通過滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起，最后把紙張與薄膜接縫處切開，具體的工序不贅述。
* Q0 M( i! k; J5 e, A( O/ i0 B$ T" F' |/ o2 D h. P5 ^8 V
2，主要技術難點。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上，薄膜通過開卷機構附在滾筒上，然后壓在紙張表面。/ c7 P7 D% \( E2 a
2 K5 Z$ i! ]. t7 z& j( L! m這里，直線輸紙機構與滾筒分別有兩個變頻電機驅動，所以要求兩個運動機構的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長度是可設定的，比如，某次是要求一萬張同等長度的紙張，下一次有可能是另一種長度規格的紙張。滾筒的直徑確定不變。
1 e* P F( y9 f7 K: D5 [) i1 ~, H5 }; L5 \) q! e; F
設備安裝2個旋轉編碼器，分別檢測輸紙機構與滾筒的線速度，plc根據計算的速度調節變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計算過程中由于存在圓周率，必需把計算的數據取整。這樣經過乘除計算后才能得到比較準確的數據。計算的過程中數據取整只有把數據同時擴大1000倍或者10000倍才能得到比較準確的商。8 S9 k( u7 J, U2 ^
* {# \$ h9 G8 g; j3 x& t
plc的被除數是有限制的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份。并且把數據擴大1000倍。關于這些是具體設計變程過程中選取的。在這里只是說明一下。不再把數據計算一一演算。
M0 h% b: z* X7 |
' d1 f! k2 {7 {2 [; k9 g$ v0 X根據數據計算結果不停的比較兩個數據。依據比較結果加減從變頻器的頻率，使兩個機構的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。
- U3 L9 g# ^2 `: C+ F% _8 R8 p( l1 j" J5 u0 v4 y1 M, L
3，系統組成。編碼器2個，分別輸入plc的兩路高速計數通道。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率，組成簡單的閉環控制系統。具體的關于plc與變頻器通過485通信連接不在這里具體說明
/ h1 G+ `! e* n \
作者: syw開門造車 時間: 2006-10-30 02:55
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
我在飛 網友好！
& X6 v' b3 K* w8 k# R. y; H; [3 `/ M8 F! Q
你在18樓處上傳的資料中的內容，已經將此問題解決。
0 t' A3 g% e' g! l8 q# B9 b8 N+ E
斷刀網友 在2樓中第3條講的可能也是這種東西，既：/ c% b6 [* Q7 S: `
“3.要求再高一點，可以用2的方法，將中間的哪個電位器換成專用的比例控制器。9 q$ X$ i6 [7 |0 F3 Y9 F$ b
更安全和可靠，并且比例可以在0--200%中精確調節。 ”# N- t, S9 g1 V/ [8 n. I6 [! ~% h
9 o! H9 Q$ b" e/ ^我的用數字電位器也可以算是一種方案。
9 _9 B; ?) ^# R& y# F1 y8 D. c D
, \ N3 c1 E1 }. ]' Ssyw 061030---02.55
y7 ^9 w# }3 p8 T- X5 f8 G5 k! R+ S" ?5 u. {) p3 q$ j) ?7 x
4 }0 E$ v1 {$ o# }
' Z6 J' P; u. x; G
$ Q! q; x' u; f Z, M, \. g! z9 T& w" O' ?
4 q) l1 `) e# Z# L9 J6 _
# ]; h" ]& J) m
1 d# o% S- a9 H! i$ _1 y
作者: 黃一鈁 時間: 2006-10-30 12:53
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
好象有些明白了，我在琢磨琢磨，謝謝開門造車師傅！
作者: 隨風而去 時間: 2006-11-1 23:20
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個嗎？ （求助)
既然問題已經解決,那也就OK了~~~
5 q; c. D& C; k3 p: F8 V
5 T* j# B' x, q2 v( p6 s' |% x我補充一下我的建議2吧
8 j* Q7 _0 _1 D- ]2 C7 g# S; s; O8 z# P0 C) _* U9 Q4 f& g1 \+ S% f
化煩至簡的說就是:HMI(觸摸屏)->
LC->變頻器
8 ?1 p: Y5 ?' q: C6 D$ o$ k0 N4 F- C/ X9 l, @7 Z, f2 S; {# F
把參數輸入HMI,再通過PLC的通訊模塊,就可以把你輸入的值精確的輸入變頻器.7 w$ c! f+ \; N$ T K
這樣的好處是可以你只需要在HMI上進入設參,然后空運行你的兩條流水線就可以看到效果(可以實行比旋鈕電阻更精細的效果哦)
% r) \( g8 U6 v2 [) ^" r: ~; P
9 y. I1 i6 K; w% @它方案的難點可以全部推給廠家實施,但它有如下個制命點:$ ^# u' C/ Y! h6 \$ M
1.如果你們廠里原先根本沒有屏的話那就麻煩了,3 N) M+ y: o- G. P6 n+ f& e+ i" a1 F
2.如果不能用一屏帶兩變頻的話那也麻煩了,
* K1 W$ d' j; t3.如果你的變頻不是用一臺PLC控制的話那更麻煩~~, Z( ~; s% Z" \: G: H: d, ~/ X
% {% Q, G. @2 O. }+ _# Z0 Z1 g呵呵% P& O7 N6 h& a& o2 r. D8 c
P7 v4 h. \6 [* I
所以我說的方案再直接點就是8 i" o/ B/ [4 p9 Q
$ d3 c" Z) |5 z& }HMI(1臺)->LC(1臺)->變頻器(兩臺) i0 j, O8 e1 [6 T% c
% Y% j- U* k; X0 q( W. M+ B
PS7 e% u% g" [8 L' Z
關于通訊部分,只在在變頻器里指定地址就OK了,詳細情況可以資詢相關工程師,我只精通三菱,臺安,西門子的,其它的不是很了解~~
% r4 g: D6 r, l# j, \. P
' k. \2 j6 M# k' i2 l- qPS
3 d3 A* _+ B m' H5 k2 u3 j- g關于開門造車大俠的所說的設備我在現場也有看到過使用,但具體效果如何我不是很清楚,以后如果有機會再去拜訪再廠家,我會細細詢問一下.
u' n& U! S' O$ Z8 Y- f' h6 Q! [2 A但從理論上來講,它也是一種方案,是否比方案1更有誘惑力?改造成本更低?改造任務更簡單完成?' }$ q6 L9 ^4 \
這些我不得而知.但,開門造車的方案是可行的.這一點我可以證明.呵呵0 t6 c7 d* q* `7 G2 O R# f
& V7 N! X5 U; ~# u6 X! b
作者: syw開門造車 時間: 2006-11-2 23:54
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個嗎？ （求助)
隨風而去 網友好！2 ^3 z! m8 K% \( g. y
" e# ]' z2 H2 W) v' A
兩天沒來，剛看到你在22樓的帖。從中得知，我所說的“數字電位器”方案已經
u0 u. E: h" i2 w; e有現成的產品了。
9 @) v' J R9 X3 v
4 O" }! g$ p4 J3 X如果你再去看到這個“調同步的設備”上，“調節按鈕”用的是否是“撥段開關”。
5 r) i# ?7 ^% k& B: ^7 j0 B6 s* L請幫忙確認一下。
) ?7 }4 V! v, m; z. b, h3 L2 W8 o
這個設備如果自己做電路板的話，成本很低的，而且也會更準確，因為方案1是模擬量，: X. z2 A4 |! @3 I# B
數字電位器是數字量。
8 o& o& I8 r" W8 h" w$ v% T) x' D8 x/ w
syw 061102---23.540 A3 i6 m# T- E# H* q
0 {3 B! F; V! r8 D$ \% l4 i
" r1 q/ o1 l/ t' s) S
# Z# ~$ |: Z3 G m. W4 o: G
作者: 我在飛 時間: 2006-11-3 10:26
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？ （求助)
syw開門造車 前輩您好5 O& r, s0 o) ^' K$ q# m# f6 o2 l
# I& X* U6 L) g& m% n
看看這個是您說的那個數字電位器嗎
作者: syw開門造車 時間: 2006-11-7 05:02
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？
我在飛 網友好！& ]8 J+ k3 M' [: t0 r
1 p- B& F7 ]! Q& }* `+ ?# _; ^剛看到你在24樓上傳的資料，不知什么原因，這個帖前兩天沒看到。# c% r @& D) k. R1 D. e
) @7 U# z$ z* v1 ?& ^3 w: P
資料看了，其中的帶有“三線接口數字電位器 ”就是我說的那個數字電位器，: N1 v3 W1 c$ K0 U5 `- [
有了這個三線接口，就可以對其進行編碼。- r; R; E* w# c- S. \
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數字電位器我沒用過，原理也只知道個大概，但方向應該是對的。% @! f2 g9 _+ P$ j& ]' J
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作者: 數控散人 時間: 2006-11-7 16:33
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？
感覺象在討論開環的控制問題,如果是開環的話,要同步控制恐怕是不太可能的吧? 即便是用多好的...哪怕
7 v5 H9 Z. S# X是號稱閉環電位器,我想也實現不了相對嚴格意義上的同步控制的想法,
5 B% k0 i& V8 i7 F% p) z 不過看樓主的要求,應該是一般意義上的簡易同步控制(兩臺變頻器之間的純開環控制);
1 \- \* y, ?4 G4 ^ 我認為:如果撇開模擬量精度/數字量精度/變頻器上的差別/電機上的差別/減速比等這些貌似合理的難點.
8 [" S/ y0 r# X ~采用一個速度反饋元件就應該很方便實現兩臺變頻器的電氣意義上的簡易同步控制.
+ `4 o5 J6 a! r8 z: T% j; ^ 而且,一般公認,變頻器+普通/變頻電機(無位置反饋),想實時完全同步是不太可能的;即便是采用專用同步
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系統+伺服電機+閉環控制,也不是件容易的事.
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如果要進行常規簡易同步控制,且按樓主的要求(在不討論速度/位置同步的情況下,用一個旋鈕),采用一個
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速度反饋元件串入后一臺需跟蹤控制的變頻器的指令調節環路中,則最方便實現樓主的要求.
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作者: syw開門造車 時間: 2006-11-8 07:13
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？
數控散人 網友好！
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斷刀網友在16樓提到：這實際上是個同步問題，很多的生產線中，這是個很重要的技術問題。; l& t# ?( b8 ?; Y1 M
7 a+ j: Y/ _2 G7 Y) P: \這就是說，問題的難度不是兩臺變頻器同步，而是眾多變頻器同步的問題。這種情況下如果! l: i# Y' F* W6 {( c0 H" A
采用閉環，是很費事的。
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我的想法是：先人為的以生產線上最主要的那臺變頻器為標準，分成十個階梯的“線速度”，# R) L9 p4 O: e+ R8 x
并計下其十個對應的電位器的數值。6 R# n) [/ U6 R( Y9 P7 `, {; `
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后面的其實變頻器也分別找出這十個階梯的“線速度”，并計下其“各自”的十個對應的
" s% {6 y4 _" |( }% S/ q+ b/ `電位器的數值。' o& a5 \* U; ?1 @' v
- |9 S5 Z; I" O0 ?( v* F然后，用單片機統向各個變頻器給出這些“各自對應的值”。
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這樣就能做到完全的同步。- w- k) v* d2 n2 q
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作者: 我在飛 時間: 2006-11-8 09:52
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？
各位大俠好
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看了 syw開門造車 前輩和 數控散人 大俠對閉環同步調速的介紹后有個想法，不知可行嗎
2 G% y9 Q% k+ @" s/ V, p 用一個可變基準電壓（調速用），在每個調速電機上裝測速發電機。把每個測速電壓與基準電壓比較得出控制信號控制各個變頻器使其同步。成本應該很低。
作者: 數控散人 時間: 2006-11-8 10:07
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？
我就是這個意思,只不過方法有很多種而已(比如轉速/電流/張力...等等).
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但我不同意你過于具體的方法,雖然好理解;因為實際應用中有時候要求的有可能是
4 h! C9 d" @/ W2 s7 }' S9 x電機的轉速,有時侯可能要求的是線速度或線形速度補償或張力控制等;
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我修改這個帖子,原因是我覺得:采用開門大蝦的意見,可進行線速度的非線形速度補
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償量的控制,而且這可能是最好的方法,確實也省錢.
' j1 x/ y7 k4 n5 W: A; x* t" m8 k 但這是思路的變遷,工具好當然好,思路對頭,越簡便才越好.
作者: syw開門造車 時間: 2006-11-8 10:10
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？
我在飛 網友好！
! a& }( m+ f9 D3 P. \% K你的方案如果用于“相同電機”的“轉速同步”控制應該可行。
2 _9 i3 Y5 f) `+ Q* _但用于生產線時，各參數中的變量太多（主要指負荷及轉速比），可能不行。
0 T. w: z& Y. @4 r3 R' r) R生產線一般是線速度，如果，直接“檢測線速度”，也應該可以。
T# I! ~% x: O' n syw 061108---10.10
作者: 數控散人 時間: 2006-11-8 10:57
標題: Re: 有用一個旋鈕控制兩個變頻器同步調速的好方法嗎？
原帖由 數控散人 發表
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我就是這個意思,只不過方法有很多種而已(比如轉速/電流/張力...等等).
* P) ]1 k- H* Q% V7 q* ] 但我不同意你過于具體的方法,雖然好理解;因為實際應用中有時候要求的有可能是
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電機的轉速,有時侯可能要求的是線速度或線形速度補償或張力控制等;
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我修改這個帖子,原因是我覺得:采用開門大蝦的意見,可進行線速度的非線形速度補
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償量的控制,而且這可能是最好的方法,確實也省錢.
0 d; A, m2 t) }, l: {( B; |- s 但這是思路的變遷,工具好當然好,思路對頭,越簡便才越好.
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其實,對于雙同步控制亦或多路同步控制,關鍵是要有內外部的兩根線,用內部一根線
% i" J6 N, e2 u8 L" s* n7 R做主控,用外部一根線做反饋調整,才是解決控制環路問題的基礎.
' k1 C j( {; z( j( y2 q# p 對于樓主提出的問題,其主線應該是"一個旋紐",我們不應該在這個上面作過多的文章,
( h; N! ]- O( e; u+ X# @- s P除非它不是旋紐,我感覺,現在"它"已經不是旋紐啦.
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同時,代表其他網友感謝"開門造車"和"樓主-我在飛"兩位大蝦師傅的無私奉獻.
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作者: mashimaro221 時間: 2014-5-7 22:05
感謝分享，這個問題其實很多地方都要解決的
作者: lngk 時間: 2014-5-8 09:09
愛德利知道這種變頻器兩臺聯動的是可以實行的！
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