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標(biāo)題: 怎樣檢查機床伺服定位系統(tǒng)有無振蕩？---請教 [打印本頁]
作者: 奧迪 時間: 2010-7-20 13:51
標(biāo)題: 怎樣檢查機床伺服定位系統(tǒng)有無振蕩？---請教
正常情況下，機床裝配好后，伺服定位系統(tǒng)應(yīng)能穩(wěn)定在平衡點。但有時由于裝配或其他原因，可能造成機床在平衡點附近較大范圍振蕩，即定位不準(zhǔn)，嚴(yán)重時能聽到伺服電機有“嗡嗡”聲。這樣加工效果不會好。
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怎樣檢查機床伺服定位系統(tǒng)有無振蕩？——請教
作者: 飛塵 時間: 2010-8-3 11:29
樓主所說的機床應(yīng)該是全閉環(huán)系統(tǒng)。半閉環(huán)系統(tǒng)重復(fù)定位精度允差大，只要傳動副裝配的不是特爛，一般是不會發(fā)生震蕩的。( V9 \7 e P4 L/ b& t# j
檢查機床伺服定位系統(tǒng)有無振蕩最直接的辦法是采用激光干涉儀檢測機床的定位精度和重復(fù)定位精度。全閉環(huán)系統(tǒng)里對機床位置精度反饋有兩路，一是伺服電機里的編碼器，我們稱之為第一測量回路，二是直接測量工作臺位置的光柵尺，我們稱之為第二測量回路。機床系統(tǒng)參數(shù)里都對每根軸設(shè)置了跟隨誤差數(shù)據(jù)，機床運動時數(shù)控系統(tǒng)間隙性地檢測實際值與理論值誤差，當(dāng)實際值與理論值誤差超出跟隨誤差允許值時，系統(tǒng)必須糾偏，即發(fā)出脈沖指令使機床多走或少走。如果雙向糾偏距離老是大于跟隨誤差允許值，系統(tǒng)就會產(chǎn)生振蕩。經(jīng)常產(chǎn)生該現(xiàn)象會損壞驅(qū)動板子。8 L- L$ I" z+ y! I# s1 n) f4 y8 Z
產(chǎn)生振蕩的原因主要是由機械傳動副阻力不均勻造成的。
" X/ {. C) h, [+ w- B8 E' O如果沒有激光干涉儀，平常在使用機床時需注意以下幾方面：
0 x4 X) Q7 o/ d" o; D+ s 1、撤銷第二檢測回路，檢測各軸的反向間隙，正常情況下反向間隙≤0.03（行程≤5000mm），如果反向間隙達到0.1左右，重載機床一般就會振蕩。' V2 t! Q4 [3 R
2、經(jīng)常觀察機床軸運動時驅(qū)動電機載荷的平穩(wěn)性，特別是空載時驅(qū)動電機的載荷忽大忽小，建議檢測傳動副。
4 c. M$ y x- x# `: ~; `- y3、機床保養(yǎng)時檢查光柵尺的干凈程度，特別是動尺頭上不能沾上冷卻液等。
* u& n6 Q1 f7 D* v+ U# s4、注意各軸傳動副的潤滑情況。一旦失油，傳動阻力變大，也會因起振蕩。
1 H* I+ _" q& ?, A* x如果使用機床時平常用心，應(yīng)該能避免系統(tǒng)振蕩的發(fā)生的。
作者: 奧迪 時間: 2010-8-3 14:39
回復(fù) 2# 飛塵
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十分感謝，學(xué)習(xí)了。
作者: 螺旋線 時間: 2010-8-3 14:50
飛斑竹說得挺好的。0 T4 W) X- H' N6 M
尤其是全閉環(huán)的機械間隙，非常重要。這是個非線性的關(guān)鍵因素，大了，就容易出問題，響應(yīng)也上不去。% C; p; \. W2 V/ b6 D" i! F
但是，振蕩不振蕩不是檢查定位和重復(fù)定位。
, H7 ? Y' B% F用激光干涉儀是可以檢查運動速度的，可以看速度曲線來判斷運動的平穩(wěn)性。只是你的干涉儀要支持才行，涉及到數(shù)據(jù)采集和軟件兩方面。6 i- _) ~: n, q- P9 D
假如是稍微好點的系統(tǒng)，是可以用伺服調(diào)試軟件直接看各種曲線的，位置，速度，加速度等等都可以。全閉環(huán)的還可以直接測量出機械系統(tǒng)的特性來，直接就可以判斷裝配質(zhì)量和設(shè)計水準(zhǔn)，零件質(zhì)量。
作者: LYOUTMAN 時間: 2010-8-5 21:16
學(xué)習(xí)了，謝謝。。。。。。
作者: sz_lingnan 時間: 2013-1-22 17:05
新手，高手云集啊，學(xué)習(xí)了
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