AHRS輔助定位傳感器IG-500N 定位系統4 |* w$ g% ^ W
導向參考系統
我公司代理法國sbg公司（IG_500N世界上最小的輔助定位傳感器AHRS），它包含方位測量解決方案、動態傳感器、姿態航向參考系統（A.H.R.S）、全球定位系統（GPS ）精度增強的姿態航向參考系統、靜態傳感器、兩軸傾角儀、三維羅盤等。我們的產品可以用在
無人機、車輛運動分析、航天、機器人、航海等領域。
我們的產品型號包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。
集成所有功能于IG-500N中
IG-500N內含一個基于微機電系統(MEMS)的慣性測量單元、全球定位系統接收器和壓力傳感器。它提供了精確的無漂移的姿態和位置信息即使在長時間段內。
這個微型慣性導航系統(INS)運行了一個實時的擴展卡爾曼濾波器，此濾波器可以以高達100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息。
相對于傳統的姿態和導向參考系統，IG-500N的精度通過去除GPS接收機測量的瞬時加速度的方法得到提高。
主要特點
l 高達100 Hz的GPS增強的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率。
l 即使在高G機動情況下都有的精確姿態。
l 精密格林威治時間參考輸出
l 嵌入的4Hz GPS接收機和氣壓傳感器
l 寬的慣性傳感器范圍選擇
l -40 to 85°溫度范圍內對零偏，增益，不對準角，交叉軸，gyro-g校準過
l 用于軟硬磁鐵的高級易用的磁力儀補償程序
l 通訊協議 : RS-232 and USB
l 小巧輕便(46 grams克重)
l 低達550 mW 的功率消耗
l 結實精密的鋁外殼
應用范圍
l 無人機
l 車輛運動分析
l 航天
l 機器人
l 航海
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