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標題: 請教馬達同步問題，小女子請教 [打印本頁]
作者: sarah1985 時間: 2010-7-14 00:27
標題: 請教馬達同步問題，小女子請教
基本結構為：泵+分流閥（1分4）+四個液壓馬達;1 h! q% ]' F) j
現在的問題是：四個液壓馬達怎么都實現不了同步運行，已基本確定泵是沒有問題的，分流閥是才買的，應該也沒有問題。
" h) v) j/ z( W$ L$ N* u* W請各位大俠賜教，小女子不勝感激
% _, c7 @0 \6 B4 \ `祝各位一切順利！
作者: as94605 時間: 2010-7-14 20:55
有原理圖沒？純機械同步，用閥是很難調出來的，即使調出了同步，只要負載一變，或者出現偏載，肯定會又不同步
作者: 英德康 時間: 2010-7-14 21:26
本帖最后由 英德康 于 2010-7-14 21:32 編輯 - p4 h# ~ h$ A$ N ~1 t S7 B
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通常一分二采用壓力補償式分流閥，可以分流也可以集流。對于一分四或更多，則采用齒輪分流器，同步精度較高，但分流精度高，集流精度不高，通常用于油壓機，油缸伸出時分流，用于重載加壓。油缸空載回收時集流。& n1 ^& K6 D- |) e. C/ C9 Y& [
j1 C/ c. o% I6 {" B" |. \% C
若一分四對分流集流精度都有要求，則在分流閥的配置上需要注意。
& l5 y. l+ N9 t5 L一級分流應選精度低的分流集流閥（+/-10%），二級分流應選精度高的分流集流閥（如+/-4/5%）。
* D: M. C6 S0 f$ U2 G( `$ r+ @
4 B3 l3 ]- |) w4 s! I H& l) G! P請說明你是用于什么機械。若用于四輪行走則需特殊設計。
作者: 龍九禪師 時間: 2010-7-15 00:10
別動不動整個什么 小女子 弱女子 求救 什么的
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) N' M& J. v& q+ z* P0 P知道的 大家都會告訴你
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不知道的 你就是仙女也幫不上你
作者: 江南飄雪 時間: 2010-7-15 00:14
別動不動整個什么 小女子 弱女子 求救 什么的
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知道的 大家都會告訴你
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不知道的 你就是仙女也幫不上 ...
+ S8 x! f8 T3 j. Z% o- R1 s" a6 } X深圳龍九 發表于 2010-7-15 00:10 
" e% x6 a2 W! W' a# [# G: L+ x3 S
. O9 s* ^( h3 _! [( Z5 {( m
呵呵，龍九 很實在，一直很想結識你，上次加你QQ，好像是你沒收到吧。3 v% x' Q+ h' T9 _
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再來說下樓主的，雖然液壓馬達我沒用過，我只用過液壓缸的同步，從純的液壓上去做同步，好像費用比較高，而且精度還不是很高，加上機械的同步機構，應該會好很多，只是不知道具體情況，就不好說如何做同步了。
作者: rshg 時間: 2010-7-15 09:15
液壓同步比較困難些，多個馬達（或是油缸）所對應的載荷不能保證相同的；就只有采取液壓措施來（增加液壓元件）調節，讓它們有一定的瞬時同步。若有其他任意因素發生變化，就有不同步了
作者: sarah1985 時間: 2010-7-15 12:09
首先，謝謝各位的賜教6 {) ]1 {( f8 F1 @
再者，聲明一下，“小女子不勝感激”原無什么含義，我就是女子呀，剛畢業一年，從事液壓行業，是身邊所認識朋友中唯一搞液壓的女性
作者: 英德康 時間: 2010-7-16 02:49
首先，謝謝各位的賜教3 x% F4 {' s; o9 C
再者，聲明一下，“小女子不勝感激”原無什么含義，我就是女子呀，剛畢業一年，從 ...7 L/ V5 n0 m \7 J6 @& u! \
sarah1985 發表于 2010-7-15 12:09
0 x' a; m( I$ R `7 F% D
; \* Z! g5 \. Q1 d 不要在乎別人怎么講，到這里就是討論學習的。7 W& L2 J! H. |( J& Z
請把問題描述清楚：1 G4 C8 J: o0 H- r9 `( s
精度，系統流量，系統壓力，應用場合，最好附一張液壓原理圖。[attach]183469[/attach]
作者: leemerchar 時間: 2010-7-16 09:47
本人不是很了解，在這里等高人出現，也學習，學習！！
作者: 夢游先生 時間: 2010-7-16 10:45
你不知道液壓同步是個世界性難題嗎，如果靠個同步閥就能解決，很多人都不用干事了，所以貼出原理圖，大家一起分析才是真理。
作者: 870611 時間: 2010-7-16 10:56
載荷不相同的情況下實現液壓同步呀，確實有點難度喲。等待液壓原理圖貼上。一起分析。
作者: 迷糊 時間: 2010-7-16 12:34
這種工況就應該選擇同步馬達，同步閥就會出現問題。在選擇同步馬達時，同步精度也必須仔細考慮。
作者: 新鄉科貿液壓 時間: 2010-7-16 23:04
]我現在也是遇到這樣的問題拉，怎樣才能更好的使馬達同步。頭疼
作者: duqingtao 時間: 2010-7-17 09:02
您介紹的這種情況選擇同步分流馬達是比較合適的；上傳一個《同步分流馬達的電子樣》本供大家參考。[attach]183562[/attach][attach]183562[/attach]
作者: 牧野劍 時間: 2010-7-17 11:13
還是要好好學習啊，～～～
作者: _厚德載物 時間: 2010-7-19 16:24
1.看負載偏差是多少/ A; J+ N: `- ^7 ?+ [& C2 }
2.看同步偏差的要求是多少
' a! X; d% e, T3.看同步伐的特性曲線能否滿足要求
1 r& n6 L. i( x9 y$ V& F% Q4 ~4.實在不行改用伺服閥結構就能滿足要求了
作者: sarah1985 時間: 2010-7-19 22:11
你不知道液壓同步是個世界性難題嗎，如果靠個同步閥就能解決，很多人都不用干事了，所以貼出原理圖，大家一 ...
6 r! J2 I* e& l" ?$ Z( m! k- v夢游先生 發表于 2010-7-16 10:45
7 Y, y0 t% T9 p* \) C9 M1 `+ A9 J樓上教育的是，以前一直呆在學校里，確實還有很多東西菡待學習，呵呵 8 x; e. J' {* f8 m. t8 s j
原理圖我一時半會也畫不出來，最近事情比較多，全都集中到一起，很是鬧心。基本就是一個泵通過一個分流閥控制四個液壓馬達，帶著四個輪子實現行走，對同步的精度倒不是要求很高，只要能基本保證直線行走就可以了。
& V6 o5 z! A9 }% ?& z9 R+ _剛開始調了很久就是實現不了同步動作，后來提高分流閥的精度，現在已基本能滿足我們的要求。
作者: jsdxamiao 時間: 2010-7-28 16:20
這個問題好像是比較難啊，期待回復中
作者: norikosakai 時間: 2010-8-2 17:20
繼續觀察。。學習學習。。。。
作者: 英德康 時間: 2010-8-2 22:37
本帖最后由 英德康 于 2010-8-2 22:38 編輯 ' q3 G2 d0 {8 B) p; r. E
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如何設計多支路液壓同步控制回路？ Y7 O; I1 }+ d1 p/ o
五種計算方法見附件。
方案5：同步液壓齒輪分流器
旋轉式分流器是將一路供油分為兩路或多路等量或不等量供油，供油不受輸入輸出壓力的影響。
雙片分流器是由兩個相同排量的馬達組成，采用公共軸連接，因此兩個馬達的速度相同，流量也相同。工作原理同于馬達，由于驅動軸幾乎不損失動力，所以各馬達片間壓降極小。在結構可以根據流量速度采用不同數量和不同型號的馬達組合，選配靈活，適應范圍較廣。由于馬達內泄較低，同步控制精度約為1%。
該方案在同步控制中精度高，成本低，應用廣泛。
液壓驅動器同步控制方案參數對比表
; x4 B) K, _% ^) t; \: g| 速度精度 | 方案 | 說明 | 備注 |
| 5-10% | 1 | 補償分流閥 | 簡單便宜 |
| 5% | 2 | 補償流量閥 | 流量微調，調速較難 |
| 3 | 雙泵 | 選型較難 |
| 1% | 4 | 雙桿等速油缸串聯回路 | 能量損耗大，空間大 |
| 5 | 齒輪分流器 | 精度高，成本低 |
作者: 英德康 時間: 2010-8-2 23:33
本帖最后由 英德康 于 2010-8-4 22:26 編輯
c; Z% E) \6 I4 [; }樓上教育的是，以前一直呆在學校里，確實還有很多東西菡待學習，呵呵 ! \. f4 V8 N4 r
原理圖我一時半會也畫不出來， .基本就是一個泵通過一個分流閥控制四個液壓馬達，帶著四個輪子實現行走，對同步的精度倒不是要求很高，只要能基本保證直線行走就可以了。
0 N; E8 A! F& y8 M2 H剛開始調了很久就是實現不了同步動作，后來提高分流閥的精度，現在已基本能滿足我們的要求。..
4 [& t( w. x Z' ], r: csarah1985 發表于 2010-7-19 22:11
在選型設計中，對于行走馬達，選擇分流閥比例合適，即可分流也可集流，適應雙向控制。同步齒輪馬達，分流可以，集流精度差，適用于油缸同步控制，分流用于油缸重載伸出施壓，集流用于油缸空載回縮。
' z6 A$ I; E- y6 [進口四輪驅動的高空作業車多采用二級分流設計。5 f6 R/ v* G" h/ N2 X; M
下圖是美國GENIE S100伸縮臂高空作業車的四驅動行走馬達的同步驅動液壓原理圖，靜液壓閉式回路，A/B口連接變量泵。二級分流，用三個壓力補償分流集流閥，一分二，二分四。一級分流的分流閥DF精度低些+/-10%，二級分流的分流閥DE,DC精度較高+/-3-5%. 與分流閥并聯的六組單向節流閥用于車輛轉向兩側輪的差速補償。& D+ Z h; G( U! y! L
! V( d5 d: a' c9 [: L- ^; ^
但選型需注意，由于行走馬達有防打滑的要求，應選用于行走馬達的分流閥。用于行走馬達和用于油缸的分流集流閥是不一樣的。% q' B4 M$ @1 w7 I8 R9 e1 H- E3 f
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[attach]185651[/attach]
作者: zcustb 時間: 2010-8-3 07:59
現在分流閥只能調節流量同步，馬達的負載不一樣還是不能實現同步的，馬達后面有么有背壓閥，不能調節馬達負載，不能很好的調節同步了。
作者: 海銳特 時間: 2010-8-4 08:50
使用齒輪同步馬達就可以，好像濟南有一家做的，可以咨詢一下喲。
作者: seobe2010 時間: 2010-8-4 09:29
呵呵，大家都說了很好的方法，其實不然，控制永遠不能做到100分，所以只能看您使用的環境及要求，上面有人說過的就是精度，分析你使用的環境，能達到使用效果J就OK，想做百分百，求神吧
作者: seobe2010 時間: 2010-8-4 09:31
為什么要減我的威望啊
作者: 笑為紅顏 時間: 2010-8-4 13:18
要想同步現在真的很困難呢~~~
作者: hehui929 時間: 2010-8-5 09:10
其實市面上面關于同步的問題！最簡單的方法就是用同步馬達這個產品，使用起來也非常方便，效果也非常好！
作者: 英德康 時間: 2010-8-7 13:33
本帖最后由 英德康 于 2010-8-7 13:53 編輯 7 H' A. @+ }, x- W
現在分流閥只能調節流量同步，馬達的負載不一樣還是不能實現同步的，馬達后面有么有背壓閥，不能調節馬達負 ...
/ e5 c( Y1 q: }( L6 c8 gzcustb 發表于 2010-8-3 07:59
, s7 p& x" u9 I9 Q0 s
需注意的是： t- u# @3 U9 r0 b
分流集流閥可以用于雙向，成對組合。例如：1分2，或1分4，壓力補償分流集流閥可以在負載變化情況實現同步控制，精度：+/-4-10%。
; g5 k- F. A8 Z% k. l$ ^馬達分流器分流輸出精度高，但不能反向集流，很少用于雙向控制的行走機構。若在每一出口加換向閥可以實現，但成本增加。分流馬達片數可隨意組合，奇數或偶數組合均可。
作者: sarah1985 時間: 2010-8-7 22:40
呵呵，謝謝樓上各位的賜教) I* _/ P5 m2 B O
因為我們基本的要求是整個機構能行走，對精度要求不是很高，所以一分四的分流閥目前還是可以滿足要求的
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