機械社區
標題: 請教馬達同步問題，小女子請教 [打印本頁]
作者: sarah1985 時間: 2010-7-14 00:27
標題: 請教馬達同步問題，小女子請教
基本結構為：泵+分流閥（1分4）+四個液壓馬達;
; V( j2 A$ ]0 K" T X9 @) `現在的問題是：四個液壓馬達怎么都實現不了同步運行，已基本確定泵是沒有問題的，分流閥是才買的，應該也沒有問題。
# T0 O" Z" n* K! X& W6 m) t請各位大俠賜教，小女子不勝感激
7 a8 n9 c# {0 K! K
祝各位一切順利！
作者: as94605 時間: 2010-7-14 20:55
有原理圖沒？純機械同步，用閥是很難調出來的，即使調出了同步，只要負載一變，或者出現偏載，肯定會又不同步
作者: 英德康 時間: 2010-7-14 21:26
本帖最后由 英德康 于 2010-7-14 21:32 編輯
1 D- v9 w' v4 g8 { S( x0 s2 }% Q5 L$ H9 E
通常一分二采用壓力補償式分流閥，可以分流也可以集流。對于一分四或更多，則采用齒輪分流器，同步精度較高，但分流精度高，集流精度不高，通常用于油壓機，油缸伸出時分流，用于重載加壓。油缸空載回收時集流。
3 w0 T/ }: y- F7 |- n/ S. F5 ^8 C! K/ t
若一分四對分流集流精度都有要求，則在分流閥的配置上需要注意。
4 r B% p' i& l) {; O$ a2 v4 @一級分流應選精度低的分流集流閥（+/-10%），二級分流應選精度高的分流集流閥（如+/-4/5%）。+ z) C8 {& |. Z9 e7 m& e
1 @+ w6 M Y0 Q$ \. z: B請說明你是用于什么機械。若用于四輪行走則需特殊設計。
作者: 龍九禪師 時間: 2010-7-15 00:10
別動不動整個什么 小女子 弱女子 求救 什么的
: z' w6 n+ p7 O5 o7 x
9 K8 {+ J9 [4 O2 o8 j知道的 大家都會告訴你
1 }; _# _+ f0 H8 N! I5 \$ x: c: z- K3 D1 g0 D. d& X- Q* e4 e
不知道的 你就是仙女也幫不上你
作者: 江南飄雪 時間: 2010-7-15 00:14
別動不動整個什么 小女子 弱女子 求救 什么的
6 @ g- K! O: y7 @& j# r
1 [- l0 A k( i3 h2 A知道的 大家都會告訴你 : e# O2 b" @! p0 l& I m
9 G8 t$ i( \5 D [, p不知道的 你就是仙女也幫不上 ...5 K6 a) b* D! m* P1 y0 C1 d
深圳龍九 發表于 2010-7-15 00:10 
2 f: I& G4 `* o4 d2 Z* r% M# t% n" r4 v9 C/ K( T! F
呵呵，龍九 很實在，一直很想結識你，上次加你QQ，好像是你沒收到吧。
. a: p# U: X2 K+ g9 W& p' @7 G; D A" k0 M/ }6 {
再來說下樓主的，雖然液壓馬達我沒用過，我只用過液壓缸的同步，從純的液壓上去做同步，好像費用比較高，而且精度還不是很高，加上機械的同步機構，應該會好很多，只是不知道具體情況，就不好說如何做同步了。
作者: rshg 時間: 2010-7-15 09:15
液壓同步比較困難些，多個馬達（或是油缸）所對應的載荷不能保證相同的；就只有采取液壓措施來（增加液壓元件）調節，讓它們有一定的瞬時同步。若有其他任意因素發生變化，就有不同步了
作者: sarah1985 時間: 2010-7-15 12:09
首先，謝謝各位的賜教8 A# S b6 x% i. X- t0 t) I& t8 c& }
再者，聲明一下，“小女子不勝感激”原無什么含義，我就是女子呀，剛畢業一年，從事液壓行業，是身邊所認識朋友中唯一搞液壓的女性
作者: 英德康 時間: 2010-7-16 02:49
首先，謝謝各位的賜教
3 n# q2 b; b4 n再者，聲明一下，“小女子不勝感激”原無什么含義，我就是女子呀，剛畢業一年，從 ...
6 _' }: f2 P; _. @: F7 h L1 bsarah1985 發表于 2010-7-15 12:09
: p9 T! O9 W7 i) l
/ K/ [/ W1 ]6 |% t: b 不要在乎別人怎么講，到這里就是討論學習的。, \6 S) n- ~- c2 ~! U
請把問題描述清楚：
7 m$ o5 l, G Z 精度，系統流量，系統壓力，應用場合，最好附一張液壓原理圖。[attach]183469[/attach]
作者: leemerchar 時間: 2010-7-16 09:47
本人不是很了解，在這里等高人出現，也學習，學習??！
作者: 夢游先生 時間: 2010-7-16 10:45
你不知道液壓同步是個世界性難題嗎，如果靠個同步閥就能解決，很多人都不用干事了，所以貼出原理圖，大家一起分析才是真理。
作者: 870611 時間: 2010-7-16 10:56
載荷不相同的情況下實現液壓同步呀，確實有點難度喲。等待液壓原理圖貼上。一起分析。
作者: 迷糊 時間: 2010-7-16 12:34
這種工況就應該選擇同步馬達，同步閥就會出現問題。在選擇同步馬達時，同步精度也必須仔細考慮。
作者: 新鄉科貿液壓 時間: 2010-7-16 23:04
]我現在也是遇到這樣的問題拉，怎樣才能更好的使馬達同步。頭疼
作者: duqingtao 時間: 2010-7-17 09:02
您介紹的這種情況選擇同步分流馬達是比較合適的；上傳一個《同步分流馬達的電子樣》本供大家參考。[attach]183562[/attach][attach]183562[/attach]
作者: 牧野劍 時間: 2010-7-17 11:13
還是要好好學習啊，～～～
作者: _厚德載物 時間: 2010-7-19 16:24
1.看負載偏差是多少
- A* q ~8 b7 @2.看同步偏差的要求是多少+ S; D3 ]3 b5 @3 k! V
3.看同步伐的特性曲線能否滿足要求
9 f# J/ g' ]- B# l- g4 l( [! P4 \4.實在不行改用伺服閥結構就能滿足要求了
作者: sarah1985 時間: 2010-7-19 22:11
你不知道液壓同步是個世界性難題嗎，如果靠個同步閥就能解決，很多人都不用干事了，所以貼出原理圖，大家一 ...
* s. q$ [" F9 U' G2 Q7 i% \' m夢游先生 發表于 2010-7-16 10:45
6 T# Y5 A6 E5 O: g) B樓上教育的是，以前一直呆在學校里，確實還有很多東西菡待學習，呵呵
% ]+ U" L% ?' @- A+ N% r( G原理圖我一時半會也畫不出來，最近事情比較多，全都集中到一起，很是鬧心?；揪褪且粋€泵通過一個分流閥控制四個液壓馬達，帶著四個輪子實現行走，對同步的精度倒不是要求很高，只要能基本保證直線行走就可以了。; F& F0 a( L8 }4 |% z- W
剛開始調了很久就是實現不了同步動作，后來提高分流閥的精度，現在已基本能滿足我們的要求。
作者: jsdxamiao 時間: 2010-7-28 16:20
這個問題好像是比較難啊，期待回復中
作者: norikosakai 時間: 2010-8-2 17:20
繼續觀察。。學習學習。。。。
作者: 英德康 時間: 2010-8-2 22:37
本帖最后由 英德康 于 2010-8-2 22:38 編輯 + W- W$ j( m8 ~1 D" h
5 _7 I. ~* L0 |: |1 e" e
如何設計多支路液壓同步控制回路？
+ G6 G- k: \ G- a' ?五種計算方法見附件。
方案5：同步液壓齒輪分流器
旋轉式分流器是將一路供油分為兩路或多路等量或不等量供油，供油不受輸入輸出壓力的影響。
雙片分流器是由兩個相同排量的馬達組成，采用公共軸連接，因此兩個馬達的速度相同，流量也相同。工作原理同于馬達，由于驅動軸幾乎不損失動力，所以各馬達片間壓降極小。在結構可以根據流量速度采用不同數量和不同型號的馬達組合，選配靈活，適應范圍較廣。由于馬達內泄較低，同步控制精度約為1%。
該方案在同步控制中精度高，成本低，應用廣泛。
液壓驅動器同步控制方案參數對比表
, b) s: H6 Q( Y7 y
| 速度精度 | 方案 | 說明 | 備注 |
| 5-10% | 1 | 補償分流閥 | 簡單便宜 |
| 5% | 2 | 補償流量閥 | 流量微調，調速較難 |
| 3 | 雙泵 | 選型較難 |
| 1% | 4 | 雙桿等速油缸串聯回路 | 能量損耗大，空間大 |
| 5 | 齒輪分流器 | 精度高，成本低 |
作者: 英德康 時間: 2010-8-2 23:33
本帖最后由 英德康 于 2010-8-4 22:26 編輯 1 J( R" C+ P2 ^9 m0 c2 G
樓上教育的是，以前一直呆在學校里，確實還有很多東西菡待學習，呵呵
7 `# m4 ? Y+ v/ w* F0 k4 h原理圖我一時半會也畫不出來， .基本就是一個泵通過一個分流閥控制四個液壓馬達，帶著四個輪子實現行走，對同步的精度倒不是要求很高，只要能基本保證直線行走就可以了。
$ ~1 b! c5 \ |剛開始調了很久就是實現不了同步動作，后來提高分流閥的精度，現在已基本能滿足我們的要求。..
9 n5 ?; X9 u- B% O& x2 m, Ssarah1985 發表于 2010-7-19 22:11
0 E/ w9 u& [# s9 I9 n" t在選型設計中，對于行走馬達，選擇分流閥比例合適，即可分流也可集流，適應雙向控制。同步齒輪馬達，分流可以，集流精度差，適用于油缸同步控制，分流用于油缸重載伸出施壓，集流用于油缸空載回縮。( s' f X d# S
進口四輪驅動的高空作業車多采用二級分流設計。) t$ b9 ^# g6 r( i1 J3 S
下圖是美國GENIE S100伸縮臂高空作業車的四驅動行走馬達的同步驅動液壓原理圖，靜液壓閉式回路，A/B口連接變量泵。二級分流，用三個壓力補償分流集流閥，一分二，二分四。一級分流的分流閥DF精度低些+/-10%，二級分流的分流閥DE,DC精度較高+/-3-5%. 與分流閥并聯的六組單向節流閥用于車輛轉向兩側輪的差速補償。
$ M# b9 b% P) ^& J/ |/ B; K/ A% B4 |( [
但選型需注意，由于行走馬達有防打滑的要求，應選用于行走馬達的分流閥。用于行走馬達和用于油缸的分流集流閥是不一樣的。; Y" C p+ {( @0 f$ H h( b
. k* C- H: {- y8 R/ ~5 u; Z
[attach]185651[/attach]
作者: zcustb 時間: 2010-8-3 07:59
現在分流閥只能調節流量同步，馬達的負載不一樣還是不能實現同步的，馬達后面有么有背壓閥，不能調節馬達負載，不能很好的調節同步了。
作者: 海銳特 時間: 2010-8-4 08:50
使用齒輪同步馬達就可以，好像濟南有一家做的，可以咨詢一下喲。
作者: seobe2010 時間: 2010-8-4 09:29
呵呵，大家都說了很好的方法，其實不然，控制永遠不能做到100分，所以只能看您使用的環境及要求，上面有人說過的就是精度，分析你使用的環境，能達到使用效果J就OK，想做百分百，求神吧
作者: seobe2010 時間: 2010-8-4 09:31
為什么要減我的威望啊
作者: 笑為紅顏 時間: 2010-8-4 13:18
要想同步現在真的很困難呢~~~
作者: hehui929 時間: 2010-8-5 09:10
其實市面上面關于同步的問題！最簡單的方法就是用同步馬達這個產品，使用起來也非常方便，效果也非常好！
作者: 英德康 時間: 2010-8-7 13:33
本帖最后由 英德康 于 2010-8-7 13:53 編輯
' b* J$ U: e5 v l1 V f" H現在分流閥只能調節流量同步，馬達的負載不一樣還是不能實現同步的，馬達后面有么有背壓閥，不能調節馬達負 ...
# |4 s3 ~4 c3 i8 Ezcustb 發表于 2010-8-3 07:59
5 E7 l/ {) F) J4 j' s
需注意的是：
9 H6 q# n/ ?2 }分流集流閥可以用于雙向，成對組合。例如：1分2，或1分4，壓力補償分流集流閥可以在負載變化情況實現同步控制，精度：+/-4-10%。
. o& ~ V% B$ E6 K馬達分流器分流輸出精度高，但不能反向集流，很少用于雙向控制的行走機構。若在每一出口加換向閥可以實現，但成本增加。分流馬達片數可隨意組合，奇數或偶數組合均可。
作者: sarah1985 時間: 2010-8-7 22:40
呵呵，謝謝樓上各位的賜教& W+ C$ Q4 X- I. ~0 B* n
因為我們基本的要求是整個機構能行走，對精度要求不是很高，所以一分四的分流閥目前還是可以滿足要求的
| 歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) |
Powered by Discuz! X3.5 |