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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制-請教
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作者:
andyqianqian
時間:
2010-7-13 18:05
標(biāo)題:
PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制-請教
單位一同事跟我講：PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制。
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大致內(nèi)容如下：反饋信號-位移傳感器反饋回的是一個數(shù)字量，無綱量（通過DP線傳輸給PLC，他說是網(wǎng)絡(luò)線，這線不懂）。給定量-可以是信號發(fā)生器給的曲線，無綱量（比如斜率（速度）等于1的位置時間曲線）。PLC程序中將反饋信號與給定信號進(jìn)行比較，偏差大時就將給比例閥（假設(shè)是比例閥控制）的模擬量信號4-20mA（假設(shè)是這個控制信號控制閥）給大些，偏差小時就將模擬量信號給小些。比例閥模擬量信號給大些或者給小些，PLC編程指令中有。
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不知道我說的是否清楚。偶看過PLC中PID指令的用法，內(nèi)容中僅提到偏差。請問，實(shí)際中液壓閉環(huán)控制是這樣的么？？？他用的三菱編程軟件。
作者:
andyqianqian
時間:
2010-7-13 18:13
我覺得液壓閉環(huán)控制，應(yīng)該是像機(jī)械的隨動控制，即伺服控制。單位同事那樣的說法好像精度差吧。
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另外，我看AMESIM對液壓閉環(huán)的仿真中，是直接將給定信號與反饋信號比較后，經(jīng)放大傳輸給比例閥的。問題是給定信號和反饋信號也都是無綱量。而比例閥要得是4-20MA或者其它模擬量信號。麻煩給說說。萬分感謝了。另外如果有知道關(guān)于PLC（三菱的）模擬量控制方面（最好液壓方面的例子多）的書籍請推薦下。網(wǎng)上看書我看不進(jìn)去。萬分感謝！感謝。
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