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標(biāo)題: 伺服電機(jī)一般用那種控制模式？ [打印本頁(yè)]
作者: yljbase    時(shí)間: 2010-6-26 16:45
標(biāo)題: 伺服電機(jī)一般用那種控制模式？
伺服電機(jī)一般用那種控制模式？看了些運(yùn)動(dòng)控制卡，模擬量輸出控制的都比脈沖量輸出的貴些，是不是速度控制要比位置控制好些？
在數(shù)控機(jī)床里面如果精度要求高的話一般用那種控制模式呢？
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-6-26 17:00
伺服的三種模式：力矩，速度，位置。究竟用那種模式要看控制目的。一臺(tái)數(shù)控機(jī)床里有可能三種模式都使用，比如，所謂的線性軸，回轉(zhuǎn)軸是位置控制，主軸是速度控制，而恒壓力進(jìn)給軸是力矩控制。
作者: yljbase    時(shí)間: 2010-6-26 17:06
哦，那購(gòu)買(mǎi)的運(yùn)動(dòng)控制卡一般只提供一種控制模式，用在數(shù)控磨床的2軸運(yùn)動(dòng)控制上，該選哪種呢？
賣(mài)方推薦買(mǎi)模擬量輸出的，可能在運(yùn)動(dòng)的差補(bǔ)上好些，如果對(duì)位置精度要求較高用模擬量輸出的可以嗎？
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-6-26 20:12
你說(shuō)的模式和伺服的模式是兩回事！
運(yùn)動(dòng)控制卡，俺沒(méi)用過(guò)，你問(wèn)問(wèn)舟航大俠，他熟悉。
做磨床的2軸插補(bǔ)，為什么要用運(yùn)動(dòng)控制卡呢？基于什么考慮？是為了便宜呢，還是特殊的工藝需要，還是精度？
作者: 舟航    時(shí)間: 2010-6-26 21:05
樓主先看下這個(gè)貼，http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=118477
俺用過(guò)的控制卡好像是模擬量方式和脈沖方式都可以，只是接線方式不一樣而已。不知道樓主詢(xún)的哪家的控制卡？
一般來(lái)講，PLC的CPU模塊的高速輸出采用的就是發(fā)脈沖的形式，沒(méi)什么精度可言。可能也是俺用的不太好。有錢(qián)的話，還是最好用個(gè)軸控制器。
數(shù)控機(jī)床應(yīng)該有數(shù)控專(zhuān)有的控制器，俺沒(méi)玩過(guò)，這個(gè)螺旋大俠是專(zhuān)家。目前PC+通用控制卡也可以做數(shù)控系統(tǒng)，據(jù)說(shuō)都是些低檔的，或者高校做研究的。
哈哈，說(shuō)錯(cuò)了不要錯(cuò)怪，最近想整理下伺服和控制器的資料，正在查資料核實(shí)。
作者: yljbase    時(shí)間: 2010-6-26 22:14
好的，多謝大俠，那個(gè)貼很好!
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-6-27 20:06
回復(fù) 5# 舟航
用工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡+伺服，也不一定是低檔或?yàn)榱吮阋恕?br /> 很多高端的運(yùn)動(dòng)控制恰恰是這種結(jié)構(gòu)，原因是
1，用成套的系統(tǒng)成本太高，包括硬件成本和軟件成本。
2，特殊的工藝需求，成套系統(tǒng)并不支持，而做二次開(kāi)發(fā)比較困難或壓根就不開(kāi)放接口。
3，靈活性和針對(duì)性非常強(qiáng)，同時(shí)也能構(gòu)成技術(shù)壁壘。
模擬接口應(yīng)該說(shuō)是非常強(qiáng)悍的，只是做好很不容易，主要是干擾問(wèn)題。
脈沖是毒草一樣的東西，現(xiàn)在做運(yùn)動(dòng)控制，還是放棄吧，脈沖和低性能是畫(huà)等號(hào)的。還是要重點(diǎn)研究一下總線，尤其是具有開(kāi)放性的總線。
舉個(gè)例子：
在磨床領(lǐng)域，有平衡性很有優(yōu)勢(shì)的一家，日本的豐田工機(jī)。它的設(shè)備就是觸摸屏做HMI，自己的CNC（沒(méi)拆過(guò)，應(yīng)該就是工控機(jī)+控制卡），力士樂(lè)的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，力士樂(lè)的東西，性能強(qiáng)悍，尤其是直線電機(jī)，關(guān)鍵是它的總線開(kāi)放性很好。從控制方面來(lái)講，豐田工機(jī)已經(jīng)非常厲害了，但是，機(jī)床，機(jī)械是基礎(chǔ)，所以，精度還是比不了德國(guó)人。
作者: liangquan6    時(shí)間: 2010-6-27 20:59
同意樓上的說(shuō)法，應(yīng)該重點(diǎn)研究一下總線，尤其是開(kāi)放性的總線……
作者: 舟航    時(shí)間: 2010-6-28 09:13
回復(fù) 7# 螺旋線


    大俠，能不能舉幾個(gè)國(guó)內(nèi)做的好的，PC+控制卡+伺服，俺所接觸的大部分是高校研究的，實(shí)際的產(chǎn)品接觸的很少，有幾個(gè)做機(jī)床的，但都入不了流，哈哈，見(jiàn)識(shí)太少啊。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2010-6-28 10:17
回復(fù) 9# 舟航
實(shí)際的機(jī)床類(lèi)設(shè)備，俺也沒(méi)接觸用控制卡用得好的國(guó)內(nèi)的廠家。到是用PLC方案有一些還可以，江蘇的居多，尤其是一些專(zhuān)機(jī)。但在切割類(lèi)設(shè)備上，估計(jì)這種方案會(huì)很普遍，畢竟編程軟件都是基于PC的，但該領(lǐng)域俺沒(méi)怎么了解過(guò)。
高校的有些項(xiàng)目，主要是有些特殊插補(bǔ)算法，成套系統(tǒng)并不提供，所以要用，也是追求“自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)”吧。
作者: qxzch-1    時(shí)間: 2010-7-1 16:28
樓上都高見(jiàn)，學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)了！
作者: 薛覺(jué)    時(shí)間: 2010-7-9 12:44
取決于你的編碼器。。。。。。
個(gè)人認(rèn)為脈沖控制對(duì)精度更好。
作者: play_boy    時(shí)間: 2010-7-30 14:48
控制卡是通用的還是要配電機(jī)專(zhuān)用的？
作者: zhouyang    時(shí)間: 2010-8-3 21:29
一般數(shù)控機(jī)床中用的是運(yùn)動(dòng)控制器，也是PLC的一種，與私服控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
私服控制器有三種模式，也可以有6種模式，S/P/T 速度  位置  轉(zhuǎn)矩和三種的疊加
設(shè)定為速度模式時(shí)，上極速度固定，而實(shí)際轉(zhuǎn)速依負(fù)載決定，一定會(huì)低于上限速度
設(shè)為位置模式，則是靠上位機(jī)發(fā)出的脈沖來(lái)決定私服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，通得過(guò)電子齒輪來(lái)匹配上位機(jī)發(fā)出脈沖和私服的差異。私服電機(jī)的編碼器分辨率極高一轉(zhuǎn)又131072個(gè)脈沖，在驅(qū)動(dòng)絲杠刻進(jìn)行幾微米的進(jìn)給。
轉(zhuǎn)矩模式，就是保持電機(jī)軸處于恒定轉(zhuǎn)矩



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