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標題: 機器人時代之擁有與人類相同視力的機器人 [打印本頁]

作者: 掃街 時間: 2010-6-4 10:41
標題: 機器人時代之擁有與人類相同視力的機器人
近日歐洲技術小組的科學家們研究出了一種擁有同人類一樣視力的機器人，它可以在視野內(nèi)準確的選出所需要的目標物體。
據(jù)了解，這種先進的機器人視力技術是歐洲技術小組開發(fā)項目的一部分，這項技術實際上采用的是一個名為“3D成凹” （采用復雜的數(shù)字圖像加工原理）技術的傳感器。這種新式復雜的傳感器會通過獲取現(xiàn)場的大概圖像來模擬人類視力的“工作過程”，繼而通過電腦軟件來計算出機器人所尋找的目標物體的位置。但目前的激光掃描技術還意味著機器人在自己視野范圍內(nèi)對每種物品的取樣概率都很平等，這樣就無法一眼識別出目標物體。
據(jù)項目負責人延斯•蒂勒曼（Jens Thielemann）表示，這種機器人對自己感興趣和不感興趣的事物采樣的幾率都是相同的。例如，這個機器人正在走廊中前行，會嘗試著躲避障礙物。在這種情況下，激光不僅會掃描眼前的障礙物，對遠處的障礙物同樣會掃描到，而且掃描的時間是相同的。據(jù)悉，項目研究小組將會通過改變機器人的視野來糾正這個問題，爭取讓機器人的視力完全同人類一樣可以正確的篩選出目標物體。

據(jù)蒂勒曼表示，在這個機器人眼睛的中心部分有著很高的分辨率，在眼睛次要部分分辨率較低。但機器人眼睛的次要部分還有著一定的作用，例如它會通過探測物體的顏色，運動，邊緣，結構等來判斷是否為目標物體，同時還會輔助眼睛中心部位轉動到目標物體的位置。

項目研究小組認為，總有一天這種技術會使機器人對周圍的環(huán)境有著更人性化的理解力。同時科學家們希望這項技術能夠使“智能”機器代替人類去一些諸如核反應堆等危險地方工作。

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