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機械社區
標題:
求教 關于伺服控制器的
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作者:
20060542
時間:
2010-6-3 17:23
標題:
求教 關于伺服控制器的
[attach]178948[/attach]本人最近在做同步控制系統的設計。用到伺服控制器 ,選用的是臺達的。臺達伺服電機的使用說明也看懂了,但是還是不知道怎么使用。
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就是當信號傳送到伺服控制器中,如何通過調節來控制同步呢?
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下面有個附件 是電路控制圖,誰可以通過一個簡單的例子來說明這如何操作啊?不甚感激
作者:
數控散人
時間:
2010-6-4 06:19
附件在那里?
作者:
螺旋線
時間:
2010-6-4 08:19
樓主說的同步控制是什么意思?
* H) I7 q; d9 `0 K* p8 h
指兩個伺服電機做同步運動嗎?比如龍門軸。
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如果是這樣,選臺達的新推的驅動器就可以,同步不需要你自己考慮,驅動器本身就就有同步功能,按說明書配置就可以了,和你的上位機沒關系。只是目前,這款驅動器用同步控制的話就不能加第二編碼器了,同步控制把第二編碼器接口占用了。看過臺達的演示,可以同步驅動鉛筆芯,不斷的,是位置同步。
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其實,很多系統都有同步功能,只是那些系統比較貴。而且同步的實現方法很多,要看具體驅動部件的物理特性。假如是剛性連接的話,直接用普通的驅動器,采用扭矩同步就可以。
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