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標(biāo)題: 我國(guó)已具備1000米深度載人深潛能力 [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2010-5-31 13:45
標(biāo)題: 我國(guó)已具備1000米深度載人深潛能力
http://news.qq.com/a/20100309/003097.htm
新華網(wǎng)北京3月9日電（記者任沁沁）中國(guó)自行設(shè)計(jì)、集成創(chuàng)新、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的世界首個(gè)7000米載人潛水器，于2009年在南中國(guó)海成功進(jìn)行了20次下潛，最大下潛深度達(dá) 1109米。

由此，中國(guó)成為繼美國(guó)、俄羅斯、日本和法國(guó)之后世界上第五個(gè)具備 1000米深度載人深潛能力的國(guó)家。

全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)國(guó)家海洋局局長(zhǎng)孫志輝9日接受新華社記者專訪時(shí)透露了這一重大成果。

孫志輝透露，在2009年完成1000米級(jí)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)計(jì)劃，中國(guó)將于今年六七月份開展3000米水深級(jí)別的載人深潛試驗(yàn)，考核載人深潛器的功能、性能，進(jìn)一步鍛煉隊(duì)伍、積累經(jīng)驗(yàn)，為更大深度的載人深潛試驗(yàn)和實(shí)際應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

據(jù)介紹，7000米載人深潛器是目前世界上下潛能力最深的載人潛器，試驗(yàn)成功后可使中國(guó)深海活動(dòng)能力覆蓋世界99％以上的洋底。

載人潛水器是國(guó)家863計(jì)劃支持的項(xiàng)目，國(guó)家海洋局是項(xiàng)目組織部門，中國(guó)大洋協(xié)會(huì)是項(xiàng)目牽頭單位。經(jīng)過全國(guó)50多家科研院所近1000名工程技術(shù)人員歷時(shí)七載的聯(lián)合攻關(guān)，終于實(shí)現(xiàn)了耐壓結(jié)構(gòu)、生命保障、遠(yuǎn)程水聲通訊、系統(tǒng)控制等關(guān)鍵技術(shù)的突破。

載人深潛試驗(yàn)遵循“由淺入深、循序漸進(jìn)、安全第一”的原則，海上試驗(yàn)將分階段逐步達(dá)到最大設(shè)計(jì)深度7000米。

孫志輝說：“此次試驗(yàn)的成功，提升了中國(guó)在深海技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)際影響力，增強(qiáng)了中國(guó)海洋科技界走向深海的信心。”

“隨著載人深潛試驗(yàn)和深海應(yīng)用的不斷深入，將真正實(shí)現(xiàn)中華民族‘可上九天攬?jiān)拢上挛逖笞谨M’的宏偉夙愿，”孫志輝說。

http://bbs.81tech.com/read.php?tid-127732.html
http://bbs.huanqiu.com/tushuoshijie/thread-92749-1-1.html

作者: 天上人間 時(shí)間: 2010-6-2 16:16
這個(gè)好，有意義，比GDP強(qiáng)多了！

作者: leftwall 時(shí)間: 2010-6-2 17:11
又是1000又是7000……迷糊

作者: 揚(yáng)天測(cè)量 時(shí)間: 2010-6-2 17:44
人潛水器是國(guó)家863計(jì)劃支持的項(xiàng)目，國(guó)家海洋局是項(xiàng)目組織部門，中國(guó)大洋協(xié)會(huì)是項(xiàng)目牽頭單位。經(jīng)過全國(guó)50多家科研院所近1000名工程技術(shù)人員歷時(shí)七載的聯(lián)合攻關(guān)，終于實(shí)現(xiàn)了耐壓結(jié)構(gòu)、生命保障、遠(yuǎn)程水聲通訊、系統(tǒng)控制等關(guān)鍵技術(shù)的突破。
這么多還不如一只蛤蟆

作者: xiaoyetongxu 時(shí)間: 2010-6-2 19:51
米國(guó)佬的東西能到水下13000米，阿拉到6000沒問題，保證你，包括各種試驗(yàn)設(shè)施，你可以先看設(shè)計(jì)與方案。
過街蛤蟆說。

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2010-6-2 20:02
7000米的是載人的，上面有人和沒人是完全不同的。
無(wú)人的深潛器，我國(guó)早在1995年就到達(dá)6000米深度了。

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2010-6-2 20:27

又是1000又是7000……迷糊/ O2 Y- q: Y7 X; X
leftwall 發(fā)表于 2010-6-2 17:11

7000是設(shè)計(jì)深度，1000是目前試驗(yàn)成功的深度。因?yàn)槭玛P(guān)人命，只能一步步分階段逐步實(shí)現(xiàn)。呵呵。

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2010-6-2 21:37
這個(gè)真牛，應(yīng)該跟上天有相似的轟動(dòng)效應(yīng)吧

作者: 揚(yáng)天測(cè)量 時(shí)間: 2010-6-3 08:24
回復(fù) 7# 機(jī)械神話

可以用比人還不經(jīng)折騰的小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)啊

作者: 見習(xí)生小王 時(shí)間: 2010-6-3 09:19
可以去墨西哥灣海底溜溜了。

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2010-6-3 09:40

回復(fù) 機(jī)械神話 4 J$ E% L/ L3 U& P( U

: |4 c3 ]) {& Y: g可以用比人還不經(jīng)折騰的小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)啊
Z" I5 ~& c& v6 T" w3 o6 b, Y揚(yáng)天測(cè)量發(fā)表于 2010-6-3 08:24

不是很懂這個(gè)，只是胡亂討論一下。
人只是其中一個(gè)因素。再說，小動(dòng)物在里面也沒用，人在里面，要真有問題，馬上會(huì)采取措施浮上來了。
應(yīng)該是逐步降低深度試驗(yàn)的，不然收不回來怎么辦？漏水了怎么辦？就像我們平時(shí)測(cè)試設(shè)備一樣，負(fù)荷總是由低到高，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。

據(jù)說，當(dāng)時(shí)設(shè)備制造完了，還不能馬上試驗(yàn)，因?yàn)榕涮椎哪复瑳]有，杯具。

作者: samsun185 時(shí)間: 2010-6-3 10:21
放到游泳池里先試試不就行了

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2010-6-3 19:51
CR－01

　　1997年6月，在煙波浩渺的太平洋，中國(guó)的“大洋1號(hào)”考察船停泊在夏威夷以東1000海里的海面上，5000噸的考察船就像一片樹葉似地，時(shí)而被海浪推上波峰，時(shí)而又拋到波谷。考察船上的人們?nèi)淌苤鴶z氏40度的高溫，站在搖晃的甲板上俯視著海面，正在焦急地等待著、尋找著什么。“看！上來了”，有人喊道。順著手指的方向人們看到了一個(gè)貌似魚雷的家伙浮出了水面，這正是人們急切盼望的“CR－01” 6000米水下機(jī)器人。
　　科學(xué)家們從機(jī)器人的機(jī)艙里取出一面鮮艷的五星紅旗，是它伴隨著機(jī)器人潛入5179米的太平洋海底。五星紅旗迎著海風(fēng)飄揚(yáng)，它向世人宣告，中國(guó)的6000米自治水下機(jī)器人的工程試驗(yàn)獲得了成功，它是我國(guó)成功發(fā)射的第一顆“返回式海底衛(wèi)星”，標(biāo)志著我國(guó)自治水下機(jī)器人的研制水平已跨入世界領(lǐng)先行列。
　　世界上第一臺(tái)無(wú)人潛水器"Poodle"誕生于1953年，迄今已有45年的歷史。最初的20 多年發(fā)展緩慢。70年代，隨著海上石油開采的興起，水下機(jī)器人的發(fā)展掀起了高潮。這一時(shí)期開發(fā)出一批能在不同深度、可進(jìn)行多種作業(yè)的機(jī)器人。它們可用于石油開采、海底礦藏調(diào)查、打撈作業(yè)、管道鋪設(shè)及檢查、電纜鋪設(shè)及檢查、海上養(yǎng)殖以及江河水庫(kù)大壩的檢查等方面。估計(jì)目前世界上已研制成的遙控水下機(jī)器人（ROV）在1000臺(tái)以上。
　　中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，它能有今天的成就與蔣新松院士的杰出貢獻(xiàn)是分不開的。1980年他提出“結(jié)合中國(guó)國(guó)情，把特殊環(huán)境下工作的機(jī)器人作為中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的突破口”的設(shè)想，并提出把“智能機(jī)器人在海洋中的應(yīng)用”作為研究重點(diǎn)，選擇“海人 1號(hào)”作為發(fā)展水下機(jī)器人的具體目標(biāo)。“海人1號(hào)”先后于1985及1986年獲得首航及深潛試驗(yàn)的成功，技術(shù)上達(dá)到80年代世界同類產(chǎn)品的水平。
　　1986年863計(jì)劃實(shí)施之前，我國(guó)研制的都是有纜遙控水下機(jī)器人，工作深度僅為300米。在 863計(jì)劃精心組織下，經(jīng)過6年的艱苦努力研制出兩臺(tái)先進(jìn)的無(wú)纜水下機(jī)器人。1994年“探索者”號(hào)研制成功，它工作深度達(dá)到1000米，甩掉了與母船間聯(lián)系的電纜，實(shí)現(xiàn)了從有纜向無(wú)纜的飛躍。從1992年6月起，與俄羅斯科學(xué)院海洋技術(shù)研究所合作，以我方為主，開始研制6000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人。 1995年8月， CR-01 6000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人研制成功，使我國(guó)機(jī)器人的總體技術(shù)水平躋身于世界先進(jìn)行列，成為世界上擁有潛深6000米自治水下機(jī)器人的少數(shù)國(guó)家之一。
　　在海洋中，每下潛100米就增加10個(gè)大氣壓，這就要求機(jī)器人上的每一個(gè)部件都必須能承受住這么大的壓力而不變形、不破壞。6000米洋底的壓力高達(dá)600個(gè)大氣壓，在這么高的壓力下，幾毫米厚的鋼板容器會(huì)像雞蛋殼一樣被壓碎。而對(duì)于浮力材料，不僅要求它能承受住這么大的壓力，而且要求它的滲水率極低，以保證其密度不變，否則機(jī)器人就會(huì)沉入海底。
　　在高壓環(huán)境下，耐高水壓的動(dòng)態(tài)密封結(jié)構(gòu)和技術(shù)也是水下機(jī)器人的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。機(jī)器人上的任何一個(gè)密封的電氣設(shè)備、連接線纜和插件都不能有絲毫滲漏，否則會(huì)導(dǎo)致整個(gè)部件甚至整個(gè)電控系統(tǒng)的毀滅。
　　另外，由于無(wú)線電波在水中的衰減太快，所以在水中不能使用無(wú)線電通信、無(wú)線電導(dǎo)航及無(wú)線電定位，目前在水中的唯一通信手段是水聲技術(shù)。但是在水中的聲速還不及光速的二十萬(wàn)分之一，在水中聲信號(hào)的傳輸率極低，加上聲波在水中的散射、傳輸?shù)膿p耗以及回波的干擾等，使水聲設(shè)備的研制更加困難。當(dāng)前水聲通信的距離僅有10公里。如何利用新的信息處理技術(shù)研制出精度更高、誤碼率更低、作用距離更大的水聲設(shè)備，是水下機(jī)器人研究的又一關(guān)鍵技術(shù)。隨著通信距離的增大，水下機(jī)器人應(yīng)用的范圍也將擴(kuò)大。
　　紅外照相、遙感及遠(yuǎn)距離攝影等技術(shù)在陸地和空間已成功地應(yīng)用了，但由于光波在水中的散射、損耗和吸收，它的傳播距離大大縮短。目前最好的微光攝像機(jī)在最佳的水質(zhì)中的視距也不過十幾米。怎樣把水下機(jī)器人的“近視眼”變成“千里眼”，還有待水聲設(shè)備及光學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。水的密度和粘滯度比空氣高得多，海面的風(fēng)浪涌變幻莫測(cè)，海底又是千山萬(wàn)壑、暗流縱橫的黑暗世界，機(jī)器人在這樣復(fù)雜的環(huán)境中工作真是危機(jī)四伏。這使得機(jī)器人的航行控制、自我保護(hù)、環(huán)境識(shí)別和建模比航天器更困難。
　　水下機(jī)器人的回收至今仍是一個(gè)沒有完全解決的問題，尤其是在深海區(qū)的回收更加艱難。
　　水的粘度比空氣高，使得水下機(jī)器人能耗很大。特別是自治水下機(jī)器人（AUV）,它既不能采用太陽(yáng)能電池，也沒有臍帶纜不斷地供電，只能靠自帶的蓄電池，從而限制了它在水下的工作時(shí)間。因此開發(fā)應(yīng)用比能率高的新的能源，將是AUV向遠(yuǎn)程、大范圍作業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
　　CR-01水下機(jī)器人的本體長(zhǎng)4.374米，寬0.8米，高0.93米，它在空氣中的重量為 1305.15公斤，它的最大潛深6000米，最大水下航速2節(jié)，續(xù)航能力10小時(shí)，定位精度10～15米。它是一套能按預(yù)訂航線航行的無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人系統(tǒng)，它可以在6000米水下進(jìn)行攝像、拍照、海底地勢(shì)與剖面測(cè)量、海底沉物目標(biāo)搜索和觀察、水文物理測(cè)量和海底多金屬結(jié)核豐度測(cè)量，并能自動(dòng)記錄各種數(shù)據(jù)及其相應(yīng)的坐標(biāo)位置。
　　CR-01主要由載體系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、水聲系統(tǒng)及收放系統(tǒng)四大部分組成。由于它艏部裝有垂直推進(jìn)器和側(cè)移推進(jìn)器，因而機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，自動(dòng)定向定深快、準(zhǔn)、精，為聲光探測(cè)系統(tǒng)在深水中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性創(chuàng)造了極其有利的條件。機(jī)器人裝有長(zhǎng)基線聲學(xué)定位系統(tǒng)和GPS（衛(wèi)星定位系統(tǒng)），因此系統(tǒng)本體在深水中的運(yùn)動(dòng)軌跡清晰，并可通過長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)對(duì)本體實(shí)施8道控制命令。系統(tǒng)本體所載傳感器和探測(cè)系統(tǒng)齊全，可實(shí)時(shí)記錄下溫度、鹽分、深度等參數(shù)。機(jī)器人具有多CPU、多級(jí)遞階控制結(jié)構(gòu)，能方便地修改及編入程序，可預(yù)編程序航行，還可自動(dòng)記錄各種運(yùn)動(dòng)和功能及圖像參數(shù)（黑匣子）。發(fā)生局部故障或喪失自航能力時(shí)，它能自動(dòng)拋載上浮至水面，且自動(dòng)拋起應(yīng)急無(wú)線電發(fā)射天線和亮起急救閃光燈。機(jī)器人還有獨(dú)特的回收和釋放本體的收放系統(tǒng)。
　　CR-01系統(tǒng)的研制成功，使我國(guó)具有了對(duì)除海溝以外海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力。1991年，中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)被聯(lián)合國(guó)批準(zhǔn)為第五個(gè)深海采礦的先驅(qū)投資者，承擔(dān)30萬(wàn)平方公里洋底的探測(cè)任務(wù)，并最終擁有對(duì)礦產(chǎn)資源最豐富的7.5萬(wàn)平方公里海域的優(yōu)先開采權(quán)。CR-01為此提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段。繼1995年8月CR-01在太平洋完成深海功能試驗(yàn)之后，1997年5月20日到6月27 日，又進(jìn)行了歷時(shí)39天的工程化試驗(yàn)，對(duì)太平洋底的多金屬結(jié)核礦進(jìn)行了調(diào)查。其中6月10日在水下近10小時(shí)，海底工作時(shí)間6小時(shí)，進(jìn)行了照相、側(cè)掃、淺剖、溫鹽測(cè)量，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了遙控，獲得大量調(diào)查資料，圓滿完成預(yù)定任務(wù)。
　　試驗(yàn)表明，CR-01水下機(jī)器人的長(zhǎng)基線聲吶定位系統(tǒng)可報(bào)告機(jī)器人的深度、高度和航向；機(jī)器人可根據(jù)水聲信道發(fā)來的遙控命令上浮、下潛、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和結(jié)束使命等，實(shí)現(xiàn)了自治水下機(jī)器人從預(yù)編程型向監(jiān)控型的轉(zhuǎn)變。
　　水下6000米無(wú)纜自治機(jī)器人獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，它的主要技術(shù)負(fù)責(zé)人——封錫盛副總師 1999年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2010-6-16 08:50
中國(guó)“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器3000米級(jí)海試啟航
http://news.ifeng.com/mil/2/detail_2010_06/13/1622120_0.shtml

據(jù)說，中國(guó)自己總體設(shè)計(jì)的7000米深海載人潛器，艇身是在俄羅斯定制、機(jī)械臂在美國(guó)定制、在英國(guó)定制浮體。

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2010-8-26 18:00
中國(guó)"蛟龍?zhí)?quot;載人潛水器海試突破3700米水深記錄

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2010-11-6 09:43
“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器將進(jìn)行5千至7千米大深度海試
http://news.xinhuanet.com/politics/2010-11/06/c_12744294.htm

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2011-6-4 16:32
蛟龍?zhí)柹顫撈鳎簢?guó)產(chǎn)化率58.6% 核心部件不進(jìn)口
http://news.ifeng.com/mil/2/detail_2011_05/30/6705175_0.shtml

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2011-10-16 20:44
“蛟龍?zhí)枴睗摵絾T披露明年“終極海試”備戰(zhàn)情況
http://www.jnwb.net/node/csxw/2011-9-20/119208563527819817.html

蛟龍?zhí)?百度百科
http://baike.baidu.com/view/3767835.htm

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2012-3-4 16:48
委員吳有生:"蛟龍?zhí)?quot;載人潛水器準(zhǔn)備做7000米深潛試驗(yàn)

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2012-3-18 15:00
蛟龍?zhí)枖M6月前后挑戰(zhàn)7000米深海

http://kb.dsqq.cn/html/2012-03/12/content_163150.htm

(, 下載次數(shù): 16)

作者: 機(jī)械神話 時(shí)間: 2012-3-29 21:54
[視頻]新聞鏈接：“蛟龍?zhí)枴?月挑戰(zhàn)7000米深海
http://news.cntv.cn/china/20120329/108742.shtml

作者: cbjx003534 時(shí)間: 2012-4-9 16:22
學(xué)習(xí)了，辛苦樓主了。。。。

作者: fxm2020 時(shí)間: 2012-4-10 08:08
上次人家“泰坦尼克號(hào)”導(dǎo)演卡梅隆都下到 11000米深的海底了

作者: 還在路上 時(shí)間: 2012-5-11 15:26
好像我小時(shí)就看到有書上說鬼佬已經(jīng)下道上萬(wàn)米了，，，

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