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機器人時代之美國大學生研制出全人體比例仿真機器人
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作者:
掃街
時間:
2010-5-6 11:36
標題:
機器人時代之美國大學生研制出全人體比例仿真機器人
日前,美國維吉尼亞理工大學的學生們最新設計了一款機器人——“查利(CHARLI)”,這 是一款模仿全比例人體的仿真機器人。
這款1.7米高的仿真機器人是由維吉尼亞理工大學工程機器 人和機械實驗室的博士生和本科生共同設計制造,在該大學的倫道夫展廳中,查利機器人進行了現場演示,盡管它邁出的步伐較小,但卻是直立行走,主設計者是博 士生丹尼斯-紅(Dennis Hong),他說:“盡管這是機器人所邁出的一小步,卻是我們機器人研究所邁出的一大步!”
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查利機器人是一款具有智能學習能力的高級認知仿真自治機器人,它的研制是一項重大技術突破。同時, 它也是第一款無線化、自治、全人體比例、可行走的仿真機器人,它具有可移動的四肢和頭部。在滑輪組、彈簧、碳纖維炭棒和致動器的作用下可使其較長的手臂和 腿部移動,不久這款機器人還將能夠實現語言功能。
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丹尼斯說:“我們的生活環境都是為 人類而設計的,樓梯的長度、門把手高度等,因此對于我們生活環境周圍的機器人需要適應為人類服務,它們應當具備人類體形大小?!蹦壳?,這項研究仍在進行之 中,據悉,他們現設計了兩款查利機器人。一款是查利H機器人,負責設計人博士生查爾斯頓.S.C(Charleston, S.C)稱,它將一款完全功能的機器人,盡管目前的設計僅有一條腿,但我們相信未來它能夠在斜坡上行走,它還可以奔跑、跳躍、打開門、撿起物體,做像一個 真實人類的任何事情;另一款是查利L機器人,該款機器人的設計始于2008年,當時13位研究生從事這項研究,他們的靈感來自科幻電影,丹尼斯說:“我希望查利L機器人能夠像2004年科幻電影《我是機器人》中的NS-5機器人,它能夠烹飪、清潔室內和搬運物體?!蓖瑫r,這款機器人的設計還獲得了丹尼斯妻 子的幫助,他的妻子是一位藝術家。
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作者:
zhengkai
時間:
2010-5-6 11:57
竟然是沙發,關注樓主的的帖子
作者:
hengry
時間:
2010-5-6 13:04
呵呵,不知道阿西莫和他怎么樣哈。。
作者:
hengry
時間:
2010-5-6 13:18
正在設計一個滅火機器人,前輩有什么相關的學習資料嘛。。
作者:
earthling1983
時間:
2013-12-21 17:25
高科技,頂起!
作者:
richardyangzhou
時間:
2013-12-23 18:03
牛X
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