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機械社區

標題: 機器人時代之美國大學生研制出全人體比例仿真機器人 [打印本頁]

作者: 掃街 時間: 2010-5-6 11:36
標題: 機器人時代之美國大學生研制出全人體比例仿真機器人
日前，美國維吉尼亞理工大學的學生們最新設計了一款機器人——“查利(CHARLI)”，這是一款模仿全比例人體的仿真機器人。這款1.7米高的仿真機器人是由維吉尼亞理工大學工程機器人和機械實驗室的博士生和本科生共同設計制造，在該大學的倫道夫展廳中，查利機器人進行了現場演示，盡管它邁出的步伐較小，但卻是直立行走，主設計者是博士生丹尼斯-紅(Dennis Hong)，他說：“盡管這是機器人所邁出的一小步，卻是我們機器人研究所邁出的一大步！”
查利機器人是一款具有智能學習能力的高級認知仿真自治機器人，它的研制是一項重大技術突破。同時，它也是第一款無線化、自治、全人體比例、可行走的仿真機器人，它具有可移動的四肢和頭部。在滑輪組、彈簧、碳纖維炭棒和致動器的作用下可使其較長的手臂和腿部移動，不久這款機器人還將能夠實現語言功能。
丹尼斯說：“我們的生活環境都是為人類而設計的，樓梯的長度、門把手高度等，因此對于我們生活環境周圍的機器人需要適應為人類服務，它們應當具備人類體形大小。”目前，這項研究仍在進行之中，據悉，他們現設計了兩款查利機器人。一款是查利H機器人，負責設計人博士生查爾斯頓.S.C(Charleston, S.C)稱，它將一款完全功能的機器人，盡管目前的設計僅有一條腿，但我們相信未來它能夠在斜坡上行走，它還可以奔跑、跳躍、打開門、撿起物體，做像一個真實人類的任何事情；另一款是查利L機器人，該款機器人的設計始于2008年，當時13位研究生從事這項研究，他們的靈感來自科幻電影，丹尼斯說：“我希望查利L機器人能夠像2004年科幻電影《我是機器人》中的NS-5機器人，它能夠烹飪、清潔室內和搬運物體。”同時，這款機器人的設計還獲得了丹尼斯妻子的幫助，他的妻子是一位藝術家。 (, 下載次數: 30)

作者: zhengkai 時間: 2010-5-6 11:57
竟然是沙發，關注樓主的的帖子

作者: hengry 時間: 2010-5-6 13:04
呵呵，不知道阿西莫和他怎么樣哈。。

作者: hengry 時間: 2010-5-6 13:18
正在設計一個滅火機器人，前輩有什么相關的學習資料嘛。。

作者: earthling1983 時間: 2013-12-21 17:25
高科技，頂起！

作者: richardyangzhou 時間: 2013-12-23 18:03
牛X

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