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標題: 請教：步進電機和伺服電機的區別 [打印本頁]

作者: 折騰折騰 時間: 2010-4-29 22:01
標題: 請教：步進電機和伺服電機的區別
本人對電氣不太懂，望各位賜教

作者: zhengkai 時間: 2010-4-30 11:21
一、控制精度不同 :伺服更精確些；二、低頻特性不同：前者容易低頻易振動，后者較平穩；三、矩頻特性不同：步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，交流伺服電機為恒力矩輸出；四、過載能力不同：步進電機一般不具有過載能力，交流伺服電機具有較強的過載能力；五、運行性能不同：步進電機的控制為開環控制，交流伺服驅動系統為閉環控制；六、速度響應性能不同：前者慢，后者快；但是前者便宜

作者: dylpl 時間: 2010-4-30 15:33
學習了，很好的經驗分享

作者: 04102 時間: 2010-4-30 16:01
主要就是開環和閉環的區別了吧。

作者: tonybrown 時間: 2010-4-30 19:45
學習學習，有受獲，就是說伺服的更好，但更貴

作者: 舟航 時間: 2010-4-30 20:16
樓主先在論壇搜索下，這方面資料很多，你先看，看不懂再問

作者: tonybrown 時間: 2010-5-5 18:16
開環和閉環的區別，說的很精典，頂

作者: huoxing_99 時間: 2010-7-28 00:54
開環和閉環的區別，說的很直接了，也是最大的區別了，其次就是電機結構的區別了

作者: 見習生小王 時間: 2010-7-28 08:04
回復 4# 04102

不同意。
步進電機也有閉環控制的，伺服電機也有開環控制的。
如果單單以此來區分二種電機，那是要搞錯的。

作者: wushiqing123 時間: 2011-3-25 17:53
開環和閉環的區別
最主要是價格的問題

作者: jxzou 時間: 2011-4-1 22:02
學習學習，有受獲，就是說伺服的更好，但更貴

作者: 給力機械手 時間: 2011-4-2 10:43
學習了伺服電機好

作者: llone 時間: 2011-4-3 22:12
受教了啊，不錯不錯
這些電機用的都挺多的

作者: li1dao 時間: 2011-4-4 00:39
可以這么認為.步進也是一種伺服電機，但是是一種低端的伺服，1樓說的非常對。
如果你非常感興趣，可以去下一些伺服的書籍看看。

作者: StrongLeaf 時間: 2011-4-4 09:40
這兩天也在學習步進電機的控制，學習中~

作者: zhanglongjun 時間: 2011-4-4 10:54
學習了，很好的經驗分享

作者: 東北制造 時間: 2011-4-6 07:19
說的簡單一些，
步進系統是開環，自身沒有反饋；伺服系統是閉環，有反饋信息。
可以這樣理解，步進就是伺服的簡化版。

作者: 古木月子 時間: 2011-4-7 21:25
哈哈,同意樓上的,主要是價格問題

作者: 鐵未銷 時間: 2011-4-7 22:31
總結的很全面，很到位

作者: MechanicsD 時間: 2011-4-16 10:32
跟隨大家學習中，其實讀書的時候都學過，現在完全跟沒學一樣～

作者: xiaowuzh 時間: 2011-4-16 12:12
學習了。謝謝大家。。。。。。。

作者: 9782350xy 時間: 2011-4-19 09:22
俺不懂伺服，想學，資料不好找啊！

作者: zxg1234 時間: 2011-4-26 11:42
學習了，很好的經驗分享

作者: eason34503 時間: 2011-8-5 14:21
步進電機與伺服電機的控制方式是差不多的，就是性能上的差距很大，高頻低頻特性、工作速度、抗過載，都不在一個級別，成本也相差很大。

作者: wfyfg 時間: 2011-8-10 21:14
沒有最好，只有最合適主要看你要用在什么地方綜合考慮沒有必要的閉環系統就是技術浪費、金錢浪費、時間浪費、精力浪費

作者: ywjianghu 時間: 2011-8-17 20:53
從電機主體結構上看，步進電機看以看做細化了的伺服，伺服可以看做粗礦的步進。
性能主要是由驅動來決定的。
步進電機也可以做成閉環控制，伺服化驅動；
伺服電機也可以當個普通的交流同步電機或者直流來用。

作者: linzhu 時間: 2011-8-18 23:07
樓主分析得真詳細，學習了。

作者: 草9852002 時間: 2011-8-19 11:49
跟隨大家學習中
謝謝大家。。。。。。。

作者: gdmzwcl 時間: 2011-8-22 16:23
工作中，伺服比步進速度快，伺服可以定位控制、速度控制，力矩控制三種模式。

作者: ye8210 時間: 2011-8-24 22:34
步進電機只是一個執行元件，給一個信號就走相應的步數（電機一圈分為固定等份，一等份為一步）；伺服電機不但是一個執行元件，而且還會發出反饋信號，與目標信號進行比較，再進行調整輸出的步數，從而形成一個閉環控制。更加精準！

作者: 784029280 時間: 2011-8-25 16:15
伺服速度跟蹤性和剛性沒步進的好，電機同樣尺寸下步進輸出力矩比伺服大很多

作者: sutianfan 時間: 2011-10-21 09:34
路過，學習了，不錯。

作者: fan418774192 時間: 2011-10-28 23:46
伺服電機上有編碼器，可以對轉速進行反饋！就是大家說的閉環控制！而步進電機沒有反饋，就是開快控制

作者: renjinh 時間: 2011-10-31 16:43
還是伺服電機比較好，貴一些

作者: jixieshequhuang 時間: 2011-11-21 17:40
步進電機在實際工作時，可能丟步，產生誤差。

作者: 自由飛翔22 時間: 2011-11-23 22:25
步進也可以采用閉環控制,不一定是伺服才是閉環控制,這個是無法區別的。

作者: 樂_樂(順) 時間: 2012-4-19 20:06
伺服電機好，一般做機械手都用伺服電機~

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