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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 數(shù)控切割機(jī)調(diào)試出現(xiàn)切割直線的割口為波浪曲線－－請教 [打印本頁]

作者: 我在飛 時間: 2010-4-19 10:07
標(biāo)題: 數(shù)控切割機(jī)調(diào)試出現(xiàn)切割直線的割口為波浪曲線－－請教
近期應(yīng)客戶要求做了幾臺等離子切割機(jī)（見附圖），由于客戶約的定價格低，這次做的設(shè)備為降低成本，比以前做的同類設(shè)備降低了機(jī)架強(qiáng)度（使用比以前壁薄的方管焊接），伺服電機(jī)和滾珠絲杠，直線導(dǎo)軌均為國產(chǎn)配套件（安裝前檢測絲杠和導(dǎo)軌的配合間隙在允許公差范圍內(nèi)）。
在調(diào)試時出現(xiàn)x軸直線切割和斜線（X軸和Y軸聯(lián)動)時出現(xiàn)割口為波浪曲線，現(xiàn)不知什么原因，請教大家誰有處理這問題經(jīng)驗(yàn)，請賜教。謝謝！

作者: 我在飛 時間: 2010-4-19 10:13
我現(xiàn)在搞不清問題是出在機(jī)架強(qiáng)度不好還是伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置或絲杠、導(dǎo)軌。。。

作者: 2266998 時間: 2010-4-19 10:28
這類問題很多，我見過不少，都是由于‘輕型化’以后出現(xiàn)的，你著重看以下幾個問題，
1 先看導(dǎo)軌，便宜的導(dǎo)軌，預(yù)緊不當(dāng)，在某一個速度下，有微爬行，就所謂的‘一頓一頓’的現(xiàn)象，這個必須先消除，否則就有你說的問題，
2 機(jī)架輕型化以后，振動頻率有所提高，慣性減小，某頻率下與底板框架有‘諧振’，解決這個，你先調(diào)你的控制器，分別在不同速度下切直線，看哪個速度有問題，
3 縱向振動與繞軸的組合振動，即高低振動結(jié)合繞軸振動，造成割嘴的‘甩動效應(yīng)’，這個可以用走直線排出，

4，底架自身剛度很差，使用中變形，造成導(dǎo)軌的卡阻，這個是沒治的，將車間窗子打開，整體扔出窗外，但要注意安全，哈哈

5 還有就是控制器，是不是太低檔了，一般問題不出現(xiàn)在這里，何況等離子切割的精度也不反映在這里，

作者: 貝氏弧線 時間: 2010-4-19 10:36
樓上是高人，受教了。俺覺得最大可能出在機(jī)架剛度上，可以計(jì)算一下機(jī)架剛度是否符合要求。

作者: 見習(xí)生小王 時間: 2010-4-19 11:54
三樓久久發(fā)大叔講解得很到位，機(jī)架導(dǎo)軌的剛度不足導(dǎo)致x軸方向出現(xiàn)“爬行”。情況嚴(yán)重的只能推倒重來。

作者: 我在飛 時間: 2010-4-19 13:34
3# 2266998

非常感謝您的建議，我再仔細(xì)查查。這幾臺機(jī)器都出現(xiàn)X軸問題，應(yīng)與降低機(jī)架強(qiáng)度和使用便宜導(dǎo)軌、絲杠有直接關(guān)系。

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-19 15:48
X軸是龍門雙驅(qū)的嗎？假如是：
導(dǎo)軌，絲杠應(yīng)該不是主要原因。先看同步性能如何，不行，考慮換驅(qū)動和電機(jī)，或者整兩根便宜點(diǎn)的尺子做全閉環(huán)，看那種方式經(jīng)濟(jì)些。
最要命的是橫梁剛性不足，但愿不是。

作者: 舟航 時間: 2010-4-19 17:45
X軸也是絲桿的，移動范圍多少啊，選用什么規(guī)格的絲桿，是雙驅(qū)嗎，還是同步形式？

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-19 23:44
哎，廠家的叫法不統(tǒng)一啊。細(xì)看樓主的貼，X軸是橫梁上的那個水平移動軸，一般是絲杠加雙線軌的。
假如波浪的周期和絲杠螺距相等，那應(yīng)該是沒裝好。

作者: 避雨瀑布下 時間: 2010-4-19 23:49
各種問題都可能有,
到現(xiàn)場一推,試一下手感,馬上就知道,特簡單的問題,

作者: 我在飛 時間: 2010-4-19 23:53
x軸是2510的滾珠絲杠單驅(qū)動。移動范圍1300MM。
結(jié)合樓上幾位大俠的建議在下午的調(diào)試時感覺設(shè)備的橫梁剛度不足，因機(jī)器的切割速度較快（12-18M/min)，在工作時橫梁出現(xiàn)輕微震動，使割口不規(guī)整。現(xiàn)決定重新制作橫梁。
再次感謝大家的幫助！

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-19 23:58
推，要看經(jīng)驗(yàn)。
俺見過的這類裝配工藝，是用帶顯示的力矩扳手勻速轉(zhuǎn)動絲杠，看力矩的變化情況，裝得好不好一目了然。
另外，樓主看看驅(qū)動器是否有濾波功能，可以在一定程度上解決機(jī)械諧振的問題。比如臺達(dá)剛推出的A2系列的驅(qū)動器，看上去效果不錯，可惜，PPT文件還沒發(fā)給俺。另外，A2的龍門同步做得不錯。

作者: 2266998 時間: 2010-4-20 09:50
螺旋大蝦，你把它想成激光了，哈哈，火焰設(shè)備，都是推一下就知道的，就是看手感，因?yàn)檫@類切割口畢竟是比較粗糙的，假如樓主不是發(fā)現(xiàn)有鋸齒波浪，也就不會在意了，
真正認(rèn)真的，要用數(shù)字記錄儀，以一定速度拖著走，同時看力的變化和速度的抖動，這個我玩過，還有這個經(jīng)驗(yàn)，以前還設(shè)計(jì)激光切割機(jī)，但精度也是以使用為導(dǎo)向的，有些也不是想象的那么好，假如激光管的模式有問題，切割口也一樣的，

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-20 10:12
用力矩扳手比較經(jīng)濟(jì)，在一定程度上不依賴經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)然，饅頭能解決的還是用饅頭。我們平時也是推，精度比切割機(jī)要求高多了。
要說運(yùn)動平臺的檢驗(yàn)，可以用激光干涉儀直接檢出定位，重復(fù)定位，速度，加速度，循圓精度等等。力矩可以直接從伺服電機(jī)讀出。假如全閉環(huán)，可以直接測出機(jī)械性能來，當(dāng)然，要有FFS功能才行。很好用的，簡直就是傻瓜操作。可是，即使知道了結(jié)果，要解決還是不容易，無奈啊。
切割機(jī)，好便宜啊，樓主機(jī)器外觀不錯，看來扳金活是強(qiáng)項(xiàng)啊。
998大俠沒想過搞點(diǎn)金切設(shè)備？雖然從整體上說，金切設(shè)備行業(yè)沒前途，但看準(zhǔn)一個行業(yè)，搞上一把也挺好的，還能為國家做點(diǎn)貢獻(xiàn)，現(xiàn)在暈錢的太多了。

作者: 2266998 時間: 2010-4-20 10:43
螺旋大蝦，我做火切設(shè)備，從來不用‘線軌’，用過導(dǎo)輪和‘棍軌’，你看德國的家伙，最多用導(dǎo)輪，導(dǎo)輪有很多的優(yōu)點(diǎn)，且價格比較便宜，用在這類設(shè)備上，完全不損害精度，而且好調(diào)整，
德國的家伙可以說是世界上的真正機(jī)械行家，反觀米國老，他們用‘線軌’的反而多，即使鋼鐵廠的設(shè)備，比如打號機(jī)，他們用大的線軌，但用世界最好的，這完全體現(xiàn)了設(shè)計(jì)思路的問題，
我有時調(diào)好自己的設(shè)備，坐在人家的設(shè)備邊上看，有時也覺得奇怪，但要仔細(xì)琢磨，看人家為什么會這么玩？
搞機(jī)械，玩非標(biāo)，其實(shí)最重要是見，見都沒見過，我覺的就玩不了，
另外，你說的切割設(shè)備，我玩過不少，激光的，火焰的，特別是高溫的，在爐子內(nèi)使用的，都可以，以前招標(biāo)會上可以打敗上海‘新中’，象北京的‘風(fēng)華’什么的，就更沒問題，

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-20 11:06
導(dǎo)輪是什么東東？也許見過。
棍軌是好東西，在短行程，動態(tài)要求不高的情況下非常好用，加工工藝性也好。俺見過一臺高端設(shè)備，有個軸就相當(dāng)巧妙，一邊是絲杠做驅(qū)動同時也相當(dāng)于“棍軌”，一邊就是棍軌。假如要求高動態(tài)性能，換成靜壓軸承，那是相當(dāng)強(qiáng)悍。
俺最喜歡看裸體設(shè)備，可惜只能看看。

作者: 2266998 時間: 2010-4-20 11:28
你可以看一下一些德國的軌道，它不是球或柱的，是滾輪的，速度高，抗污染好，但負(fù)荷小一些，
看設(shè)備，要到許多廠子里去走，你玩非標(biāo)，就有機(jī)會，尤其是你給人家配套高端的那一部分，其它就都能見到，可以看誰做的好，誰做的次，有些設(shè)計(jì)非常次，你只能搖頭，無話可說，

作者: 螺旋線 時間: 2010-4-20 11:52
剛看了看Nadella的資料，這東西的確見過，很多機(jī)床的門就是用這種導(dǎo)軌，就是要所謂“滑溏”的效果。在資料中的典型應(yīng)用，其中就有切割機(jī)。

作者: 2266998 時間: 2010-4-20 11:58
切割機(jī)用這個典型東西，很簡單，效果好，但對于激光的，還是‘線軌’為佳，哈哈

作者: 見習(xí)生小王 時間: 2010-4-20 14:45
久久發(fā)大叔就是見多識廣，俺們不服不行。

作者: 舟航 時間: 2010-4-20 15:01
搞這些東東，架子和軌很重要，尤其是軌，沒搞好鬼，那不好搞了
總體來講，還是德國的東東比較好

作者: wyusong2003 時間: 2010-5-25 21:50
我覺得是機(jī)架,導(dǎo)軌配合精度+電機(jī)功率

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