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標題: 擺線液壓馬達---學習.交流 [打印本頁]
作者: sdlqwnu 時間: 2010-4-6 17:44
標題: 擺線液壓馬達---學習.交流
個人是本科大四，現在就要畢業工作去了，工作是液壓相關。
0 E$ ?0 D0 f- k- G/ W* E專業是機械電子，正畢業設計做擺線液壓馬達方面。
( b9 \/ y, B' d) g# a" d擺線馬達方面的資料不是很多，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對成熟些，擺線馬達的資料就從這兩樣東西上借用。1 U1 D0 f' ]! M* _* y" k/ p
剛搜索了一下，版面上相關的討論也不多，所以在此發一貼把我有的認為有價值的資料傳上來，希望共同學習。- J/ G) S Z* F% P3 H, |
) e: X" b! @9 R========================8 n0 \" i7 e% U: a$ r
擺線方面可以參考的書籍也寫在下面：
0 @6 z. C/ C9 O; N1.陸嚴清等編著《擺線齒輪滾到原理與設計》，國防工業出版社。
* B2 s1 W, l! \# T0 {$ |& y, W9 v ------這本32開的小冊子比較舊了，78年第一版，書分四章。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數方程/擺線齒輪檢測，比較適合新手來參考。后兩章是滾刀設計方面的。. s; b+ ]% Z9 g: b1 q( }) F2 Y
, L$ H+ R$ J, `/ I2.趙應樾主編《液壓馬達》，上海交通大學出版社。' a, Q% w( u9 s, g
------書分十章。基于南京液壓機械制造廠BM系列馬達，第四章介紹了擺線齒輪馬達：軸配流和端面配流馬達介紹；主要零件（擺線轉子、輸出軸）加工概況；最后是關于其使用。書附錄了馬達的常用回路。; a/ I0 V+ B: [4 G1 Y; p
2 }! V+ w* B, k! e1 e3 o* n0 d- c3。饒振綱編著《行星傳動機構設計》，國防工業出版社。
% Z" j' r) R, H/ T7 Z) ^8 ^" {2 A --------16開，書分四篇，第三篇-擺線針輪行星傳動，共50多頁，關于擺線輪的各方面討論很詳細。但不是馬達的，所以沒有關于容積等的討論。
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關于參數（短幅系數、修行量等）優化方面的論文有很多，在萬方數據庫上都可以找到。
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" B; n8 O. \: t' j然后下面是我要分享的資料：
& }7 d& q9 s5 ~: W. d' u& }8 p. ?6 {（1）【碩士論文】上海大學 劉玉虎《擺線液壓馬達的基礎理論研究與試驗》./ G& u6 j" w8 d7 w( U4 @4 \* @
-------這個是我所能找到的關于擺線馬達的論述最全面的文獻了，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的。
k4 H: j6 X# W! K- r, ?) V（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230./ J, F1 h1 S/ ^* {' a/ J7 }9 s
------這是一份機械手的說明書，節選了其中一部分---手腕馬達結構，這種結構的馬達與通常所見的馬達有些不一樣，采用的是短幅內擺線（我認為），針齒轉子和擺線轉子的相對位置換了，當然普通擺線馬達的結論都可以照搬對應到這種馬達上面去。至于這不一樣有什么好處，我也不是很清楚，正在學習。由于字跡不很清晰，讀者可以參考圖片。聲明：僅供學習參考用，非商業目的～% S4 d \$ o" p" S
（3）短幅外擺線的計算小工具。------這個是從哪里下載過來的，不是我自己的，感謝原作者～ 畫圖時擺線的畫法，我自己知道的：用PRO/E中參數方程曲線的功能；CAD二次開發；樣條曲線方法。最后一種就是用這個小工具生成的數據，用CAD中的樣條曲線功能繪制。
+ O( `: X- J; Y: `# I/ h（4）最后是一個小動畫，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~)，可以直觀看到擺線針輪相對運動的情形。* m5 @4 }7 G; y/ I- N: S1 S
9 m% B/ `& I8 F. x; w 資料不多，但都是我認為有價值的，尤其對于剛剛進入這個方向的人來說。所以大家輕拍～同時歡迎討論& U. N% ~. }3 @9 f7 O( C( H7 N
討論的內容可以基于第一個資料（碩士論文）的內容：擺線方程、容積計算、角速度分析、扭矩計算等，當然不限于此
# {$ l+ A8 D. @ 謝謝！
作者: 老鷹 時間: 2010-4-6 17:57
這樣的畢業生比較有條理，像做事的人。企業就應該要這樣的人。有的人發帖子都不認真，企業很難相信工作會認真。
作者: sdlqwnu 時間: 2010-5-3 12:37
我的郵箱：sdlqwnu@126.com k: M6 T" P) T4 R
歡迎交流。
作者: universal 時間: 2010-5-4 10:58
樓主說得不對喲，擺線馬達很成熟了，倒是擺線泵不是很多，擺線針輪因為加工和傳動上的先天缺陷一直不能做大，理論計算和修正還有很大發展空間。
作者: 德前機械 時間: 2010-5-5 08:38
怎么下不來呢 我是新手
作者: tanbo01 時間: 2010-5-5 09:23
到處找資料。。。。。。。
作者: dcdq 時間: 2010-5-5 16:13
好東西！感謝樓主的無私分享！
作者: myfuture 時間: 2010-5-6 23:03
謝謝樓主分享，很好啊~~
作者: 夢E柯南 時間: 2010-5-6 23:22
擺線馬達比泵常見，生產泵的企業很少
作者: mo1jie2 時間: 2010-5-7 11:22
研究擺動馬達還是有一點難度的。國內對液壓的研究還是不夠。加油吧！~
作者: sdlqwnu 時間: 2010-6-9 09:20
樓主說得不對喲，擺線馬達很成熟了，倒是擺線泵不是很多，擺線針輪因為加工和傳動上的先天缺陷一直不能做大 ...
U" k0 R4 O" ~/ D# Uuniversal 發表于 2010-5-4 10:58 
' {) c+ ^. z+ b+ E& K% [# G' g
5 m5 {+ K8 B B哦？那么是我了解不夠吧。查閱文獻中找到的液壓馬達的資料很少，就臆斷不成熟了。是這樣的話，樓主錯了
作者: sdlqwnu 時間: 2010-6-9 09:22
怎么下不來呢 我是新手& n# `- ` f( v) v' E ]! q( {
德前機械 發表于 2010-5-5 08:38
' z+ }0 j; \* e# E9 b- X Z- _( t/ I# K* a) z i4 p
, |6 b- W9 M; i& b6 ] O
2L我留了郵箱，歡迎交流啊
作者: sdlqwnu 時間: 2010-6-9 09:58
2010.6.9上傳一個...+ T& n' h' M4 e8 `/ g& z& P8 E$ r
自己畫的內擺線馬達的原理示意 視頻 [attach]179532[/attach]- r" |; ^. g P, [
附加：擺線的原理動畫（擺線的各種名詞）來自維基百科 [attach]179533[/attach][attach]179534[/attach]
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' r0 O% ~ D7 s% M鑒于擺線類詞匯比較混亂(個人感覺)：cycloid,trochoid,epicycloid,epitrochoid,epi-...我查閱了維基百科的定義，自己認為擺線、內擺線、外擺線、內外旋輪線等的區別如下：! C% X; g. q# g! `
trochoid：最一般的擺線，滾動圓平面上任意一點 在滾圓沿直線純滾動時 形成的軌跡。$ n; e+ M: w' A9 w
點在圓上是即為cycloid
2 l8 @" e7 Z O4 c, s
2 W0 C7 | _2 s; ^1 sepitrochoid:滾動圓平面上一點 在滾圓繞另一較大圓外緣純滾動時 形成的軌跡。% A, Y& ]$ v! x4 x. G( Q
點在小圓上即為epicycloid
K9 @3 f+ N) M0 |3 }# |4 F- j5 i& S& U- s
hypotrochoid:滾動圓平面上一點 在滾圓繞另一較大圓內緣純滾動時 形成的軌跡。
7 K) z- T. x, L v+ C/ f+ h+ p 點在小圓上即為hypocycloid9 ^; J: }( ?( n; I
) ^& w7 J6 M8 ]/ _% G8 i===============
* q f6 F4 s* ^* D' \8 W& csdlqwnu@126.com
作者: universal 時間: 2010-6-9 10:44
建議樓主多看看實例，伊頓做擺線馬達歷史挺久了。
作者: sdlqwnu 時間: 2010-6-10 11:46
本帖最后由 sdlqwnu 于 2010-6-10 12:01 編輯 ( i; F1 r; O: m- _0 ]
4 P. ]* A% U; G- b- k2 L回復 14# universal
, r4 D% J. N7 i- D2 R7 V7 E1 t, S/ j7 C- }" U- m
引用某較早文獻的話說：2006年液壓氣動行業總產值達到505.5億元，占整個機械工業總產值的0.92%。但這其中大部分只是普通產品，而技術含量高、產品利潤大的的高壓馬達等產品幾乎全被國外廠商及合資企業壟斷。目前主要液壓元件企業只能生產普通的液壓馬達。而對于技術含量高、精度要求高的液壓馬達基本上還是空白。( V4 e4 }1 I- k: U0 S
" \8 L8 d8 ]) e8 ^) O) J
這個是說，就整個行業來說，擺線液壓馬達的技術相對成熟了，但是我們自己與先進水平的差距還是很大的。
3 t7 o7 O; U9 k9 F( l(了解)美國的Eaton、美國white、保加利亞M+S、德國孚曼的擺線馬達做得很好，在我們國家有很多的合資公司、代理公司。( }1 P1 Y& N3 w6 ^! C9 b+ g
我們自己的生產擺線馬達的非合資企業有哪些？鎮江液壓件總廠、南京液壓件廠...3 u* k! V- O6 c
相比來說，人家的馬達是好，但我們只能買來用，而且很貴，自己制造的話，由于各種原因(基礎件、制造裝備、擺線馬達本身的技術問題等)，就算照原樣也做不出性能相當的產品。所以這是問題的關鍵。9 k* D9 F0 e- A+ J
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另外，書刊、論文，論述擺線馬達的，我真的沒有找到多少。擺線馬達結構緊湊，適用于某些場合，值得去研究討論。擺線針輪減速機有詳盡的標準(JBT 10419-2005 ,JBT 6198等)，但擺線馬達的只找到了JBT 10206-2000，感覺其中只是規定了一些外在輸出參數(排量系列、扭矩，測試標準等)，對結構元件的標準化沒有看到(如果您認為我是錯的，可以提出來，糾正我的錯誤，我會感激不盡)。
: C/ e% C9 @ _' G3 X" @' J
; `7 w( B+ a6 g" M8 |* Q$ I感謝大家的反饋！
作者: universal 時間: 2010-6-10 14:26
我們的擺線馬達不行是因為機床，擺線要用專用機床加工效果才好，液壓馬達又不同減速機，精度不夠是要漏油的，容積效率上不去馬達盡發熱不做功，擺線馬達又往往用于大扭矩。還有擺線馬達的配油也有很多問題。另一個花健的加工及處理壽命很關鍵，這個壞了馬達就完了。正因為有諸多基礎問題，所以發展擺線馬達不是光技術設計上，工業基礎也相當重要，每當想起這個就很痛心。
作者: fujinhai 時間: 2010-8-9 15:16
謝謝樓主分享，很好啊~~
作者: fujinhai 時間: 2010-8-9 15:26
謝謝樓主的分享.謝謝樓主的分享.
作者: TU維 時間: 2010-8-9 15:49
新生 想學習學習望各位 指點迷津
作者: xiejq609 時間: 2010-8-10 15:48
學習了，很不錯呢！！！！！！！！1
作者: sdlqwnu 時間: 2010-8-11 21:30
現在發現前面說的這個在目前來說應用很少很狹窄啊，
$ {% c6 [, N O( x$ T不過在減小長度尺寸方面確實很有優勢的
作者: niuniu1019 時間: 2010-9-19 21:32
好東西，先下來看看在說
作者: xtw77wh 時間: 2010-9-20 21:43
樓主發的帖子不錯 ，這個機械比較精巧
作者: towwwwww 時間: 2011-2-24 09:42
新手上路，先試試，把這個資料下來看看
作者: 代華強 時間: 2011-3-29 10:11
尋找能做此類定轉子的供應商， 冷鍛毛胚----必須有精加工及轉子磨工藝能力！
作者: 19159290 時間: 2011-3-29 15:06
我在的公司就是做擺線馬達的
% M& n1 p! {: q6 |雖然銷量不錯，但是各個性能參數一直提高不上去， y+ ^7 B4 f5 S- {7 a9 W
老板也鬧心的和什么似的，但是就憑一個小辦公室7,8個人哪有能力研究擺線參數啊+ e' k f2 D. }$ d
能保證企業現場的生產正常運行就不錯了，萬惡的資本家老板還讓我們提高性能，娘希匹的，: t2 M0 ]/ I5 w' R. g: B9 h4 ?6 z
一個辦公室有一半是技校畢業，還提高是啥啊
作者: dingoapang 時間: 2011-5-12 14:59
擺線泵確實很少見到，擺線馬達國內國外都有生產
作者: dingoapang 時間: 2011-5-12 15:03
回復 19159290 的帖子. ~; @* N6 [' r) F+ i3 W3 ]
4 I* Y) a# A1 T' w& X- s# _) q
這位兄弟是哪個公司的？方便的話把你們的樣本給我發一份，有可能的話在便宜的場合選你們的，呵呵，我做路面機械的。dingoapang@163.com
作者: graypan 時間: 2011-11-6 19:37
謝謝啦正在研究這個！！！下下來看看
作者: chenhq23 時間: 2012-2-3 15:04
, K0 d& b1 f; r& S( P( _好東西！感謝樓主的無私分享
作者: 寧波漢商液壓 時間: 2012-4-24 16:31
非常好
作者: jbs008 時間: 2012-5-3 10:31
正要用到擺線馬達，先補一下
作者: hys-hdjs 時間: 2012-5-3 12:56
擺線馬達是成熟的產品，國內有濟寧伊頓、濟寧力科、鎮江液壓件總廠，國外有薩奧，伊頓、懷特等企業。
作者: yyylllmmm 時間: 2012-5-31 17:40
{:soso_e163:}
作者: tymuzy 時間: 2012-5-31 22:43
學習了，謝謝
作者: xinoujixie 時間: 2012-6-1 10:14
很少見的原創文章，很好！
作者: 緣‖妙不可言 時間: 2012-6-26 10:45
不是他自己的，但非常感謝，我沒有豆丁的下載賬號，我也有幾點跟大家分享，如果大家真是做擺線馬達或使用擺線馬達的，可以參考液壓件廠的專利，里面對最近國內擺線液壓馬達發展情況和趨勢都發表了一些專利現在給大家分享幾個專利
作者: 緣‖妙不可言 時間: 2012-6-26 11:06
我暈倒我們公司控制文件上傳，現在我給大家介紹一下網站，佰騰專利網，后軸輸出平面配流擺線液壓馬達.pdf，后軸輸出軸配流擺線液壓馬達.pdf，內置式制動擺線液壓馬達.pdf。其中丹佛斯和帕克、懷特的配流都有明顯的特點，有空給大家分享
作者: 互通有無 時間: 2012-6-27 10:51
universal 發表于 2010-5-4 10:58 
* n/ L- d" ?& f( l9 j8 a樓主說得不對喲，擺線馬達很成熟了，倒是擺線泵不是很多，擺線針輪因為加工和傳動上的先天缺陷一直不能做大 ...
m) s$ [& b8 A6 r; L) q& x* [擺線馬達和擺線泵原理一樣啊，就是結構上有差別
作者: 互通有無 時間: 2012-6-27 11:00
universal 發表于 2010-6-10 14:26
. s8 t7 y% d5 E* t" B我們的擺線馬達不行是因為機床，擺線要用專用機床加工效果才好，液壓馬達又不同減速機，精度不夠是要漏油的 ...
1 E) |6 S. p% p. |請教擺線馬達和齒輪馬達在使用上有什么區別。能否即當泵用又當馬達用，即用伺服閥給它供油反過來它又控制其它馬達或油缸。
作者: 緣‖妙不可言 時間: 2012-6-27 13:32
能反過來用，但是進出油口大小一樣，跟齒輪泵或轉子泵的結構不一樣，效果沒有他們好！
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