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機械社區

標題: 求助：管道機器人仿真 [打印本頁]
作者: hjq0823    時間: 2010-4-4 09:26
標題: 求助：管道機器人仿真
請教大家，我想做一個管道機器人的仿真，要實現管道機器人在管道內的行走，請問應該在機器人和管道之間加哪種類型的約束或者力，謝謝！
作者: 過街蛤蟆    時間: 2010-4-4 13:03
這東西有許多類型，
  U. q3 Y9 N! V3 L) q! a有爬底的，有撐壁的，行走類型還分輪式的，履帶式的，伸縮導桿式的，: Y8 p; @9 S+ F6 O& S) y- n
你先確定你的工藝條件，干嗎使的？如何傳動，: F- X) Q+ m# ^$ c& M* Z
大家再幫你說，現在什么都沒有，從哪里說呢？
作者: hjq0823    時間: 2010-4-5 18:32
本帖最后由 hjq0823 于 2010-4-5 18:35 編輯   J: ?  y3 U* ^8 s, }+ L) n
: f; G. T$ s7 J7 C$ F4 ^, D
可能描述的不是很詳細，不過還是謝謝了。
3 q# ?. f  S. T機器人采用輪式支撐，通過齒輪傳動帶動驅動輪轉動。先忽略機器人在管道中的旋轉，只考慮機器人沿管道軸線方向直線行走，現在的問題是機器人與管道內壁之間應該加何種類型的約束或者力，才能在驅動輪與管道間產生驅動機器人向前行走的驅動力。* ~3 X1 K0 I# X6 ~
機器人樣機圖：
/ B. q$ g' k% @3 T; d( c (, 下載次數: 105)
作者: 我是朱赤赤    時間: 2019-5-8 10:41
請問有視頻嗎？



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