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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！ [打印本頁(yè)]

作者: 我在飛 時(shí)間: 2006-10-13 20:49
標(biāo)題: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！

希望大家在此相互交流，共同進(jìn)步！

例　我公司一臺(tái)日本ＡＭＡＤＡ數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖在快速?gòu)?fù)位時(shí)報(bào)警Ｘ軸過(guò)載，停機(jī)．拆下Ｘ軸直流伺服電機(jī)發(fā)現(xiàn)炭刷磨完卡住轉(zhuǎn)子．更換新伺服電機(jī)后還報(bào)警Ｘ軸過(guò)載，不能工作．懷疑伺服驅(qū)動(dòng)器主電路過(guò)載損壞（其為減小體積，將四個(gè)軸的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器集成在一起，北京辦事處售價(jià)３萬(wàn)余元一個(gè)），拆解驅(qū)動(dòng)器檢查主電路的整流單元，濾波單元，輸出模塊都正常．后檢查輸出端一壓敏電阻時(shí)發(fā)現(xiàn)其已擊穿，更換后故障排除．故障原因：當(dāng)伺服電機(jī)卡住時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的過(guò)壓，過(guò)流保護(hù)電路動(dòng)作需要一定的緩沖時(shí)間，這時(shí)編碼器已檢測(cè)不到轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器為補(bǔ)償轉(zhuǎn)速迅速提高電壓，當(dāng)電壓達(dá)到壓敏電阻限值時(shí)，壓敏電阻擊穿，出現(xiàn)故障．

作者: ftghnj 時(shí)間: 2006-10-13 22:06
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
看來(lái)是直流伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的，數(shù)控轉(zhuǎn)塔應(yīng)該高精度很貴吧

作者: ftghnj 時(shí)間: 2006-10-13 22:10
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
壓敏電阻同時(shí)起保護(hù)作用的，應(yīng)該是有意設(shè)計(jì)的，一舉兩得，小日本豬最精于設(shè)計(jì)，好多元件不知一個(gè)用意，要見(jiàn)一個(gè)學(xué)一招

作者: 黃一鈁 時(shí)間: 2006-10-15 12:53
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
謝謝我在飛，我收藏了！

作者: 我在飛 時(shí)間: 2006-10-15 15:14
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
傳一個(gè)變頻器的電路原理圖供大家維修時(shí)參考。（包括主電路，電源單元，觸發(fā)單元等）

作者: polo 時(shí)間: 2006-10-16 15:59
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
不錯(cuò)，這是什么品牌的變頻器的電路圖。能否把其原理分析一番，我想大家會(huì)變頻器有更深的理解。

作者: sh0808a371 時(shí)間: 2006-10-19 21:31
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
我收藏了！

作者: 我在飛 時(shí)間: 2006-10-23 22:27
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
　 ****轉(zhuǎn)貼****
　
生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強(qiáng)、診斷難度大。導(dǎo)致此類故障的原因主要有五個(gè)方面

1)機(jī)床進(jìn)給單位被改動(dòng)或變化。(2)機(jī)床各軸的零點(diǎn)偏置(NULL OFFSET)異常。(3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常。(4)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常，即電氣及控制部分故障。(5)機(jī)械故障，如絲桿、軸承、軸聯(lián)器等部件。此外，加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素，也可能導(dǎo)致加工精度異常。

　　1. 系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)

　　系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位、零點(diǎn)偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數(shù)控系統(tǒng)，其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機(jī)床修理過(guò)程中某些處理，常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化，故障處理完畢應(yīng)作適時(shí)地調(diào)整和修改;另一方面，由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動(dòng)也可能造成參數(shù)實(shí)測(cè)值的變化，需對(duì)參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求。

　　2. 機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常

　　一臺(tái)THM6350臥式加工中心，采用FANUC 0i-MA數(shù)控系統(tǒng)。一次在銑削汽輪機(jī)葉片的過(guò)程中，突然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常，造成至少1mm的切削誤差量(Z向過(guò)切)。調(diào)查中了解到:故障是突然發(fā)生的。機(jī)床在點(diǎn)動(dòng)、MDI操作方式下各軸運(yùn)行正常，且回參考點(diǎn)正常;無(wú)任何報(bào)警提示，電氣控制部分硬故障的可能性排除。分析認(rèn)為，主要應(yīng)對(duì)以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。

　　1)檢查機(jī)床精度異常時(shí)正運(yùn)行的加工程序段，特別是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、加工坐標(biāo)系(G54～G59)的校對(duì)及計(jì)算。

　　2)在點(diǎn)動(dòng)方式下，反復(fù)運(yùn)動(dòng)Z軸，經(jīng)過(guò)視、觸、聽(tīng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷，發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)聲音異常，特別是快速點(diǎn)動(dòng)，噪聲更加明顯。由此判斷，機(jī)械方面可能存在隱患。

　　3)檢查機(jī)床Z軸精度。用手脈發(fā)生器移動(dòng)Z軸，(將手脈倍率定為1×100的擋位，即每變化一步，電機(jī)進(jìn)給0.1mm)，配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動(dòng)情況。在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng)，手脈每變化一步，機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm，說(shuō)明電機(jī)運(yùn)行良好，定位精度良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上，可以分為四個(gè)階段:①機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1》d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm》d2》d3(斜率小于1);③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng)，表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1)，恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)。

　　無(wú)論怎樣對(duì)反向間隙(參數(shù)1851)進(jìn)行補(bǔ)償，其表現(xiàn)出的特征是:除第③階段能夠補(bǔ)償外，其他各段變化仍然存在，特別是第①階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn)，間隙補(bǔ)償越大，第①段的移動(dòng)距離也越大。

　　分析上述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因:一是電機(jī)有異常;二是機(jī)械方面有故障;三是存在一定的間隙。為了進(jìn)一步診斷故障，將電機(jī)和絲杠完全脫開(kāi)，分別對(duì)電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查。電機(jī)運(yùn)行正常;在對(duì)機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn)，用手盤動(dòng)絲杠時(shí)，返回運(yùn)動(dòng)初始有非常明顯的空缺感。而正常情況下，應(yīng)能感覺(jué)到軸承有序而平滑的移動(dòng)。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損，且有一顆滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常。

3. 機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常

　　一臺(tái)數(shù)控立式銑床，配置FANUC 0-MJ數(shù)控系統(tǒng)。在加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙，且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺(jué)電機(jī)抖動(dòng)比較嚴(yán)重，啟停時(shí)不太明顯，JOG方式下較明顯。

　　分析認(rèn)為，故障原因有兩點(diǎn)，一是機(jī)械反向間隙較大;二是X軸電機(jī)工作異常。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能，對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對(duì)存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償;調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù)，X軸電機(jī)的抖動(dòng)消除，機(jī)床加工精度恢復(fù)正常。

　　4. 機(jī)床位置環(huán)異常或控制邏輯不妥

　　一臺(tái)TH61140鏜銑床加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 18i，全閉環(huán)控制方式。加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床Y軸精度異常，精度誤差最小在0.006mm左右，最大誤差可達(dá)到1.400mm。檢查中，機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系。在MDI方式下，以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即“G90 G54 Y80 F100;M30;”，待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為“-1046.605”，記錄下該值。然后在手動(dòng)方式下，將機(jī)床Y軸點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置，再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語(yǔ)句，待機(jī)床停止后，發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)數(shù)顯值為“-1046.992”，同第一次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm。按照同樣的方法，將Y軸點(diǎn)動(dòng)到不同的位置，反復(fù)執(zhí)行該語(yǔ)句，數(shù)顯的示值不定。用百分表對(duì)Y軸進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致，從而認(rèn)為故障原因?yàn)閅軸重復(fù)定位誤差過(guò)大。對(duì)Y軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行仔細(xì)檢查，重新作補(bǔ)償，均無(wú)效果。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問(wèn)題，但為什么產(chǎn)生如此大的誤差，卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息呢?進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該軸為垂直方向的軸，當(dāng) Y軸松開(kāi)時(shí)，主軸箱向下掉，造成了超差。

　　對(duì)機(jī)床的PLC邏輯控制程序做了修改，即在Y軸松開(kāi)時(shí)，先把Y軸使能加載，再把Y軸松開(kāi);而在夾緊時(shí)，先把軸夾緊后，再把Y軸使能去掉。調(diào)整后機(jī)床故障得以解決。

作者: wangxinli 時(shí)間: 2006-10-29 17:52
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！

太好了！完分感謝！

作者: wangxinli 時(shí)間: 2006-10-29 17:56
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
求變頻器在風(fēng)機(jī)泵類應(yīng)用節(jié)能公式應(yīng)用。謝謝！

作者: wangxinli 時(shí)間: 2006-10-29 17:58
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
我名起的不好，誤操做因起。望大家見(jiàn)諒

作者: 能源員 時(shí)間: 2006-10-31 19:19
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
變頻器的核心就IGBT,我覺(jué)得IGBT壞了,那就沒(méi)有修復(fù)的價(jià)值了,還真的不如重新再買一臺(tái)了,尤其是國(guó)產(chǎn)變頻器啊 .控制電路就是芯片,不過(guò)我覺(jué)得國(guó)產(chǎn)的變頻器芯片都是仿照外國(guó)來(lái)做的,或者就是將外國(guó)的技術(shù)買來(lái).沒(méi)有什么知識(shí)產(chǎn)權(quán)啊!國(guó)產(chǎn)變頻器還不行啊!

作者: 我在飛 時(shí)間: 2006-10-31 21:53
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！

kala 你好

我感覺(jué)IGBT不難，較好替換，但控制電路難呀。。

作者: 老鷹 時(shí)間: 2006-10-31 21:57
標(biāo)題: 大家還是提出具體問(wèn)題為好
工控維修經(jīng)驗(yàn)不能泛泛而談，我感覺(jué)大家可以圍繞具體問(wèn)題展開(kāi)，因?yàn)檫@里涉及很多問(wèn)題。當(dāng)然，也可以自己全面總結(jié)一下發(fā)上來(lái)，這樣三言兩語(yǔ)，又都堆在一個(gè)帖子里，很難分辨。

作者: cekong0769 時(shí)間: 2006-12-19 21:25
標(biāo)題: Re: 大家來(lái)談?wù)勗诠た鼐S修方面的一些經(jīng)驗(yàn)吧！
比較詳細(xì)

作者: 韓涵 時(shí)間: 2007-10-4 19:46
謝謝,好樣的

作者: 能源員 時(shí)間: 2007-10-15 13:06
大俠能不能講一下變頻如何能節(jié)能吧
迫切想知道
再一個(gè)就是變頻器的矢量控制的原理？
找了好長(zhǎng)時(shí)間了？

作者: 我在飛 時(shí)間: 2007-10-15 17:08
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。
                  　　
   電機(jī)在工頻電源供電時(shí)起動(dòng)和加速?zèng)_擊很大，而當(dāng)使用變頻器供電時(shí)，這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)電流。而當(dāng)使用變頻器時(shí)，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的，所以電機(jī)起動(dòng)電流和沖擊要小些。
   通過(guò)使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。
   使用矢量控制，可以使電機(jī)在低速,如(無(wú)速度傳感器時(shí))1Hz（對(duì)4極電機(jī)，其轉(zhuǎn)速大約為30r/min）時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩（最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150％）。
   對(duì)于常規(guī)的V/F控制，電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對(duì)增加，這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足，而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補(bǔ)償這個(gè)不足，變頻器中需要通過(guò)提高電壓，來(lái)補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個(gè)功能叫做轉(zhuǎn)矩提升。
   轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對(duì)應(yīng)的提高。因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵(lì)磁分量）。
   矢量控制把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量（如勵(lì)磁分量）的數(shù)值。
   矢量控制可以通過(guò)對(duì)電機(jī)端的電壓降的響應(yīng)，進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，在不增加電流的情況下，允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對(duì)改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。

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