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機械社區

標題: 這個問題能否用液壓系統來解決 [打印本頁]
作者: liushenglei    時間: 2010-3-7 15:40
標題: 這個問題能否用液壓系統來解決
手中的一個項目，需要控制一個推桿運動，行程不超過10mm，推力15KN左右，設備做的盡量小。但是精度要求比較高，位置控制在0.1毫米，請問能用液壓來做嗎，我液壓基本沒有接觸過，忘各位前輩指教。
作者: 半傾城    時間: 2010-3-7 17:49
可以，伺服系統絕對可以滿足
作者: 貝貝    時間: 2010-3-7 21:47
目前的這東西只能用液壓伺服滿足你的要求了
作者: 非池中    時間: 2010-3-7 22:35
液壓最大的特點就是功率體積比大，而且控制精度比較高（當然這不是液壓系統特有的），就您描述的情況來看，液壓是最適合的的了
作者: liushenglei    時間: 2010-3-8 00:47
謝謝各位前輩的幫忙
作者: liushenglei    時間: 2010-3-8 12:03
做這套液壓系統大約得多少錢啊，大家知道不
作者: 性感小新    時間: 2010-3-8 13:02
不清楚吶，可以問一下版主
作者: linblackforest    時間: 2010-3-8 16:04
用電動推桿就可以，滾珠絲桿的
作者: 金楓液壓    時間: 2010-3-8 21:31
步進電機+減速機+滾珠絲杠也是可以的。
作者: gsxzr2008    時間: 2010-3-27 16:35
完全可以用液壓的，我最近的一個項目就是用液壓伺服缸，行重復定位精度為0.1mm,行程為500mm
作者: 英德康    時間: 2010-3-27 16:52
本帖最后由 英德康 于 2010-3-27 16:57 編輯 1 u6 m* F! p0 u* `- m0 p0 m
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這種產品已經有了，是SRS系統中的一個主要部件，見項目3，液壓伺服模擬驅動系統。
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SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統，可以遙控不同車輛，能安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機器人改造包" 對移動工程機械和重載車輛進行遙控改造，可以保留現有手動操作方式，百分之百模擬原機的機械動力性能和作業功能，滿足無人駕駛車輛快速完成作業的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業效率，完成特殊作業要求。& E( S# E' _* x- ^2 Y0 [. I

& S4 T" x$ U; U! z0 ]1·SRS"通用遙控機器人改造包"部件組成( u  y9 L& i4 W2 {) [

8 v7 P% Y2 r; C: q) ySRS"通用遙控機器人改造包"包括FST無線電遙控發射、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅動系統。
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2·無線/拖纜遙控系統/ V" K0 n8 [% g: j" b

' z5 R4 N4 ~/ f遙控移動機器人的難點是在惡劣環境下實現無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機器人改造包"的無線/拖纜發射/接收系統采用數碼通訊技術，分辨率高、抗干擾能力強。發射機核心部分全金屬封裝模塊。接收機采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震，可完全消除高溫、強磁場、強電場干擾影響而產生的誤動作。遙控系統為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統。一旦自檢發現故障或同頻干擾情況，遙控系統可自動啟動"被動急停程序"以保證設備在異常情況下的緊急停車，同時遙控系統還配置用"主動急停程序"，操作員在遇到緊急情況時，可按下緊急按鈕，遙控系統在0.45秒內關閉總設備電源。
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3·液壓伺服模擬驅動系統9 j, f6 A/ R- M- y! C

1 |8 K" N2 Y$ w7 t' b% U液壓伺服驅動系統由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅動機構組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機構換向閥的油路之間，為電液伺服驅動控制系統提供先導壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅動控制系統含比例減壓閥、液力放大驅動活塞、LDVT伺服閉環控制及電子放大調諧模塊。將MLT液壓伺服驅動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅動器的活塞桿作用于工作機構的換向閥。每個伺服驅動器有兩個電液先導比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態壓力約18－20bar，在驅動器液力放大活塞可產生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態，以保證整機各液壓系統的安全停車的操作性能。當負載壓力一旦超過RPM設定壓力16-20bar時，SA5/IT進口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過熱產生的不良影響。
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9 @, [% j  c  [9 hSRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統，可以安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,對其進行遙控操作,已改造的機械有裝載機,推土機,挖掘機,礦井清理車,多功能作業車,裝甲作業車等. 9 V  G! ~. q  t, U) g; n4 u
應用實例:
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' T; V7 Y$ C) Y7 N鋼廠轉爐清渣機器人裝載機改造工程中采用了多項研制的專利技術。變速箱動力齒輪掛擋技術就是其中之一。采用電液自動換擋系統對原液力變距變速箱進行改造，實現換擋的自動控制, 脫檔穩快,進檔柔和，滿足各擋位自動切換時軟結合特殊設計要求。
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! k8 x4 u$ o8 I% E3 h改造的遙控系統有喇叭、照明的標準配置、有發動機點火開關，可實現熄火、通電、點火及點火強制回位的基本功能、還可以實現七個機構的模擬操作行走方向開關、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢、油門增減。 4 e/ ?) |6 B  _) S4 z
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操作員帶著輕巧的發射機，自由選擇最佳的視覺位置，機器人裝載機在清渣作業中運行自如。消除了以往環境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環境中解脫出來，提高了清渣作業效率。
作者: 英德康    時間: 2010-3-27 16:54
本帖最后由 英德康 于 2010-3-27 17:04 編輯 : n2 ~1 ?0 A! [+ r& x

+ m/ q5 M6 N4 X  |8 @, M0 [SERVO-ACTR 電液比例伺服驅動器也叫電液一體液壓拉桿，行程可調，精度：0.01mm, 可供設計參考。2 a, H: b+ D2 H7 p& P; Z4 ]& Q) C

* w3 X: c* _. {# q! R/ TSERVO-ACTR電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器、活塞驅動機構、比例放大伺服驅動電路組成，有斷電機械零位自復位功能。9 t. R' Q  k: g7 B+ H
, r# h5 a# l4 O
SERVP-ACTR驅動器可對發動機油門、制動、離合等手動機構的遙距驅動控制，可獨立使用，也可配合整機電子控制系統實現發動機怠速節能，整機節能的工況分級控制等。通常與原有機械拉桿機構直接連接，也可用軟軸與機械拉桿系或機械踏板并接，斷電狀態時與手動控制不干涉。2 S9 a0 c8 g" c  k

* d) W4 ~  K; n" a2 r, `主要特點：
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輸入信號范圍：0V -5V
7 N% a. ]7 F* n6 u% g推/拉力：30-60公斤   m' W0 W; h; |3 k
閉環控制的位置傳感器LVDT感應型 % E3 T& H: g# V4 N3 W
機械行程： 0-30mm 可調，
3 E7 F* w: C" O) a; G電源：12/24VDC * B  ?6 Y/ s- q9 Y  M
防塵、防水等級：IP65 5 j* T1 R, l; R% g, I
定位重復精度：0.01mm $ X5 F, \6 k4 _, A! X
優點：
# H+ m6 z( e( h  U, \9 _- ~: X5 t6 H7 p
7 m$ I2 V8 i- ~! W" y實現對發動機油門，制動離合、速度換擋、液壓泵，液壓換向閥的遙控
0 }9 @/ m, s& |/ L' \. B0 z. DLDVT位置反饋提供了閉環控制回路，為自動控制提供了便利
& ?, O: u  X! A斷電機械零位自復位功能
* v# x4 Y' [- l. r8 B5 W當手動、斷電或急停時，驅動器將自行回零位，驅動器在處于零位浮動狀態，不干涉手動方式
# z, n+ W# t/ L% Z9 T' H油門行程可根據發動機的轉速設定，行程可隨意設定，提供了最大的控制空間 5 i- i( y/ T9 l7 I) ?* g; q
具備超載、過流、反向保護
8 \1 Q  q! u+ }* H4 ^; l5 h; V# p定位設定次數無限制



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