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標(biāo)題: 氣動肌肉 [打印本頁]

作者: craftsman 時間: 2010-3-1 08:31
標(biāo)題: 氣動肌肉
氣動人工肌肉是一種體積小巧、柔軟、重量輕、工作簡單、容易控制的仿生學(xué)產(chǎn)品，它由壓縮空氣驅(qū)動作推拉動作，其過程就像人體的肌肉運動。
最簡單的人工肌肉運動比如移動一個杠桿，用一個人工肌肉在一個方向上拉動杠桿，配合返回彈簧。如果配以兩個人工肌肉，則可以在兩個方向上運動。另一個特點是使用人工肌肉時，不需要像其它電機(jī)驅(qū)動的機(jī)器手那樣考慮到是否會過行程，它只能收縮到一定長度，因此比較安全。

作者: 紅豆生南國 時間: 2011-5-25 09:45
下了
學(xué)習(xí)了

作者: 紅豆生南國 時間: 2011-5-25 09:50
補(bǔ)充說明：
doc文件較為簡單，僅是特點說明
pdf文件內(nèi)容較多，是2001年上海PCT展覽會技術(shù)報告會論文
建議下載pdf文件

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