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機械社區

標題: 氣動肌肉 [打印本頁]
作者: craftsman    時間: 2010-3-1 08:31
標題: 氣動肌肉
氣動人工肌肉是一種體積小巧、柔軟、重量輕、工作簡單、容易控制的仿生學產品，它由壓縮空氣驅動作推拉動作，其過程就像人體的肌肉運動。
6 u* }7 v' |2 i3 i) E/ U最簡單的人工肌肉運動比如移動一個杠桿，用一個人工肌肉在一個方向上拉動杠桿，配合返回彈簧。如果配以兩個人工肌肉，則可以在兩個方向上運動。另一個特點是使用人工肌肉時，不需要像其它電機驅動的機器手那樣考慮到是否會過行程，它只能收縮到一定長度，因此比較安全。
作者: 紅豆生南國    時間: 2011-5-25 09:45
下了
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作者: 紅豆生南國    時間: 2011-5-25 09:50
補充說明：
" p" U: O4 u8 a+ k- |) udoc文件較為簡單，僅是特點說明' t% h3 H$ g: ?- v
pdf文件內容較多，是2001年上海PCT展覽會技術報告會論文
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