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標題: 歐空局利用太空對接技術(shù)改進汽車裝配工藝 [打印本頁]

作者: 掃街 時間: 2010-1-29 08:44
標題: 歐空局利用太空對接技術(shù)改進汽車裝配工藝
歐空局（ESA）商業(yè)孵化中心（Business Incubation Centres）發(fā)明了一套新的系統(tǒng)，可以將太空技術(shù)應(yīng)用于自動生產(chǎn)。葡萄牙Palmela，大眾工廠中，流水線上一輛車正在等待安裝儀表盤。安裝速度和定位的掌控就像一個飛行器和國際空間站對接一樣精準。目前，歐空局（ESA）商業(yè)孵化中心（Business Incubation Centres）利用太空對接技術(shù)發(fā)明的這套新的汽車裝配工藝，自去年在大眾工廠啟用以來，目前正在評估當(dāng)中。
這套安裝工藝系統(tǒng)利用太空技術(shù)控制汽車裝配線，建立在物體識別與追蹤原理基礎(chǔ) 之上，該原理曾用于歐空局自主轉(zhuǎn)移飛行器（ATV，Automated Transfer Vehicle）與國際空間站(ISS)自動對接。當(dāng)需要為汽車連接儀表板等模塊時，裝配工作由操作器來執(zhí)行。操作器是一個大型手動控制機器人零件定位器。當(dāng)汽車在傳送帶上移動時操作器需要以相同的速度移動，移動稍慢或稍快，都有可能擦傷或損壞汽車。解決這個問題的傳統(tǒng)方法是在汽車裝配過程中在車上放一個操作器；或者同步汽車的速度，這需要昂貴、復(fù)雜的控制與配線系統(tǒng)。
新系統(tǒng)為車內(nèi)的操作器提供新穎的同步方法。它將把源自飛船對接系統(tǒng)的物體識別軟件與實時攝像機結(jié)合，確保操作儀器和汽車以完全相同的速度向同一方位移動，并能全程彼此兼顧。
這項工作跟歐空局自主轉(zhuǎn)移飛行器（ATV）與國際空間站自動對接很相似。在ATV最終接近并與空間站對接的時候，使用一個攝像機識別從空間站特定目標發(fā)出的光脈沖。通過分析反射圖案，控制軟件確定與對接口精確的距離和角度。在汽車裝配過程中，操作儀器選擇車上一點作為物體識別系統(tǒng)的目標。之后系統(tǒng)就開始計算從操作儀器到汽車的距離，并自動控制相對位置。

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