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機械社區
標題:
關于PLC讀編碼器脈沖的計算問題
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作者:
曹新輝
時間:
2010-1-23 22:12
標題:
關于PLC讀編碼器脈沖的計算問題
脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
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1、角度控制。首先要明確電機的細分數,也就是確定電機轉一圈所需要多少脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”
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公式為:角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。
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2、距離控制。首先明確電機轉一圈所需要多少脈沖數。然后確定電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。
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公式為:設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]
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3、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
作者:
湘里狼
時間:
2010-1-23 22:48
計算方法是對的,不過描敘得太過于復雜了一些
作者:
避雨瀑布下
時間:
2010-1-23 22:53
細分說的不是這個概念,
作者:
中國液壓
時間:
2010-1-25 22:01
計算方法是對的,不過描敘得太過于復雜了一些
作者:
system123
時間:
2010-1-30 13:58
提示:
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作者:
ZDH2011
時間:
2011-11-28 16:38
描述是過于簡單化了,那有那么簡單就解決問題了的啊
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