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標題: 關于PLC讀編碼器脈沖的計算問題 [打印本頁]

作者: 曹新輝    時間: 2010-1-23 22:12
標題: 關于PLC讀編碼器脈沖的計算問題
脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
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: ]! K! N, b& f1 y6 n/ F1、角度控制。首先要明確電機的細分數,也就是確定電機轉一圈所需要多少脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”) {+ A, ?% x" O! p
0 w0 j; q  K) y) O
公式為:角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。& C  z  J- u6 a; A; T3 X2 I. q* j
+ [* ?4 s: W' e8 ^; H/ Q- r) b4 O
2、距離控制。首先明確電機轉一圈所需要多少脈沖數。然后確定電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。4 G; J# O2 B9 I3 z$ W' {
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公式為:設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]
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) V  O3 U" M# p; `2 r3、位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
作者: 湘里狼    時間: 2010-1-23 22:48
計算方法是對的,不過描敘得太過于復雜了一些
作者: 避雨瀑布下    時間: 2010-1-23 22:53
細分說的不是這個概念,
作者: 中國液壓    時間: 2010-1-25 22:01
計算方法是對的,不過描敘得太過于復雜了一些
作者: system123    時間: 2010-1-30 13:58
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作者: ZDH2011    時間: 2011-11-28 16:38
描述是過于簡單化了,那有那么簡單就解決問題了的啊




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