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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我們做的機(jī)器人減速機(jī)，剛通過(guò)精度檢測(cè)，回差最大的一個(gè)點(diǎn)為29秒 [打印本頁(yè)]

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-1-13 19:26
標(biāo)題: 我們做的機(jī)器人減速機(jī)，剛通過(guò)精度檢測(cè)，回差最大的一個(gè)點(diǎn)為29秒
日本住友的FA及RV高精密減速器樣本精密, 減速器, 住友, 擺線

國(guó)內(nèi)研究這種減速器已經(jīng)20年了，不知何故，至今無(wú)法批量生產(chǎn)？- O1 C: e# |/ w+ b
' O- D7 I4 ~; W4 W1 V2 E
很遺憾沒(méi)能找到日本帝人的樣本，感覺(jué)住友的樣本型號(hào)更全。

根據(jù)上面網(wǎng)友的問(wèn)題，
我個(gè)人認(rèn)為是RV這種減速機(jī)在回差及效率上都是比較成熟的,但是這個(gè)產(chǎn)品的知識(shí)產(chǎn)權(quán)在別人那里,
因?yàn)槲覀儧](méi)有合適的產(chǎn)品或自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,所以國(guó)家不敢投入太多.RV這種結(jié)構(gòu)國(guó)內(nèi)也有幾家在做,
比如天津有一家/秦川也在做.但是我們國(guó)內(nèi)的使用單位不敢用,如果你大批量的做的話,帝人公司肯定會(huì)起訴
.
現(xiàn)在我們公司在做取代RV減速機(jī)的產(chǎn)品,完全有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán),我們公司在浙江省,啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目有二年多了,
目前受設(shè)備的限制,還沒(méi)有形成批量,現(xiàn)在做了快十個(gè)客戶了,減速器的回差基本上能控制在3分以內(nèi),但目前還不穩(wěn)定.

現(xiàn)在我公司缺做精密減速器生產(chǎn)的管理人員,非常希望能在此能尋找到合適的精密減速器的生產(chǎn)管理人員,
把我們的機(jī)器人減速器產(chǎn)業(yè)化,真正的取代日本RV.有意向可以聯(lián)系我:0577-86119939(工作時(shí)間打),13857707349,聯(lián)系人:金先生

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-14 12:15
能否把你們公司的情況和所擁有的專利介紹一下

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-1-14 12:21
我們公司在浙江溫州,浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司是省級(jí)高新技術(shù)企業(yè),擁有省級(jí)研發(fā)中心,在這里我不方便透露太多,我們做的是一種獨(dú)特的傳動(dòng).外形及安裝尺寸與RV一樣,但是我們減速器的剛性及承載能力比RV強(qiáng)很多,但也有一些明顯的缺點(diǎn).
如果有意應(yīng)聘我公司精密減速機(jī)生產(chǎn)管理的網(wǎng)友,請(qǐng)發(fā)簡(jiǎn)歷到:jlh5168@163.com,或電話聯(lián)系

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-14 12:29
我對(duì)RV比較感興趣，你們的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)應(yīng)該申請(qǐng)專利了吧

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-1-14 20:26
國(guó)家發(fā)明專利及美國(guó)專利

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-1-14 20:29
其實(shí)RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，就是一個(gè)行星加擺線的原理

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-14 21:00
LZ能否把專利號(hào)發(fā)出來(lái)，我們交流一下，相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-14 21:01

其實(shí)RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，就是一個(gè)行星加擺線的原理0 G& x) u# T2 C
jlh5168 發(fā)表于 2010-1-14 20:29

這個(gè)怎么說(shuō)呢，看似簡(jiǎn)單，其實(shí)很難

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-14 21:14
本帖最后由劉景亞于 2010-1-14 21:23 編輯

上傳兩張圖片
[attach]162826[/attach]

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-14 21:38
[attach]162838[/attach]

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-1-15 12:51
每年的上海專業(yè)展覽會(huì)我們都有參加.最近很忙,過(guò)段時(shí)間給大家介紹一下,我們的減速機(jī)與RV的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理上區(qū)別,各有什么優(yōu)缺點(diǎn).
同時(shí)也希望有使用過(guò)RV減速機(jī)用戶,來(lái)分享一下你們?cè)谑褂眠^(guò)程中,有那些問(wèn)題.我們一起溝通學(xué)習(xí)

作者: 王何氏 時(shí)間: 2010-1-15 15:57
支持中國(guó)制造！

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-15 16:29

每年的上海專業(yè)展覽會(huì)我們都有參加.最近很忙,過(guò)段時(shí)間給大家介紹一下,我們的減速機(jī)與RV的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理上區(qū)別,各有什么優(yōu)缺點(diǎn).8 V& U( j# a# `/ U. g7 W! V
同時(shí)也希望有使用過(guò)RV減速機(jī)用戶,來(lái)分享一下你們?cè)谑褂眠^(guò)程中,有那些問(wèn)題.我們一起 ...
, _, h5 J% v% ^" d4 mjlh5168 發(fā)表于 2010-1-15 12:51

期待LZ的分享與交流

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-1-17 19:47
標(biāo)題: 我們做的機(jī)器人減速機(jī)，剛通過(guò)精度檢測(cè)，回差最大的一個(gè)點(diǎn)為29秒
我們做的機(jī)器人減速機(jī)相當(dāng)于RV320C的型號(hào)，今天下午通過(guò)我們公司的精度檢測(cè)，回差最大的一個(gè)點(diǎn)為29秒，
可喜可賀啊，居然做到了0.5分以內(nèi)了。
很激動(dòng)，這個(gè)型號(hào)是比較大的，比RV450E外徑尺寸還要大，速比是35.22。RV的速比是35.6.

附：
浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司
正在在做取代RV減速機(jī)的產(chǎn)品,完全有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán),我們啟動(dòng)這個(gè)項(xiàng)目有二年多了,
目前受設(shè)備的限制,還只處于小批量,現(xiàn)在做了快十個(gè)客戶了,減速器的回差基本上能控制在3分以內(nèi),
但目前還不是很穩(wěn)定.

現(xiàn)在我公司急缺做精密減速器生產(chǎn)的管理人員,非常希望能在此能尋找到合適的精密減速器的生產(chǎn)管理人員,
把我們的機(jī)器人減速器產(chǎn)業(yè)化,真正的取代日本RV.有意向可以聯(lián)系我:0577-86119939(工作時(shí)間打),13857707349,聯(lián)系人:金先生
郵件可發(fā)jlh5168@163.com

作者: 手扶拖拉基 時(shí)間: 2010-1-17 20:07
支持樓主，希望國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)能走自主創(chuàng)新的道路

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-1-18 10:35
恭喜恭喜，希望有機(jī)會(huì)合作。不知做到0.5分以內(nèi)時(shí)，減速器效率是多大？

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-1-18 10:38
另外，減速器尺寸越大，回差越容易控制啊。我看日本廠的不管大小尺寸的減速器，回差都在1分以內(nèi)啊，大的可在0.5分以內(nèi)。你們的小尺寸大概能做到多少分以內(nèi)？

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-18 12:38
LZ能否簡(jiǎn)略介紹一下你們精度檢測(cè)的裝置和方法

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-1-18 12:55
用12面棱鏡測(cè).跟國(guó)家諧波研究中心的設(shè)備方法一樣的.是他們幫我們整的

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-18 15:14

用12面棱鏡測(cè).跟國(guó)家諧波研究中心的設(shè)備方法一樣的.是他們幫我們整的& z! N6 t" {* V; f' |
jlh5168 發(fā)表于 2010-1-18 12:55

你說(shuō)的應(yīng)該是光學(xué)自準(zhǔn)直儀了。
對(duì)你們的減速器比較感興趣，非常想知道它的特點(diǎn)是什么，與RV相比有哪些不同。
期待LZ的交流與指導(dǎo)。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-18 17:03
另外LZ說(shuō)“該減速機(jī)相當(dāng)于RV320C的型號(hào)，是比較大的，比RV450E外徑尺寸還要大”
據(jù)我查到的資料RV450E的外形尺寸比RV320C的要小
RV450E的外形尺寸
[attach]163306[/attach]
RV320C的外形尺寸
[attach]163307[/attach]

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-1-18 21:40
不錯(cuò)，就是上面的圖。這個(gè)星期由于新的工業(yè)園奠基比較忙，再過(guò)一周來(lái)說(shuō)說(shuō)，RV的傳動(dòng)原理跟我們的傳動(dòng)原理，及相互的優(yōu)缺點(diǎn)

作者: jscui 時(shí)間: 2010-1-23 00:46
期待中。呵呵

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-1-23 08:38
樓主說(shuō)的是CORT技術(shù)吧。我已經(jīng)研究活齒傳動(dòng)近十年了，并開(kāi)發(fā)出相關(guān)設(shè)計(jì)軟件，對(duì)活齒傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)應(yīng)該了解得比較深入，總體感覺(jué)其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)稍弱于擺線針輪結(jié)構(gòu)。在我的理論中，擺線針輪實(shí)際上是活齒傳動(dòng)的一個(gè)特例，有一般活齒傳動(dòng)所不具備的很多優(yōu)點(diǎn)。

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-1-23 08:42
在我的傳動(dòng)數(shù)學(xué)模型中，活齒傳動(dòng)屬于根模型，擺線針輪是其一個(gè)特例，漸開(kāi)線又是擺線針輪的一個(gè)特例，其他的什么斜齒輪、傘齒輪、圓弧齒輪都是漸開(kāi)線齒輪的不同方式的運(yùn)用。

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2010-1-23 08:45
樓主采用的技術(shù)就是附件里介紹的吧？

作者: 太陽(yáng)能熱發(fā)電 時(shí)間: 2010-1-23 20:57
看了這篇文章介紹CORT跟RV的比較，覺(jué)得講的也挺有道理的。樓上的如有其它見(jiàn)解請(qǐng)給大家分享一下，期待中

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2010-1-25 18:12

樓主采用的技術(shù)就是附件里介紹的吧？
1 G8 [& V. Q4 E, a( J, R, uzxjcxx 發(fā)表于 2010-1-23 08:45

已將帖子置頂，期待LZ盡快做出正面回答。

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-1-26 08:48
本帖最后由 jlh5168 于 2010-1-26 08:52 編輯

http://www.cnhtr.com/ 浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司網(wǎng)站,里面有相關(guān)介紹

作者: luozheng0403 時(shí)間: 2010-2-5 15:42
支持國(guó)產(chǎn)

作者: jlh5168 時(shí)間: 2010-2-5 20:57
這些日子出的活，回差基本上都能穩(wěn)定在2分以內(nèi)了，達(dá)到1分也是比較哆的。

作者: 陳鴻 時(shí)間: 2010-3-9 11:11
看了上面所有的貼，我感到自己太落后了，應(yīng)當(dāng)好好地去修練，爭(zhēng)取也弄個(gè)自己的專利產(chǎn)品。

作者: 一毛 時(shí)間: 2010-11-25 10:34
恒豐泰的啊，我們有洽談過(guò)呢

作者: yj1977 時(shí)間: 2010-11-25 14:32
第一次看到，學(xué)習(xí)到了！

作者: tyx2000 時(shí)間: 2010-12-7 11:00
頂出來(lái)。。。讓大家學(xué)學(xué)。。。您的帖子長(zhǎng)度不符合要求。當(dāng)前長(zhǎng)度: 12 字節(jié)系統(tǒng)限制: 20 到 10000 字節(jié)

作者: wxhsd 時(shí)間: 2010-12-8 11:33
高精度的還是有市場(chǎng)，支持國(guó)貨

作者: jlh5168 時(shí)間: 2011-1-25 15:13
現(xiàn)在要做這種類型的減速器的要趕緊了，目前國(guó)內(nèi)有很多企業(yè)開(kāi)始做了，估計(jì)兩年左右，這種精密減速器國(guó)內(nèi)會(huì)產(chǎn)業(yè)化

作者: jlh5168 時(shí)間: 2011-1-25 15:15
國(guó)內(nèi)也有很多企業(yè)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人了，目前大都處于研發(fā)階段，預(yù)計(jì)十二五會(huì)涌現(xiàn)一大批機(jī)器人企業(yè)，主要分布在江蘇、上海等地

作者: 無(wú)路車 時(shí)間: 2011-1-25 18:21
在機(jī)器人用變厚齒輪RV減速器回差分析與計(jì)算中，應(yīng)當(dāng)把計(jì)算和測(cè)量值的誤差值考慮進(jìn)去之后，再采用如何修正的方法是當(dāng)務(wù)之事。

作者: 無(wú)路車 時(shí)間: 2011-1-25 18:45
如果把回差值29秒再折算成時(shí)間積累，在某種情況下機(jī)器人動(dòng)作誤差是會(huì)出一定的問(wèn)題，考慮如何修正這個(gè)誤差就要有一定的措施和方法。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2011-1-25 22:50

無(wú)路車發(fā)表于 2011-1-25 18:21
# B* Q& r$ `7 w在機(jī)器人用變厚齒輪RV減速器回差分析與計(jì)算中，應(yīng)當(dāng)把計(jì)算和測(cè)量值的誤差值考慮進(jìn)去之后，再采用如何修正的 ...

看來(lái)無(wú)路車大俠對(duì)此比較了解呢，

。

作者: 無(wú)路車 時(shí)間: 2011-1-30 17:13
最簡(jiǎn)單的修正方法是在輸入端加上回差值*速比。

作者: jlh5168 時(shí)間: 2011-5-9 20:27
回復(fù) 一毛的帖子

你是哪個(gè)單位的--------------

作者: WXW12321 時(shí)間: 2011-5-24 20:02
原來(lái)國(guó)內(nèi)還是有做的,BEIGANXIWANG

作者: chsea 時(shí)間: 2011-6-3 12:10
樓主好，我現(xiàn)在就在日本ナブテスコ做減速機(jī)，希望能交流一下。我的email是chsea@sina.com

作者: waw962000 時(shí)間: 2011-6-3 16:57

我正在找有關(guān)減速機(jī)資料，支持國(guó)產(chǎn)。

作者: shhd2008 時(shí)間: 2011-6-22 10:51
網(wǎng)站已經(jīng)添加！有時(shí)間看看

作者: mnbvcx1618 時(shí)間: 2011-6-29 19:10
不錯(cuò)樓主很厲害、。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 鳳溪小二 時(shí)間: 2011-10-19 14:09
帝人的產(chǎn)品樣本，官網(wǎng)上都有的啊~ http://precision.nabtesco.com/

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2012-1-9 07:56
看看我們做的產(chǎn)品，直徑最小到65mm了，還可以做得更小。日本帝人的技術(shù)做不了這個(gè)。

作者: 劉景亞 時(shí)間: 2012-1-9 13:13

zxjcxx 發(fā)表于 2012-1-9 07:56
Q, O1 J/ [3 w/ \( M0 y) i7 l看看我們做的產(chǎn)品，直徑最小到65mm了，還可以做得更小。日本帝人的技術(shù)做不了這個(gè)。

不錯(cuò)，建議單獨(dú)開(kāi)個(gè)帖子展示一下，供大家討論，{:soso_e179:}

作者: sxyxs13754 時(shí)間: 2012-1-10 11:31

zxjcxx 發(fā)表于 2012-1-9 07:56 , e/ I) d: M. \- ^3 O# A" X
看看我們做的產(chǎn)品，直徑最小到65mm了，還可以做得更小。日本帝人的技術(shù)做不了這個(gè)。

恭喜恭喜，國(guó)產(chǎn)的rv越來(lái)越好了，這么小，可以直接放在機(jī)器人末端關(guān)節(jié)，替代諧波了。不知道傳動(dòng)精度如何？期待另開(kāi)貼……{:soso_e104:}

作者: zxjcxx 時(shí)間: 2012-1-10 12:09

sxyxs13754 發(fā)表于 2012-1-10 11:31 1 u: @8 j" b5 C V J
恭喜恭喜，國(guó)產(chǎn)的rv越來(lái)越好了，這么小，可以直接放在機(jī)器人末端關(guān)節(jié)，替代諧波了。不知道傳動(dòng)精度如何？ ...

這位朋友一看就是內(nèi)行，小直徑RV的市場(chǎng)定位就是要替代諧波傳動(dòng)。不過(guò)，本公司還有更好的替代諧波減速器方案。正在開(kāi)發(fā)中。

作者: jlh5168 時(shí)間: 2012-1-11 13:34
本帖最后由 jlh5168 于 2012-1-11 13:37 編輯

不錯(cuò)，做的確實(shí)很小。標(biāo)牌做的太難看，建議換一下。看來(lái)中國(guó)的精密減速器希望還是很大的

作者: meadow 時(shí)間: 2012-1-11 13:38
看不懂，機(jī)器人一般的都好深?yuàn)W

作者: newjiansuji 時(shí)間: 2012-9-14 14:36
當(dāng)年搞科研的時(shí)候做過(guò)機(jī)器人上用的零間隙的減速機(jī)，有興趣可以加我QQ:3-7-9-9-5-9-9-7-4

作者: newjiansuji 時(shí)間: 2012-9-14 14:37

jlh5168 發(fā)表于 2010-1-13 19:26 ( x/ _$ p) V9 a3 H
日本住友的FA及RV高精密減速器樣本精密, 減速器, 住友, 擺線

當(dāng)年搞科研的時(shí)候做過(guò)機(jī)器人上用的零間隙的減速機(jī)，有興趣可以加我QQ:3-7-9-9-5-9-9-7-4

作者: xiao_9802 時(shí)間: 2014-2-8 10:00
期待開(kāi)貼普及，最近正在研究

作者: 騎驢去賽F1 時(shí)間: 2014-2-9 17:14
支持樓主，支持中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，

作者: zms9439 時(shí)間: 2014-3-1 11:20
為國(guó)產(chǎn)，加油

作者: xzt119 時(shí)間: 2014-4-24 08:54
國(guó)內(nèi)現(xiàn)在好多家在做RV減速機(jī)了，浙江有一家投資比較大的在搞了。

作者: mingxian27 時(shí)間: 2014-4-25 17:20
有內(nèi)齒圈嗎？誰(shuí)家干的？

作者: 懶蛋不懶 時(shí)間: 2014-4-26 14:59
頂一下，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: xzt119 時(shí)間: 2014-5-5 15:29
你說(shuō)的內(nèi)齒圈是指擺線針輪？

作者: xzt119 時(shí)間: 2014-5-13 16:49

zxjcxx 發(fā)表于 2012-1-10 12:09 5 a2 p1 }1 h1 o0 t. e( v
這位朋友一看就是內(nèi)行，小直徑RV的市場(chǎng)定位就是要替代諧波傳動(dòng)。不過(guò)，本公司還有更好的替代諧波減速器方 ...

還正在開(kāi)發(fā)中，如果老板只想低價(jià)賣，你怎么開(kāi)發(fā)都搞不出精度高的東西，看看你那個(gè)所謂的RV減速機(jī)，就關(guān)外形就知道不能用。

作者: 孤獨(dú)的長(zhǎng)跑 時(shí)間: 2014-6-10 09:24
恭喜你們！

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2014-6-13 20:40
難得看到這么近的

作者: 我在飛 時(shí)間: 2014-6-23 22:25
機(jī)器人減速機(jī)現(xiàn)在做的怎么樣了啊，RV320E有對(duì)應(yīng)的替代品嗎，中空C系列的有嗎，可以給我一份資料嗎。我郵箱18631723226@163.com

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2014-7-27 15:35
有意從事機(jī)器人行業(yè)的贊一個(gè)！要帝人的樣本資料我有電子檔，等一下發(fā)你郵箱！你們價(jià)格大該多少？有個(gè)試制項(xiàng)目想用國(guó)產(chǎn)RV和行星齒輪減速機(jī)！

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2014-7-27 15:57
支持國(guó)產(chǎn)！

作者: 勾勾手指頭 時(shí)間: 2014-7-28 09:38
恭喜下，看來(lái)國(guó)內(nèi)做的越來(lái)越好了

作者: WANGFL6666 時(shí)間: 2014-9-1 15:04
請(qǐng) 有志之士，多與沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司聯(lián)系，試用。
是騾子是馬，拉出來(lái)溜溜。

作者: WANGCHL20111 時(shí)間: 2014-9-11 12:53
研發(fā)0回差球體減速器

作者: zhlde520@126.co 時(shí)間: 2015-5-7 23:15

☆西北光☆ 發(fā)表于 2014-7-27 15:35
" g1 g$ f% k7 e4 ]5 u9 J; }有意從事機(jī)器人行業(yè)的贊一個(gè)！要帝人的樣本資料我有電子檔，等一下發(fā)你郵箱！你們價(jià)格大該多少？有個(gè)試制項(xiàng) ...

哥們給我也發(fā)一份吧，zhlde520@126.com 謝謝啊！

作者: 張根平 時(shí)間: 2015-5-22 11:57
不做小型的伺服行星么？？能達(dá)到3弧分以內(nèi)，國(guó)內(nèi)已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)了，可以和臺(tái)灣的媲美了，但是前提要穩(wěn)定，不斷軸，噪音低才好，其次外觀要看起來(lái)高檔

作者: 減速小白 時(shí)間: 2015-6-29 11:11
支持國(guó)產(chǎn)，中國(guó)加油

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)