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機械社區(qū)

標題: 我們做的機器人減速機，剛通過精度檢測，回差最大的一個點為29秒 [打印本頁]
作者: jlh5168    時間: 2010-1-13 19:26
標題: 我們做的機器人減速機，剛通過精度檢測，回差最大的一個點為29秒
日本住友的FA及RV高精密減速器樣本精密, 減速器, 住友, 擺線  y0 A  O; f& v* s" e' l( r
2 w8 w  o( Q2 h8 q
國內研究這種減速器已經20年了，不知何故，至今無法批量生產？- O1 C: e# |/ w+ b
; y$ V) {- u& m! p! ]: z' O- D7 I4 ~; W4 W1 V2 E$ p( V; G2 m$ ^3 @+ Z/ `
很遺憾沒能找到日本帝人的樣本，感覺住友的樣本型號更全。
& X! `- B  w6 l& [
根據(jù)上面網友的問題，
" {" M' C/ n8 [/ g0 |4 K我個人認為是RV這種減速機在回差及效率上都是比較成熟的,但是這個產品的知識產權在別人那里,6 B( y, Q4 g' ^" n9 X7 l: k5 R9 U
因為我們沒有合適的產品或自己知識產權的產品,所以國家不敢投入太多.RV這種結構國內也有幾家在做,! X# t3 N! K, e. S% J% l  Q  O
比如天津有一家/秦川也在做.但是我們國內的使用單位不敢用,如果你大批量的做的話,帝人公司肯定會起訴
" o& {# J1 h* w  {.
) V0 q# U5 A- E& ?現(xiàn)在我們公司在做取代RV減速機的產品,完全有自主的知識產權,我們公司在浙江省,啟動這個項目有二年多了,
/ L2 A9 S- M$ k! |! S$ S目前受設備的限制,還沒有形成批量,現(xiàn)在做了快十個客戶了,減速器的回差基本上能控制在3分以內,但目前還不穩(wěn)定.0 y/ h+ }8 c0 q# M/ d" r7 @

- A( Z  w# X3 k( U現(xiàn)在我公司缺做精密減速器生產的管理人員,非常希望能在此能尋找到合適的精密減速器的生產管理人員,
( K" i" s8 g) n& c" A; Q把我們的機器人減速器產業(yè)化,真正的取代日本RV.有意向可以聯(lián)系我:0577-86119939(工作時間打),13857707349,聯(lián)系人:金先生
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 12:15
能否把你們公司的情況和所擁有的專利介紹一下
作者: jlh5168    時間: 2010-1-14 12:21
我們公司在浙江溫州,浙江恒豐泰減速機制造有限公司是省級高新技術企業(yè),擁有省級研發(fā)中心,在這里我不方便透露太多,我們做的是一種獨特的傳動.外形及安裝尺寸與RV一樣,但是我們減速器的剛性及承載能力比RV強很多,但也有一些明顯的缺點.( O% \! v+ B. A1 w& u, j+ I. D
如果有意應聘我公司精密減速機生產管理的網友,請發(fā)簡歷到:jlh5168@163.com,或電話聯(lián)系
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 12:29
我對RV比較感興趣，你們的自主知識產權應該申請專利了吧
作者: jlh5168    時間: 2010-1-14 20:26
國家發(fā)明專利及美國專利
作者: jlh5168    時間: 2010-1-14 20:29
其實RV減速機結構也很簡單，就是一個行星加擺線的原理
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 21:00
LZ能否把專利號發(fā)出來，我們交流一下，相互學習，共同進步
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 21:01
其實RV減速機結構也很簡單，就是一個行星加擺線的原理
$ R! F4 Y1 N; b- h  A+ X& \5 njlh5168 發(fā)表于 2010-1-14 20:29

! ]  x3 A' [1 @' Z  R6 h7 @, f這個怎么說呢，看似簡單，其實很難
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 21:14
本帖最后由 劉景亞 于 2010-1-14 21:23 編輯 * i& z7 \# h% [: c8 S  ~

9 L& D0 n2 G* p( {# F上傳兩張圖片 : D; C" g6 i. m; c2 `$ `* C
[attach]162826[/attach]
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-14 21:38
[attach]162838[/attach]
作者: jlh5168    時間: 2010-1-15 12:51
每年的上海專業(yè)展覽會我們都有參加.最近很忙,過段時間給大家介紹一下,我們的減速機與RV的減速機的結構原理上區(qū)別,各有什么優(yōu)缺點.
- A, I7 p& g# z' M7 R同時也希望有使用過RV減速機用戶,來分享一下你們在使用過程中,有那些問題.我們一起溝通學習
作者: 王何氏    時間: 2010-1-15 15:57
支持中國制造！
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-15 16:29
每年的上海專業(yè)展覽會我們都有參加.最近很忙,過段時間給大家介紹一下,我們的減速機與RV的減速機的結構原理上區(qū)別,各有什么優(yōu)缺點.
2 Y, H1 W2 E$ h' t; |同時也希望有使用過RV減速機用戶,來分享一下你們在使用過程中,有那些問題.我們一起 .... ~. G; J. O9 ^- Q( Z+ n& S. y+ p
jlh5168 發(fā)表于 2010-1-15 12:51
4 L0 d# A3 [# |2 d
期待LZ的分享與交流
作者: jlh5168    時間: 2010-1-17 19:47
標題: 我們做的機器人減速機，剛通過精度檢測，回差最大的一個點為29秒
我們做的機器人減速機相當于RV320C的型號，今天下午通過我們公司的精度檢測，回差最大的一個點為29秒，. L! F# a0 r) q$ `
可喜可賀啊，居然做到了0.5分以內了。( P# _+ P' ~' B. c) ?/ c. G6 e0 J8 {0 Y
很激動，這個型號是比較大的，比RV450E外徑尺寸還要大，速比是35.22。RV的速比是35.6.- h% T" O( y2 Q8 {# Q' ^. z0 Q
* u' [6 j. m; E& m! A. h6 B7 p
( \% }1 U, g) U- v
附：( f& {+ ^2 j" q' Y9 Z
浙江恒豐泰減速機制造有限公司4 a5 T3 u" u8 V; F7 p5 B* k2 D4 ?
正在在做取代RV減速機的產品,完全有自主的知識產權,我們啟動這個項目有二年多了,0 J, f$ l1 o& Q  Q
目前受設備的限制,還只處于小批量,現(xiàn)在做了快十個客戶了,減速器的回差基本上能控制在3分以內," i/ q3 o2 z$ f  f" f
但目前還不是很穩(wěn)定.8 a2 Y% r4 k7 d# j

% D1 U2 [- ]1 v" \3 V" P現(xiàn)在我公司急缺做精密減速器生產的管理人員,非常希望能在此能尋找到合適的精密減速器的生產管理人員,# v; G# `, W7 E4 z9 E
把我們的機器人減速器產業(yè)化,真正的取代日本RV.有意向可以聯(lián)系我:0577-86119939(工作時間打),13857707349,聯(lián)系人:金先生1 b5 c* P( O! c- l  s2 B; i# W
郵件可發(fā)jlh5168@163.com
作者: 手扶拖拉基    時間: 2010-1-17 20:07
支持樓主，希望國內機械行業(yè)能走自主創(chuàng)新的道路
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-18 10:35
恭喜恭喜，希望有機會合作。不知做到0.5分以內時，減速器效率是多大？
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-18 10:38
另外，減速器尺寸越大，回差越容易控制啊。我看日本廠的不管大小尺寸的減速器，回差都在1分以內啊，大的可在0.5分以內。你們的小尺寸大概能做到多少分以內？
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-18 12:38
LZ能否簡略介紹一下你們精度檢測的裝置和方法
作者: jlh5168    時間: 2010-1-18 12:55
用12面棱鏡測.跟國家諧波研究中心的設備方法一樣的.是他們幫我們整的
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-18 15:14
用12面棱鏡測.跟國家諧波研究中心的設備方法一樣的.是他們幫我們整的
7 B# d1 A# K& ^9 Pjlh5168 發(fā)表于 2010-1-18 12:55
: K. ?; F2 J' M3 m6 ]# T/ G  U
你說的應該是光學自準直儀了。2 l9 p* a4 I! c
對你們的減速器比較感興趣，非常想知道它的特點是什么，與RV相比有哪些不同。4 T- x* u# M8 M  M4 n
期待LZ的交流與指導。
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-18 17:03
另外LZ說“該減速機相當于RV320C的型號，是比較大的，比RV450E外徑尺寸還要大”
  F5 t4 {* s9 P; A* i據(jù)我查到的資料RV450E的外形尺寸比RV320C的要小- k8 x+ n! n$ f
RV450E的外形尺寸
; |6 n" C% r& Q. r: ~[attach]163306[/attach]
, q6 x# I: C2 B  f" y# FRV320C的外形尺寸
  h1 {  d& J9 t2 Z, n* r[attach]163307[/attach]
作者: jlh5168    時間: 2010-1-18 21:40
不錯，就是上面的圖。這個星期由于新的工業(yè)園奠基比較忙，再過一周來說說，RV的傳動原理跟我們的傳動原理，及相互的優(yōu)缺點
作者: jscui    時間: 2010-1-23 00:46
期待中。呵呵
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-23 08:38
樓主說的是CORT技術吧。我已經研究活齒傳動近十年了，并開發(fā)出相關設計軟件，對活齒傳動的優(yōu)缺點應該了解得比較深入，總體感覺其競爭優(yōu)勢稍弱于擺線針輪結構。在我的理論中，擺線針輪實際上是活齒傳動的一個特例，有一般活齒傳動所不具備的很多優(yōu)點。
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-23 08:42
在我的傳動數(shù)學模型中，活齒傳動屬于根模型，擺線針輪是其一個特例，漸開線又是擺線針輪的一個特例，其他的什么斜齒輪、傘齒輪、圓弧齒輪都是漸開線齒輪的不同方式的運用。
作者: zxjcxx    時間: 2010-1-23 08:45
樓主采用的技術就是附件里介紹的吧？
作者: 太陽能熱發(fā)電    時間: 2010-1-23 20:57
看了這篇文章介紹CORT跟RV的比較，覺得講的也挺有道理的。樓上的如有其它見解請給大家分享一下，期待中
作者: 劉景亞    時間: 2010-1-25 18:12
樓主采用的技術就是附件里介紹的吧？
$ s- D0 s1 }$ vzxjcxx 發(fā)表于 2010-1-23 08:45

& O! }: `) ?% P' I7 l已將帖子置頂，期待LZ盡快做出正面回答。
作者: jlh5168    時間: 2010-1-26 08:48
本帖最后由 jlh5168 于 2010-1-26 08:52 編輯
% P8 h+ d0 q" }5 l& E/ K
8 ~/ I9 ?* F3 Mhttp://www.cnhtr.com/ 浙江恒豐泰減速機制造有限公司網站,里面有相關介紹
作者: luozheng0403    時間: 2010-2-5 15:42
支持國產
作者: jlh5168    時間: 2010-2-5 20:57
這些日子出的活，回差基本上都能穩(wěn)定在2分以內了，達到1分也是比較哆的。
作者: 陳鴻    時間: 2010-3-9 11:11
看了上面所有的貼，我感到自己太落后了，應當好好地去修練，爭取也弄個自己的專利產品。
作者: 一毛    時間: 2010-11-25 10:34
恒豐泰的啊，我們有洽談過呢
作者: yj1977    時間: 2010-11-25 14:32
第一次看到，學習到了！
作者: tyx2000    時間: 2010-12-7 11:00
頂出來。。。讓大家學學。。。您的帖子長度不符合要求。 當前長度: 12 字節(jié)系統(tǒng)限制: 20 到 10000 字節(jié)
作者: wxhsd    時間: 2010-12-8 11:33
高精度的還是有市場，支持國貨
作者: jlh5168    時間: 2011-1-25 15:13
現(xiàn)在要做這種類型的減速器的要趕緊了，目前國內有很多企業(yè)開始做了，估計兩年左右，這種精密減速器國內會產業(yè)化
作者: jlh5168    時間: 2011-1-25 15:15
國內也有很多企業(yè)發(fā)展工業(yè)機器人了，目前大都處于研發(fā)階段，預計十二五會涌現(xiàn)一大批機器人企業(yè)，主要分布在江蘇、上海等地
作者: 無路車    時間: 2011-1-25 18:21
在機器人用變厚齒輪RV減速器回差分析與計算中，應當把計算和測量值的誤差值考慮進去之后，再采用如何修正的方法是當務之事。
作者: 無路車    時間: 2011-1-25 18:45
如果把回差值29秒再折算成時間積累，在某種情況下機器人動作誤差是會出一定的問題，考慮如何修正這個誤差就要有一定的措施和方法。
作者: 劉景亞    時間: 2011-1-25 22:50
無路車 發(fā)表于 2011-1-25 18:21
- X2 V4 a$ O% K; X( r* F在機器人用變厚齒輪RV減速器回差分析與計算中，應當把計算和測量值的誤差值考慮進去之后，再采用如何修正的 ...

: M2 M/ }- J/ z7 l; u" U看來無路車大俠對此比較了解呢，。
* k7 A- F6 P) h" p
' y# i5 ?) {! \0 {
作者: 無路車    時間: 2011-1-30 17:13
最簡單的修正方法是在輸入端加上回差值*速比。
作者: jlh5168    時間: 2011-5-9 20:27
回復 一毛 的帖子
$ f$ Q" Z& W( K; `+ @2 G+ a" K  v
/ o  s. A% Q9 i4 V# T2 w+ K你是哪個單位的--------------
3 ?9 S, H) L6 x
作者: WXW12321    時間: 2011-5-24 20:02
原來國內還是有做的,BEIGANXIWANG
作者: chsea    時間: 2011-6-3 12:10
樓主好，我現(xiàn)在就在日本ナブテスコ做減速機，希望能交流一下。我的email是chsea@sina.com
作者: waw962000    時間: 2011-6-3 16:57
我正在找有關減速機資料，支持國產。
作者: shhd2008    時間: 2011-6-22 10:51
網站已經添加！有時間看看
作者: mnbvcx1618    時間: 2011-6-29 19:10
不錯樓主很厲害、。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 鳳溪小二    時間: 2011-10-19 14:09
帝人的產品樣本，官網上都有的啊~  http://precision.nabtesco.com/
作者: zxjcxx    時間: 2012-1-9 07:56
看看我們做的產品，直徑最小到65mm了，還可以做得更小。日本帝人的技術做不了這個。
作者: 劉景亞    時間: 2012-1-9 13:13
zxjcxx 發(fā)表于 2012-1-9 07:56
) x5 A: r. q! f, a# C1 ~. \% L- e8 \看看我們做的產品，直徑最小到65mm了，還可以做得更小。日本帝人的技術做不了這個。

2 H3 ]$ S+ r0 j/ p, G) A% a% b9 k不錯，建議單獨開個帖子展示一下，供大家討論，{:soso_e179:}6 F& w' ~" ]1 V' y' z
作者: sxyxs13754    時間: 2012-1-10 11:31
zxjcxx 發(fā)表于 2012-1-9 07:56 ! Q9 w& i* A% M  S3 p& ?
看看我們做的產品，直徑最小到65mm了，還可以做得更小。日本帝人的技術做不了這個。

4 ~) w4 s2 o* d恭喜恭喜，國產的rv越來越好了，這么小，可以直接放在機器人末端關節(jié)，替代諧波了。不知道傳動精度如何？期待另開貼……{:soso_e104:}
作者: zxjcxx    時間: 2012-1-10 12:09
sxyxs13754 發(fā)表于 2012-1-10 11:31 3 `3 M4 b4 K% O6 H
恭喜恭喜，國產的rv越來越好了，這么小，可以直接放在機器人末端關節(jié)，替代諧波了。不知道傳動精度如何？ ...
; s; Z- _4 ^" U& o
這位朋友一看就是內行，小直徑RV的市場定位就是要替代諧波傳動。不過，本公司還有更好的替代諧波減速器方案。正在開發(fā)中。
作者: jlh5168    時間: 2012-1-11 13:34
本帖最后由 jlh5168 于 2012-1-11 13:37 編輯
4 ^4 q4 `' k7 S/ e; n8 y# G  w, D* \* O% ?% l2 _
不錯，做的確實很小。標牌做的太難看，建議換一下。看來中國的精密減速器希望還是很大的
作者: meadow    時間: 2012-1-11 13:38
看不懂，機器人一般的都好深奧
作者: newjiansuji    時間: 2012-9-14 14:36
當年搞科研的時候做過機器人上用的零間隙的減速機，有興趣可以加我QQ:3-7-9-9-5-9-9-7-4
作者: newjiansuji    時間: 2012-9-14 14:37
jlh5168 發(fā)表于 2010-1-13 19:26 1 O- O  u" M& F
日本住友的FA及RV高精密減速器樣本精密, 減速器, 住友, 擺線

/ }  q: p$ P( s1 r
當年搞科研的時候做過機器人上用的零間隙的減速機，有興趣可以加我QQ:3-7-9-9-5-9-9-7-4

' E) U/ J6 Q, C& f2 ?
作者: xiao_9802    時間: 2014-2-8 10:00
期待開貼普及，最近正在研究
作者: 騎驢去賽F1    時間: 2014-2-9 17:14
支持樓主，支持中國自主知識產權，
作者: zms9439    時間: 2014-3-1 11:20
為國產，加油
作者: xzt119    時間: 2014-4-24 08:54
國內現(xiàn)在好多家在做RV減速機了，浙江有一家投資比較大的在搞了。
作者: mingxian27    時間: 2014-4-25 17:20
有內齒圈嗎？誰家干的？
作者: 懶蛋不懶    時間: 2014-4-26 14:59
頂一下，學習學習
作者: xzt119    時間: 2014-5-5 15:29
你說的內齒圈 是指擺線針輪？
作者: xzt119    時間: 2014-5-13 16:49
zxjcxx 發(fā)表于 2012-1-10 12:09
5 G3 w% w% j- W/ E這位朋友一看就是內行，小直徑RV的市場定位就是要替代諧波傳動。不過，本公司還有更好的替代諧波減速器方 ...

, g' Y& ]' x& P% h8 \8 b還正在開發(fā)中，如果老板只想低價賣，你怎么開發(fā)都搞不出精度高的東西，看看你那個所謂的RV減速機，就關外形就知道不能用。
作者: 孤獨的長跑    時間: 2014-6-10 09:24
恭喜你們！
作者: 冷月梧桐    時間: 2014-6-13 20:40
難得看到這么近的
作者: 我在飛    時間: 2014-6-23 22:25
機器人減速機現(xiàn)在做的怎么樣了啊，RV320E有對應的替代品嗎，中空C系列的有嗎，可以給我一份資料嗎。我郵箱18631723226@163.com
0 k( n3 D0 D% M  |7 n2 B8 B) Y
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-7-27 15:35
有意從事機器人行業(yè)的贊一個！要帝人的樣本資料我有電子檔，等一下發(fā)你郵箱！你們價格大該多少？有個試制項目想用國產RV和行星齒輪減速機！
作者: ☆西北光☆    時間: 2014-7-27 15:57
支持國產！
作者: 勾勾手指頭    時間: 2014-7-28 09:38
恭喜下，看來國內做的越來越好了
作者: WANGFL6666    時間: 2014-9-1 15:04
請 有志之士，多與   沈陽新松機器人自動化股份有限公司  聯(lián)系，試用。
* p4 F; E  a0 ]6 |9 N* U是騾子是馬，拉出來溜溜。
3 {3 g2 V( a  _; V+ Q, @" D. `) j  Q
作者: WANGCHL20111    時間: 2014-9-11 12:53
研發(fā)0回差球體減速器
作者: zhlde520@126.co    時間: 2015-5-7 23:15
☆西北光☆ 發(fā)表于 2014-7-27 15:35 7 C& _& U! d5 g! h$ x; N4 C
有意從事機器人行業(yè)的贊一個！要帝人的樣本資料我有電子檔，等一下發(fā)你郵箱！你們價格大該多少？有個試制項 ...

) ?6 z3 P5 e; Y4 d- v哥們 給我也發(fā)一份吧，zhlde520@126.com  謝謝啊！9 I* [( H5 p# N2 l9 E" [
作者: 張根平    時間: 2015-5-22 11:57
不做小型的伺服行星么？？能達到3弧分以內，國內已經相當不錯了，可以和臺灣的媲美了，但是前提要穩(wěn)定，不斷軸，噪音低才好，其次外觀要看起來高檔
作者: 減速小白    時間: 2015-6-29 11:11
支持國產，中國加油
作者: 減速小白    時間: 2015-6-29 11:11
支持國產，中國加油



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