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機械社區
標題:
討論：伺服回零，正負限位
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作者:
舟航
時間:
2010-1-10 19:28
標題:
討論：伺服回零，正負限位
大家在調伺服的電機時，怎么保證回零的精度，如果是雙伺服同步控制的情況下，又怎么保證回零的精度，怎么保證雙伺服運行時的位置精度。
2 T n0 [7 u7 U
還有，可不可以把回零開關去掉，用其中一個限位開關來同時作為零位信號，這樣可以節約一個傳感器，而且邏輯也比較簡單。
/ Y1 D5 |6 G: b; J
甚至，只有一個限位開關，另一端限位采用軟限位，只要程序設置為掉電后重新回零即可。
作者:
cncw252
時間:
2010-1-10 20:06
甚至，只有一個限位開關，另一端限位采用軟限位，只要程序設置為掉電后重新回零即可。
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1 d( v' N" b# Y$ `3 k; G+ R
雕刻機用這種方法
作者:
螺旋線
時間:
2010-1-10 20:44
有些運動控制系統可以，有些不行。關鍵看減速信號和正，負限位信號系統是如何處理的。
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比如，西門子系統，一個開關可以同時做零位，正限位，負限位。因為這些地址和物理地址沒關系，PLC可以隨便編都可以。而FANUC系統，零位是固定的，不可以更改，PLC也不做處理，你就沒辦法了。
6 M! n3 P/ G% Z, P3 ?, }( A3 _
一句話，要看硬件的情況。軟件怎么做都行。
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