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機械社區

標題: 機械手末端執行器是什么東東？ [打印本頁]

作者: xiaochun37 時間: 2010-1-7 19:33
標題: 機械手末端執行器是什么東東？
畢設就做這個了，實在不知道這是什么東西呀？
有高手說下嗎？有資料最好了？謝謝~

作者: 投石學藝 時間: 2010-1-7 19:42
不明白啊誰知道

作者: liweisky 時間: 2010-1-7 20:15
你要執行什么功能？拿焊槍？擰螺釘？噴油漆？

作者: xiaochun37 時間: 2010-1-7 22:00

你要執行什么功能？拿焊槍？擰螺釘？噴油漆？
liweisky 發表于 2010-1-7 20:15

采摘。。。。

作者: 是成功 時間: 2010-1-7 22:56
本帖最后由是成功于 2010-1-7 22:58 編輯

請樓主花20分鐘時間，

把設計的功能要求，參數，成本，用途等等描述清楚

比如要采摘什么？采摘的效率？工作的環境？用什么動力？

想得到正確的幫助，

就要學會提出正確的問題。

作者: syw開門造車 時間: 2010-1-8 08:07
xiaochun37 網友好！
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掃街友上傳過一個繩牽拉結構的機械手的視頻，應該就是你要的東西。
幫你做個鏈接。
.
syw 100108---08.08
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比人手還靈活的機械手
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=129668&highlight=

作者: vontom 時間: 2010-1-11 19:51
機器人只負責擺pose，至于干什么就靠末端執行器了
噴涂應用的末端執行器就是噴槍，碼垛的執行器就是gripper
采摘？抗把大剪刀吧

作者: 初次攝入 時間: 2010-1-11 20:01
機械手做什么用的要說清楚啊，我那有份資料，我的機械手是做切割用的，不過資料實在是太大了，全部上傳不是很方便，你需要什么，說清楚了，我給你傳上去。

作者: 沉迷學習中 時間: 2021-5-17 07:24

|初次攝入發表于 01-11 20:01機械手做什么用的要說清楚啊，我那有份資料，我的機械手是做切割用的，不過資料實在是太大了，全部上傳不是很方便，你需要什么，說清楚了，我給你傳上去。

您好，有關于力控拋磨末端執行器的結構資料嗎？

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-5-17 07:49
說白了就是類比工人手上拿的工具
工人擰螺絲，要拿螺絲批，機器人也一樣
工人噴漆，要拿噴槍，機器人也一樣
螺絲批、噴槍就是人的“末端執行器”
機器人的末端執行器也是一樣的，只不過是通過電、氣手段去控制

作者: 1031380646 時間: 2021-5-17 08:10
都沒看到圖

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