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機械社區

標題: 方波倍頻的問題---請教 [打印本頁]

作者: 李白 時間: 2009-12-31 14:53
標題: 方波倍頻的問題---請教
今天看到一篇介紹編碼器的文章，文章里說編碼器輸出脈沖為方波時，最高只能做到4倍頻，而正弦脈沖可以做得更高，我不理解這種說法，請高手指教。謝謝！

作者: 李白 時間: 2010-1-12 16:38
掛了十多天了沒人頂啊

作者: 過街蛤蟆 時間: 2010-1-12 17:22
樓主假如只是追求使用效果，就不必追問這個問題，可能再掛10天也沒人理會，因為大家僅僅是使用，假如為追求理論分析，這個問題又過于淺顯，沒有什么理論價值，知道這個，也不說明有什么理論常識。
不知道樓主畫過碼盤沒有，假如畫過，這個問題就非常簡單。
增量編碼器，碼盤是由很多、數據道、組成的，每個數據道有光電頭和讀頭，構成數據輸出，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，
增量編碼器的兩路信號，A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形‘類似’正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。
方波信號，A,B兩相相差90度相（1/4T），利用其上升沿和下降沿，在1/4T方波周期就可以判斷角度變化，1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。
而對于SIN/COS類正余弦的信號來說，‘細分’實際是利用了其‘上升沿/下降沿的相位變化’來進行的細分，通過讀取其波形相位的變化，用模數轉換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，這就是問題的實質，
樓主可以看一下電路分析的書籍，里面有介紹，網絡也有閑人寫這類曲高和寡‘閑雜文’。
假如你硬要用方波信號進行多倍頻的細分，理論上不能說不可以，但限于方波的特性，會出現許多的不確定信號，導致系統的‘處理誤差’，甚至于根本就沒有實用價值。

作者: 螺旋線 時間: 2010-1-13 09:08
這個問題要仔細看書才能了解透徹，不然會概念不清，但不影響使用編碼器。俺就不懂，照樣用。
啰嗦兩句：
光電編碼器，出來的原始信號都是弦波的。方波是通過電路轉換出來的。所以，同一家的東西，方波的比弦波的貴，多了轉換電路嘛。
用弦波還是方波？這是個問題。
低速，低精度，當然用方波。編碼器本省雖然貴點，但驅動便宜啊，再說低端的只支持方波。
高速，高精度的要用弦波，信號進控制器后再細分，其中的道理就不多說了，書上都有的。高端的控制器都是支持弦波的。
另外，接口類型有很多種，要根據控制器來選。
編碼器精度高不高，是取決于物理線數和電路水平。同樣的碼盤，臺灣有個家伙設計的優化電路就比本主的厲害。

作者: 李白 時間: 2010-1-13 16:42
謝謝二位
謝謝二位

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