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機械社區

標題: 請教：伺服各軸相互影響 [打印本頁]
作者: 舟航    時間: 2009-12-29 17:12
標題: 請教：伺服各軸相互影響
最近在調試伺服電機發現一個這樣的問題：就是其中一個電機過載，所有的電機都開環，查了下程序，感覺邏輯沒有什么錯，難道接線有影響，暫時沒頭緒，希望有高人指點下。謝謝
作者: 過街蛤蟆    時間: 2009-12-29 17:18
是分開驅動的嗎？看一下你插分的算法，可能有問題，
作者: 螺旋線    時間: 2009-12-29 19:23
你得換個人幫你檢查程序。8 o; M# Q- I0 h4 l9 ]
自己是不容易檢查出自己的錯誤的。5 ?9 U0 f5 Q7 _/ k# H1 N* O
開環是什么意思？
& C3 m5 B4 Y. `) y! `9 [重點檢查故障處理部分。
作者: 舟航    時間: 2009-12-29 20:17
4軸電機控制卡（美國PMAC)+4個安川伺服電機（4個伺服驅動器），按需求設置參數后，在PEWIN32PRO（PMAC自帶的軟件）上寫些簡單的運動程序，就發生所描述的情況。
% M  q  P- w  ]% [開環就是控制卡沒有反饋了，檢測也顯示為OPEN  LOOP，驅動器外接控制抱閘的繼電器也不工作（即抱閘）。
作者: 螺旋線    時間: 2009-12-29 20:45
沒用過運動控制卡。
" t+ l' s# t5 c4 [! \3 p5 R. X0 Y建議樓主還是查查卡對伺服報警信號是如何響應的。要說連線問題，那伺服報警信號到底去哪里了？查查。
作者: 舟航    時間: 2010-1-6 11:45
問題已解決，控制卡參數設備的問題，具體設置見軟件手冊的I變量設置。
作者: 螺旋線    時間: 2010-1-6 14:13
幾百個I變量,究竟是那一個?
作者: 舟航    時間: 2010-1-6 14:50
幾百個I變量,究竟是那一個?; b1 o; a, S4 g
螺旋線 發表于 2010-1-6 14:13
2 u& o' A& f# S4 `7 M
大俠還說沒用過運動控制卡？IX24J即可
作者: 螺旋線    時間: 2010-1-6 16:18
的確沒用過,但資料到處都能找到啊.



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