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標題: 伺服電機的選型，有圖紙---請教 [打印本頁]

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-25 22:30
標題: 伺服電機的選型，有圖紙---請教
1號驅動單元與2號驅動單元結構一樣，左右對稱放置。兩個伺服電機共同驅動一個負載為150KG的物體進行運動，兩電機要求同步，運動中的過程不需要控制，只要求起點和終點準確，定位精度要求正負0.2mm;
絲杠的導程為10mm，負載要求V=5M/min 絲杠軸徑15mm
伺服電機自身要求，體積小重量輕
求伺服電機的扭矩功率
詳細圖紙看附件

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-26 12:11
導軌面的摩擦系數是0.003，圖紙上1號單元和2號單元之間的間距為4M，我擔心我單位人裝配水平。所以電機安全系數給的比較大，從減速箱輸出扭矩1NM

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-26 12:13
我選的是松下私服A4系列的電機功率200W 是不是有點大了？

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-26 12:39
在注明一下：圖紙上的圍框水平放置

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-26 12:40
在注明一下：圖紙上的圍框水平放置

作者: 螺旋線 時間: 2009-12-26 12:46
直接找松下不就得了。什么都齊活了。
另外：樓主對伺服電機的選型還沒概念，建議看看伺服的選型手冊上的計算部分。

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-26 12:47
如果敘述有什么不明白的，請朋友們留言或者加QQ 423023154

作者: linblackforest 時間: 2009-12-26 13:19
是大，這么小的載荷用不上減速吧

作者: wflliuyangmd313 時間: 2009-12-26 16:01
a*t=v,F=m*a,T=(F/2)*d* tan(e+f)。其中，a是負載加速度；t是負載加速時間，一般伺服驅動取時間t=0.8s；F是驅動負載所需推力（兩電機）；m是負載質量，m=150kg；T是絲杠扭矩（兩電機）；e是絲杠升角；f是絲杠的當量摩擦角。實際的單根絲杠的扭矩為T/2，根據這個值再結合減速比就可以算出電機的扭矩了。因為這個是水平放置的，驅動力只需提供加速度，估計算出的電機扭矩應該很小。但考慮摩擦，裝配精度等，需要乘以一個安全系數，至少得1.5以上。

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-27 15:32
我功率是這樣計算的不知道對不對大家幫忙看下，V=5m/min=5/60 m/min
F=umg =0.003x100x10=3N P=FV=3x5/60=0.25W 放大一點系數才不到2W 、、是不是不對、、、、

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-27 16:00
負載扭矩：T=FXP/2X3.14X0.8 P=10mm F 按9樓的朋友給的公式計算 a=v/t=5/0.8x60=0.1m/s2 F=ma=100x0.1=10N T=10x10/2x3.14x0.8= 20Nmm 雙驅的時候最大也就需要這么多的扭矩了吧不知道我算的對不對？？？幫忙看下忒急

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-27 16:07
感覺F 好像有點問題不曉得問題出在哪里

作者: 螺旋線 時間: 2009-12-27 17:00
唉！樓主啊樓主，翻翻書就那么難嗎？
簡單說說伺服電機的選型步驟：
1，求負載慣量。分別算初級旋轉負載慣量，次級旋轉負載慣量，直線運動負載慣量，得出總和。需要知道的參數：絲杠半徑，長度，導程，減速比，初級齒輪的慣量，次級齒輪的慣量，連軸器慣量，移動平臺加工件的重量。
2，求非平衡扭矩，比如重力軸。
3，求摩擦扭矩。要知道摩擦系數和驅動效率。
4，根據負載慣量比選合適的電機，通常選3倍以內。
5，校核瞬時特性（加減速時間來確定）
6，校核連續特性。平衡軸一般為靜態扭矩的80%以內，非平衡軸為60%以內。
7，如果要外加回升電阻，還要計算回升能量和定位頻率來確定回升電阻。
具體的公式請自己查手冊。
另外說句，這個應用找松下是找對了，他們有款同步卡，應該可以用在這個地方。

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-27 18:07
轉速是不是有點快？需不需要考慮轉動慣量

作者: guofengxintian 時間: 2009-12-27 18:11
明白了點。。 12# guofengxintian

作者: gxlyc 時間: 2010-9-12 14:25
怎么還得積分呢？...........

作者: 86228081 時間: 2010-10-3 01:22
伺服電機的選型中貫量2000轉1000W

作者: 門前的小木橋 時間: 2010-10-3 06:44
查查資料按照公式計算就是了

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