久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱
機械社區(qū)
標題:
交直流伺服電動機的性能比較
[打印本頁]
作者:
dylpl
時間:
2009-12-15 12:55
標題:
交直流伺服電動機的性能比較
兩相交流伺服電動機和直流伺服電動機在自動控制系統(tǒng)中都被廣泛使用,下面就對這兩類電機進行簡單的比較。
- J0 q+ l$ i' G3 R0 \5 I4 X. c. ^
一、 機械特性和調節(jié)特性
% ?! ?2 [ O% `, @" X. h1 x# O a
直流伺服電動機的機械特性和調節(jié)特性均為線性關系,且在不同的電壓下,機械特性曲線相互平行,斜率不變。兩相交流伺服電動機的機械特性和調節(jié)特性均為非線性關系,且在不同的控制電壓下,理想線性機械特性也不是相互平行的。機械特性和調節(jié)特性的非線性都將直接影響系統(tǒng)的動態(tài)精度。一般來說特性的非線性度越大,系統(tǒng)的動態(tài)精度越低。
% _: R9 x& N# E( }. J9 i1 s
二、 體積、重量和效率
. s, ?" ?# M7 A5 ?6 N% ]
為了滿足控制系統(tǒng)對電機性能的要求,轉子電阻就得相當大。當輸出功率相同時,兩相交流伺服電動機要比直流伺服電動機的體積大、重量重、效率低。所以兩相伺服電動機只適用于小功率系統(tǒng),而對于功率較大的控制系統(tǒng),則普遍采用直流伺服電動機。
5 u: Z' I' T/ t- n$ L1 N3 r# {
三、 動態(tài)響應
8 Q" e) w. G2 p! x* ~( d
電動機的動態(tài)響應的快速性常常以機電時間常數(shù)來衡量。直流伺服電動機的轉子上帶有電樞繞組和換向器,因此它的轉動慣量要比兩相伺服電動機大些。若量電機的空載轉速相同,則直流伺服電動機的堵轉轉矩要比兩相伺服電動機大得多。這樣,綜合比較來看,它們的機電時間常數(shù)就較為接近。在帶負載時,若電動機所帶負載的轉動慣量較大,這時兩種電機系統(tǒng)的總慣量(即負載的轉動慣量與電機的轉動慣量之和)就相差不太多,可能出現(xiàn)直流電機系統(tǒng)的機電時間常數(shù)反而比交流電機系統(tǒng)的機電時間常數(shù)為小的情況。
+ H" P! A3 L) [2 Z! \+ m, N9 Y$ t
四、 自轉現(xiàn)象、
& e N V7 R$ D. v
對于兩相交流伺服電動機,若參數(shù)選擇不適當,或制造工藝上有缺陷,都會使電動機在單相狀態(tài)下產生“自轉”現(xiàn)象,而直流伺服電動機卻無“自轉”現(xiàn)象。
; H! _/ H! m5 J8 @# R) X
五、 電刷和換向器的滑動接觸
$ o4 j3 E6 _' G" {
直流伺服電動機由于有電刷和換向器,因而結構復雜、制造麻煩。因電刷與換向器之間存在滑動接觸,電刷的接觸電阻也不穩(wěn)定,這些都會一想到電機運行的穩(wěn)定性。另外,直流伺服電動機還存在因換向器所引起的天線通訊干擾,又容易出現(xiàn)火花,給運行和維護帶來困難。
6 d7 o1 O5 n+ C/ @& b8 F
兩相交流伺服電動機結構簡單,運行可靠,維護方便,適宜在不易檢修的場合使用。
; j ^3 F+ A3 Y9 N0 a5 c& j
六、 放大器裝置
9 k! k6 i& o- B4 T& h
直流伺服電動機的控制繞組通常是由直流放大器供電,而直流放大器有零點漂移現(xiàn)象,這將影響系統(tǒng)工作的精度和穩(wěn)定性。此外直流放大器的體積和重量要比交流放大器大,這是直流伺服系統(tǒng)存在的缺點。
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)
Powered by Discuz! X3.5