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標題: 伺服電機在低速（3r/min）時，轉動慣量的影響？ [打印本頁]
作者: 軸研小草    時間: 2009-12-11 17:45
標題: 伺服電機在低速（3r/min）時，轉動慣量的影響？
伺服電機帶動一個大的圓盤在低速（3r/min）時往復擺動（角度15度），轉動慣量十分大是電機慣量的一百多倍，十分不匹配
加速時間為0.1s，這樣使用有影響嗎？ 有慣量大 低速應用的電機嗎？

謝謝大家。
作者: 小白菜    時間: 2009-12-11 17:55
本帖最后由 小白菜 于 2009-12-11 17:59 編輯

為什么沒加減速機呢


如果只能這樣用的話，我看可以用力矩電機，如丹納赫DDR
作者: 軸研小草    時間: 2009-12-11 17:56
加減速器 將影響反映的速度 增加一個環節 轉動慣量 只多不少
作者: 小白菜    時間: 2009-12-11 18:01
本帖最后由 小白菜 于 2009-12-11 18:04 編輯

只是丹納赫DDR電機比較 貴   我有樣本，需要的話我給發上來，它家服務不是太好啊
作者: 軸研小草    時間: 2009-12-11 18:03
丹納赫DDR電機,能滿足要求嗎？ 低速，負載的轉動慣量大，還是頻繁換向 往復擺動。
作者: 小白菜    時間: 2009-12-11 18:06
從你所講，好象可以用，缺點是貴，
作者: 軸研小草    時間: 2009-12-11 18:08
滿足性能 第一位， 非標設備 不批量化 成本不是最先考慮的

給點建議吧 看看如何選型  小白菜 有這方面的資料嗎？
作者: 小白菜    時間: 2009-12-11 18:10
我馬上找來發給你，我用過它的DDL電機是好東西
作者: 軸研小草    時間: 2009-12-11 18:12
謝謝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 小白菜    時間: 2009-12-11 18:27
還有個中文 的找不到了，你先看這個，也可以到他的網上下
作者: 小白菜    時間: 2009-12-11 18:53
http://www.kollmorgen.com/websit ... e_rotary_motors.php

看下這個網頁，西門子也有這類電機
作者: 螺旋線    時間: 2009-12-11 19:01
100多倍，建議用減速。直驅不是不可以，但很不好調整。
減速會增加慣量那是當然，但慣量比是減小的。
作者: 小白菜    時間: 2009-12-11 19:03
這種直驅電機會有軍事方面的用途，買時可能要注意些了
作者: w9049237    時間: 2009-12-12 00:25
1# 軸研小草
慣量跟轉矩應該分開檢討,有慣量有相對轉速,有時間,才會加速力矩的發生,,速度穩定了或加減速時間完成,則加減速力矩消滅,只存在磨擦力矩,...(跟轉速有關)
若負載慣量跟所選用電機子慣量所操控的驅動器(包含DD)即 JL > 電機廠家所許用 N倍* JM,則驅動器將很難操控轉子...無法整定,.伺服電機在SERVO ON那一刻起 根本沒停下來過...也許人的肉眼看不出來而已,..
如果電機轉速只用在3r/min,那肯定可已在選用更小功率電機,其它的用減速比來解決, JM= (1/R)^2 *JL
如目前已知差100倍..就算200倍..你可以查閱你的伺服手冊,,一般低慣量JL <= JM*10 可以採用 換言之 再找一個一級減速的1/5減速比,則慣性比 = 10 *5^2 = 250 > 100
操作轉速也可上昇為 3*5 = 15 (電機轉速)
但個人覺得一般市售低慣量電機操作轉速最好大於90r/min 會穩定些,所以減速比應在 90/3=30..
以上純屬個人想法,,供參考
作者: 軸研小草    時間: 2009-12-12 15:44
謝謝w9049237及各位網友的建議。
我的這個裝置為左右擺動機構，擺動速度為3r/min，角度為正負15度，伺服電機帶動一個小齒輪，小齒輪再帶動大齒輪，大齒輪正負15度擺動，大齒輪的負載轉動慣量太大了，如果加減速裝置會延遲其換向時間，因此想采用直接驅動。

看看能否實現？

謝謝
作者: 無能    時間: 2009-12-12 16:37
加減速器 將影響反映的速度 增加一個環節 轉動慣量 只多不少
軸研小草 發表于 2009-12-11 17:56


加減速器，“當量轉動慣量”只少不多。
作者: 螺旋線    時間: 2009-12-12 17:31
說過了，100多倍不加減速也是可以的。至于說停止時來回震蕩，是可以消除的，最簡單的辦法是增大到位寬度就可以了。
但伺服參數的確很不好匹配，西門子遇到過類似的狀況，調整了7個小時才搞定。
作者: lxg1980    時間: 2009-12-24 14:29
還是第一次見到這種電機。
作者: APQP    時間: 2012-5-24 22:23
我也是正好遇到這樣的問題，不匹配，領導要求用歐姆龍的電機，但可以匹配的電機和減速機間的最大減速比為33，而我理論算出來得49，要求電機帶動轉臂在135度以內做往復轉動，低速。2~3秒即可
作者: APQP    時間: 2012-5-24 22:24
不知道選33減速比的匹配會怎樣有什么后果
作者: 怕瓦落地2011    時間: 2012-5-25 19:38
一直不明白為什么要慣量匹配，現在看了這貼終于明白了，樓主可以從控制的角度進行分析（算出傳遞函數后畫伯德圖），或許可以找到答案！



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