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標(biāo)題: 伺服電機(jī)在低速（3r/min）時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響？ [打印本頁]
作者: 軸研小草    時(shí)間: 2009-12-11 17:45
標(biāo)題: 伺服電機(jī)在低速（3r/min）時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響？
伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)大的圓盤在低速（3r/min）時(shí)往復(fù)擺動(dòng)（角度15度），轉(zhuǎn)動(dòng)慣量十分大是電機(jī)慣量的一百多倍，十分不匹配
加速時(shí)間為0.1s，這樣使用有影響嗎？ 有慣量大 低速應(yīng)用的電機(jī)嗎？

謝謝大家。
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-12-11 17:55
本帖最后由 小白菜 于 2009-12-11 17:59 編輯

為什么沒加減速機(jī)呢


如果只能這樣用的話，我看可以用力矩電機(jī)，如丹納赫DDR
作者: 軸研小草    時(shí)間: 2009-12-11 17:56
加減速器 將影響反映的速度 增加一個(gè)環(huán)節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 只多不少
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-12-11 18:01
本帖最后由 小白菜 于 2009-12-11 18:04 編輯

只是丹納赫DDR電機(jī)比較 貴   我有樣本，需要的話我給發(fā)上來，它家服務(wù)不是太好啊
作者: 軸研小草    時(shí)間: 2009-12-11 18:03
丹納赫DDR電機(jī),能滿足要求嗎？ 低速，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，還是頻繁換向 往復(fù)擺動(dòng)。
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-12-11 18:06
從你所講，好象可以用，缺點(diǎn)是貴，
作者: 軸研小草    時(shí)間: 2009-12-11 18:08
滿足性能 第一位， 非標(biāo)設(shè)備 不批量化 成本不是最先考慮的

給點(diǎn)建議吧 看看如何選型  小白菜 有這方面的資料嗎？
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-12-11 18:10
我馬上找來發(fā)給你，我用過它的DDL電機(jī)是好東西
作者: 軸研小草    時(shí)間: 2009-12-11 18:12
謝謝。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-12-11 18:27
還有個(gè)中文 的找不到了，你先看這個(gè)，也可以到他的網(wǎng)上下
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-12-11 18:53
http://www.kollmorgen.com/websit ... e_rotary_motors.php

看下這個(gè)網(wǎng)頁，西門子也有這類電機(jī)
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-12-11 19:01
100多倍，建議用減速。直驅(qū)不是不可以，但很不好調(diào)整。
減速會(huì)增加慣量那是當(dāng)然，但慣量比是減小的。
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-12-11 19:03
這種直驅(qū)電機(jī)會(huì)有軍事方面的用途，買時(shí)可能要注意些了
作者: w9049237    時(shí)間: 2009-12-12 00:25
1# 軸研小草
慣量跟轉(zhuǎn)矩應(yīng)該分開檢討,有慣量有相對(duì)轉(zhuǎn)速,有時(shí)間,才會(huì)加速力矩的發(fā)生,,速度穩(wěn)定了或加減速時(shí)間完成,則加減速力矩消滅,只存在磨擦力矩,...(跟轉(zhuǎn)速有關(guān))
若負(fù)載慣量跟所選用電機(jī)子慣量所操控的驅(qū)動(dòng)器(包含DD)即 JL > 電機(jī)廠家所許用 N倍* JM,則驅(qū)動(dòng)器將很難操控轉(zhuǎn)子...無法整定,.伺服電機(jī)在SERVO ON那一刻起 根本沒停下來過...也許人的肉眼看不出來而已,..
如果電機(jī)轉(zhuǎn)速只用在3r/min,那肯定可已在選用更小功率電機(jī),其它的用減速比來解決, JM= (1/R)^2 *JL
如目前已知差100倍..就算200倍..你可以查閱你的伺服手冊(cè),,一般低慣量JL <= JM*10 可以採用 換言之 再找一個(gè)一級(jí)減速的1/5減速比,則慣性比 = 10 *5^2 = 250 > 100
操作轉(zhuǎn)速也可上昇為 3*5 = 15 (電機(jī)轉(zhuǎn)速)
但個(gè)人覺得一般市售低慣量電機(jī)操作轉(zhuǎn)速最好大於90r/min 會(huì)穩(wěn)定些,所以減速比應(yīng)在 90/3=30..
以上純屬個(gè)人想法,,供參考
作者: 軸研小草    時(shí)間: 2009-12-12 15:44
謝謝w9049237及各位網(wǎng)友的建議。
我的這個(gè)裝置為左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)速度為3r/min，角度為正負(fù)15度，伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)小齒輪，小齒輪再帶動(dòng)大齒輪，大齒輪正負(fù)15度擺動(dòng)，大齒輪的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了，如果加減速裝置會(huì)延遲其換向時(shí)間，因此想采用直接驅(qū)動(dòng)。

看看能否實(shí)現(xiàn)？

謝謝
作者: 無能    時(shí)間: 2009-12-12 16:37
加減速器 將影響反映的速度 增加一個(gè)環(huán)節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 只多不少
軸研小草 發(fā)表于 2009-12-11 17:56


加減速器，“當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”只少不多。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-12-12 17:31
說過了，100多倍不加減速也是可以的。至于說停止時(shí)來回震蕩，是可以消除的，最簡(jiǎn)單的辦法是增大到位寬度就可以了。
但伺服參數(shù)的確很不好匹配，西門子遇到過類似的狀況，調(diào)整了7個(gè)小時(shí)才搞定。
作者: lxg1980    時(shí)間: 2009-12-24 14:29
還是第一次見到這種電機(jī)。
作者: APQP    時(shí)間: 2012-5-24 22:23
我也是正好遇到這樣的問題，不匹配，領(lǐng)導(dǎo)要求用歐姆龍的電機(jī)，但可以匹配的電機(jī)和減速機(jī)間的最大減速比為33，而我理論算出來得49，要求電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂在135度以內(nèi)做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，低速。2~3秒即可
作者: APQP    時(shí)間: 2012-5-24 22:24
不知道選33減速比的匹配會(huì)怎樣有什么后果
作者: 怕瓦落地2011    時(shí)間: 2012-5-25 19:38
一直不明白為什么要慣量匹配，現(xiàn)在看了這貼終于明白了，樓主可以從控制的角度進(jìn)行分析（算出傳遞函數(shù)后畫伯德圖），或許可以找到答案！



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