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標題: 挖掘機的液壓控制升級改造-討論 [打印本頁]
作者: 英德康 時間: 2009-12-10 20:08
標題: 挖掘機的液壓控制升級改造-討論
本帖最后由 英德康 于 2009-12-12 17:15 編輯
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挖掘機液壓控制升級改造
- f0 C0 q9 f2 t/ p7 q網(wǎng)友對挖掘機技術(shù)升級感興趣的很多，前段時間忙著給國內(nèi)廠家進行挖掘機的升級改造，病了一場。病休在家正好借日立的最新型小挖 ZX27-3 來介紹一下該車升級改造的要點及我們公司在歐美以及國內(nèi)挖掘機升級改造情況。由于正在裝車試驗階段，不便公開廠家，但得到試驗結(jié)果后，我會一一介紹。論壇中不少這方面的專家能手，歡迎大家各抒己見，歡迎拍磚。
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日立ZX27-3為19.1kw的KUBOTA發(fā)動機，斗容0,04-0,1 m3 。這款小挖是一款多功能機械，用途廣泛，是ZX系列中滿足EU運輸條例限界的最大型號。設(shè)計要點是便于運輸，操作舒適，控制準確，安全。
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國內(nèi)小挖多數(shù)是液控手柄，由于液控手柄空行程接近1/4-1/3(即：撥動手柄時工作機構(gòu)無動作反應(yīng)的無用功擺角行程),操作時準確度難以控制，耗能。上個月在北京國際機械展上國內(nèi)唯一一款山河智能的無線遙控小挖。司機室安裝了電子手柄控制。
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ZX27-2采用的裝有多功能電子手柄，座椅扶手安裝有托架減少疲勞，電子手柄搖桿上裝有指觸電子比例雙向滾輪，電子手柄為短行程全方位搖桿。多路閥為負載敏感或流量分配配置，電液比例控制，可以實現(xiàn)多個機構(gòu)復(fù)合動作，由于電子控制消除手柄動作的空行程，控制精度提高，工作效率提高，節(jié)省能耗。電子搖桿采用了中位點火保護功能，若電子搖桿不在中位，則發(fā)動機點火失效，以防止點火時產(chǎn)生的誤動作。功能轉(zhuǎn)換開關(guān)采用了壓板開關(guān)，可以從開關(guān)位置看出工作狀態(tài)。采用電子油門踏板控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，不用時可以折起。
% ^8 l& Z' o0 x我們對國內(nèi)挖掘機進行電液比例改造采用了發(fā)動機工況控制技術(shù)，在原有多路閥的基礎(chǔ)上增加電液比例減壓閥和電子手柄，取消原有減壓閥液控手柄，特點如下：
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駕駛室采用JMF電子手柄，代替減壓閥手柄和液控管線，便于司機室內(nèi)部電子控制系統(tǒng)的布置。電子搖桿可以使鏟斗的控制精確、隨意。采用壓板式開關(guān)，可容易實現(xiàn)其它作業(yè)工具啟動停止.
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動臂、斗桿、轉(zhuǎn)臺等工作機構(gòu)的液控多路閥采用T043電液比例減壓閥實現(xiàn)電液比例控制。7 ^, {! P& `# k: N+ e& I% b6 V
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- y0 f0 u' R6 c. H E% l發(fā)動機采用SERV-ACTR電液伺服驅(qū)動油門，實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速的伺服控制。
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采用含有發(fā)動機節(jié)能控制功能的MPC4-H比例放大編程控制器, 可以實現(xiàn)各液壓機構(gòu)比例參數(shù)的調(diào)整校準。該控制器具備分工況自動控制功能，撥動電子比例搖桿控制各液壓機構(gòu)的同時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速隨電子手柄的擺動角度大小，實現(xiàn)功率負載的自動匹配。
作者: 齊魯大帝 時間: 2009-12-11 11:38
不錯的，我在現(xiàn)場也看了一會兒，操控性能還可以的。
作者: 英德康 時間: 2009-12-12 19:15
大帝友，你指的是山河智能吧，現(xiàn)在電液一體化了，成本大大降低，若不含工況節(jié)能控制功能，液控手柄的多路閥（4功能）升級為電液比例控制，含電子多功能手柄，ECU電子可編程放大控制器和比例減壓閥閥塊，成本約1.2W。若含工況節(jié)能功能，成本約1.5W.
作者: 英德康 時間: 2009-12-22 22:55
本帖最后由 英德康 于 2009-12-22 22:56 編輯
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6 x( ] X; y# S$ K2 F黃牛網(wǎng)友的話題：
# x. [# |1 e- U: q( A 國產(chǎn)挖掘機的液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)清一色的國外，國外的液壓元件廠可以提供整套的挖掘機液壓系統(tǒng)，中國的挖掘機相當于只是造了一個殼。有的人開玩笑說稱一稱質(zhì)量就能估算出價格！呵呵！4 V+ e- x. y+ E* V+ q6 S% j
下面是各種系列挖掘機液壓系統(tǒng)配置 ...5 N1 j$ o8 C0 a( g( T) u6 |0 z
黃牛 發(fā)表于 2009-9-15 19:35 ' o% v0 z S( f9 U
0 F1 U7 |# M6 m6 M; F6 D, @$ P黃牛這個話題很好，就變量泵負載銘感閥配置談?wù)劻硪环N配置：
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5 O9 ~. b$ \, v$ h! @一，單泵（變量泵）負載敏感多路閥（Toshiba iB / Rexroth LUDV / Linde LSC / KOMATSU CLSS…, ]' I4 y1 |( G5 ?, o' [
變量泵負載敏感應(yīng)該屬于較高的配置，效率高，節(jié)能發(fā)熱小，無流量損失
( i* ?% F( _1 F二，單泵（定量泵）負載敏感多路閥（定量泵/BUCHER HDS34 伺服驅(qū)動比例多路閥/HUSCO 9100電液比例多路閥）, r4 F# f2 v" ]6 U
與（一）相比，由于是定量泵，流量不可調(diào)，功率損失較大，其它指標相差不大。
% O4 n8 { L5 @現(xiàn)在另有一種配置，發(fā)動機伺服油門控制，定量泵，負載敏感電液多路閥或電液伺服驅(qū)動多路閥。該配置均采用JMF電子手柄和MPC電子控制器,電子控制器含有分工況控制功能。
4 s2 b; h N' A Y, r2 V6 ^其特點是發(fā)動機轉(zhuǎn)速可以隨多路閥開口的大小增加或減少RPM，MPC電子控制器的油門控制信號隨電子手柄的擺動角度而變化，發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加，泵流量隨之增加。采用這種配置，伺服油門的發(fā)動機和定量泵取代了變量泵，發(fā)熱減少，功率損失大大降低。所不同的是，由于發(fā)動機工況自動控制，燃油消耗減少，碳排量減低。% o& r) e2 t, u0 I
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我們正在采用這種配置對裝載機進行升級改造，與（二）配置不同的是：采用的國產(chǎn)發(fā)動機，國產(chǎn)定量泵和國產(chǎn)液控多路閥，實現(xiàn)整車的電液比例升級改造。目前正在部分廠家裝機試驗，由于試驗階段廠家不希望公開試驗參數(shù)，希望網(wǎng)友諒解。
4 W+ O" _2 j. O. A9 B& k我會介紹試驗進展情況，希望網(wǎng)友關(guān)注。bbs.cmiw.cn' H; v0 f! Q6 W0 S. D
作者: hkjr147258 時間: 2010-5-2 20:25
是么！這個現(xiàn)在已經(jīng)有比較成熟的東西了么？有的話，請與我聯(lián)系！可以論壇里給我留消息！！！
作者: 英德康 時間: 2010-5-13 20:31
是么！這個現(xiàn)在已經(jīng)有比較成熟的東西了么？有的話，請與我聯(lián)系！可以論壇里給我留消息！！！4 S' q$ u. Q6 S& g3 P2 t
hkjr147258 發(fā)表于 2010-5-2 20:25 
5 c: [9 O" G- }) b% B! {/ J變工況控制技術(shù)采用整機管理控制器（MMS-Machine management system）和SERVO-ACTR比例伺服油門驅(qū)動器，實現(xiàn)發(fā)動機與變速箱的工況自動匹配，發(fā)動機與液壓工作機構(gòu)多路閥工況自動匹配。該產(chǎn)品在國外是成熟產(chǎn)品，在國內(nèi)比較新。
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