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機械社區

標題: 伺服電機的速度速度怎么算？ [打印本頁]

作者: wujie318 時間: 2009-12-6 21:14
標題: 伺服電機的速度速度怎么算？
小弟有一事請教

伺服電機的速度是有伺服控制器來控制，那他的速度怎么算啊，比如說一個100KHZ的控制器，他的含義是什么啊，是不是他一秒鐘發100K的脈沖啊，期待各位大俠給與詳細的解釋，謝謝！

作者: syw開門造車 時間: 2009-12-7 05:37
wujie318 網友好！
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100KHZ的控制器，含義是該控制器所發脈沖頻率的最高極限值。
范圍是0~~100KHZ連續可調。
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此極限值班遠遠大于伺服電機的響應頻率。
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syw 091207---05.38

作者: 螺旋線 時間: 2009-12-7 11:08
是這樣的，俺對伺服電機研究不多，但可以肯定的是：伺服電機的轉速和頻率沒什么關系。和變頻器控制轉速的原理不同。變頻器控制中的頻率是轉速的因，電壓和轉速是果。伺服控制中的電壓是轉速的因，頻率和轉速是果。步進控制又是另一會事。
至于控制器給出的脈沖頻率，那是說接收編碼器脈沖的指標。

作者: wenyulong234 時間: 2009-12-8 13:32
具體要看伺服電機的繞組分布。步進電機的轉速就是和頻率息息相關的，直接地說，是和脈沖當量相關

作者: wujie318 時間: 2009-12-11 19:22
謝謝各位的熱心回復，可問題還是沒解決，能不能講的詳細點，我是搞機械的，不太清楚，想弄懂下，最好給個實例，要我參考下，具體是怎么算的，呵呵！

作者: 平安 時間: 2009-12-31 23:36
我也想知道速度是怎么設定出來的。比如說松下MINS A4系列的電機，通過調整PR48，PR49，PR4A，PR4B，就可以改變電機的轉速，是通過什么計算的呀？

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