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標題: 伺服電機是電壓/脈沖控制?是電壓/脈沖定位?怎么實現的? [打印本頁]

作者: 耶穌愛子    時間: 2009-12-2 15:03
標題: 伺服電機是電壓/脈沖控制?是電壓/脈沖定位?怎么實現的?
在某資料里看到這樣兩句話
1.“伺服電機是將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象”
2.“伺服電機主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到一個脈沖,就會旋轉一個脈沖對應的角度。”
我該怎樣理解這兩句話?伺服電機是怎么實現控制和定位的?
作者: 耶穌愛子    時間: 2009-12-4 09:41
期待指教。
作者: cncw252    時間: 2009-12-4 21:36
第一句是說伺服電機的作用,電能》機械能》位移
第二句是說伺服電機的控制方式,控制點輸入控制脈沖,指令伺服電機轉動方向、速度、角度
作者: syw開門造車    時間: 2009-12-5 07:56
耶穌愛子 網友好!
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伺服電機驅動器本身具備:
1、端口1模擬量控制----既,輸入0~~10V的可調電壓,對伺服電機進行調速控制。
2、端口2脈沖控制------既,通過輸入頻率變化的脈沖,對伺服電機進行速度控制,
   此法同時可以得到精準的定位值和總步數值(既轉化為總周角度值和線距離值)。
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運行時,兩種控制方式只能任選其一。
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syw  091205---07.56
作者: 耶穌愛子    時間: 2009-12-10 14:29
多謝指點。




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